吉大11秋学期《自动控制原理》在线作业资料一二

久爱奥鹏晓林

一、单选题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1.  题面见图片
A.
B.
C.
% I" y0 [+ S5 XD.
6 K5 i* ]9 v; E$ ~* D- C; t      满分：4  分
2.  题面见图片
$ y* W7 z- q: r, F/ qA.
B.
4 j, d  |, T6 R/ [# C' f$ _6 `' BC.
3 d* Q+ N( ]7 d; [3 O* t4 u/ q3 TD.
      满分：4  分
3.  题面见图片
A.
0 X( z- ^$ H8 HB.
$ h! @6 U" R" JC.
D.
      满分：4  分
& m, U3 h  F4 N) I4.  题面见图片
2 q; p1 b. w8 ?% F, r5 WA.
B.
6 D+ U- _0 k$ D) fC.
D.
7 V) a. t: i' t. ~4 o% Z4 e      满分：4  分
( R/ z# g" h' m5 w: X/ B5.  题面见图片
A.
B.
C.
D.
      满分：4  分
: a& s5 ?* D. y6 F9 K9 I. i
" x) m" z; m" O& H( P5 T- I/ t: z- L二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1.  以下关于根轨迹的绘制原则，正确的是（）。
A. 由于根是实数或者共轭复数，所以根轨迹对称与s平面的实轴
' J/ T* W; S$ c: rB. 当K由零到无穷变化时，系统的闭环特征根也一定连续变化，所以根轨迹也必然是连续的
: j# @+ R2 h9 A+ qC. 实轴上根轨迹段右侧开环零、极点数之和为奇数
3 _! X/ i2 H$ R' L+ i1 gD. 如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则在这两个开环极点之间，至少存在一个分离点
9 L8 E* E3 U( e2 P) |, o7 b( o      满分：4  分
2.  控制系统的性能由以下两部分组成（）。
A. 静态性能
B. 动态性能
C. 常态性能
D. 非常态性能
' L: w. ?" ~  h      满分：4  分
3.  下列属于典型输入信号的是（ ）
A. 阶跃函数
B. 速度函数
# o% d1 ^$ T% d$ a& r2 uC. 加速度函数
6 w  ^8 w& @2 FD. 脉冲函数
      满分：4  分
. p& I2 @- H* d  h, b! P4.  控制系统按信号传递的形式分为哪两类（ ）
" J) V5 R! x  [, q2 EA. 单变量系统
B. 多变量系统
C. 连续系统
D. 离散系统
) e! Y! K$ S. G      满分：4  分
5.  下面有关拉普拉斯变换，正确的是（）。
5 c. i/ T5 H) n2 b9 l: IA. 拉普拉斯变换又称为拉氏变换
B. 它是一种函数之间的积分变换
C. 它是研究控制系统的一个重要数学工具
D. 它把时域中的微分方程变换为复域中的代数方程
      满分：4  分
/ p( R# t# [. \5 ?0 M5 U
三、判断题（共 15 道试题，共 60 分。）V 1.  在信号流图中.信号可以沿支路从左向右传递.也能沿同一支路由右向左传输。
A. 错误
  F; r+ @/ U- F) ^3 [8 TB. 正确
      满分：4  分
7 i0 Q, p3 d4 s2.  对于线性定常系统，零输入响应和零状态响应的稳定性条件是一致的。
; y: I8 [5 R/ q' Y9 Y8 oA. 错误
B. 正确
      满分：4  分
0 n& _5 S5 j1 p& P. R7 y8 ?2 w7 C3.  系统在负平面无根，但在虚轴上有根，则也是稳定的。
. T: v  Z! b6 {3 a( W  b7 g: oA. 错误
) Y  f9 l' I* n) t. W6 Z8 [* tB. 正确
      满分：4  分
4.  当阻尼比=1时，系统暂态响应中出现周期分量。
A. 错误
6 V  i% _! @$ S; G4 XB. 正确
: b6 X1 ]6 `6 o0 Q6 c( r% ~      满分：4  分
5.  系统特征方程的根均为负实根，则系统稳定。
+ F& T: ^! ?& d" q3 ~5 |4 dA. 错误
" m5 y1 ?' d% h/ I7 [! bB. 正确
      满分：4  分
2 q9 D( B7 ~8 N" s7 k6.  调整时间与谐振峰值成正比，与谐振频率成反比。
A. 错误
+ v* U+ w% W3 @/ O2 XB. 正确
      满分：4  分
3 G* Q" X/ S9 p, ?7.  对于线性系统，如果在小范围内是稳定的，则它在大范围内不一定稳定。
. D) n0 Z9 l5 X  u  b. QA. 错误
8 _+ q6 V$ {6 HB. 正确
      满分：4  分
" Z( x4 ~! R0 K! |/ v  O% O( v6 m6 \8.  如果特征方程在复平面的虚轴上有根，则该系统稳定。
  W% U8 P1 `- c2 i6 r- wA. 错误
6 S, X/ a& q  E2 i% IB. 正确
      满分：4  分
& `  P- N6 y3 y1 ^. T9.  串联校正装置可设计成超前、滞后、滞后-超前三种校正形式。
A. 错误
) C/ H" I' n* ?5 w3 A$ dB. 正确
      满分：4  分
10.  典型的二阶系统由一个非周期环节和一个积分环节并联组成。
; ^8 W! d9 O9 v# E" ~8 ^1 j* DA. 错误
( k. K7 Y- y/ |; H$ D$ aB. 正确
5 a: Y5 k; r9 o3 X: ^! H6 j      满分：4  分
11.  在系统分析和设计中，典型的测试信号有五种:阶梯信号、速度信号、加速度信号、脉冲信号和正弦信号。
A. 错误
7 `% k- x5 @) K7 @) }B. 正确
      满分：4  分
1 q+ I4 `! l; h* Z( d4 e6 l12.  阻尼自然频率仅与系统自身有关，和外界无关。
9 S9 E& V0 `0 W' ]; yA. 错误
B. 正确
      满分：4  分
13.  稳态误差提供误差随t变化的信息。
A. 错误
0 N& r2 G) S! L9 I- nB. 正确
      满分：4  分
14.  通常的反馈控制就是指负反馈控制。
* Y$ e" R4 Z7 V8 p* G' [8 xA. 错误
+ G. q% x# o# P" W% r) _9 rB. 正确
5 `$ B& W8 X, Y% e      满分：4  分
15.  支路是连接两个节点的定向线段，支路的增益为传输。
  v, Z/ b; k- `6 jA. 错误
B. 正确
      满分：4  分

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