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一、单选题(共 12 道试题,共 48 分。)V 1. 开放式体系结构中的VLSI是指()。
; T2 _$ t% n1 {7 \, l& K `A. 不同的用户层次
* S# N* U& F9 T$ E$ u; y0 [B. 用户的特殊要求" C) [, Q3 C- i* D
C. 超大规模集成电路
0 d: z$ R2 \" H" S, N; cD. 模块化体系结构
2 {+ ~. h7 W, ]5 k7 h5 |2 a 满分:4 分' e7 B. S& y* ]! c: I3 Q! b# b Y
2. 闭环控制的驱动装置中,齿轮减速器位于前向通道,所以它的()。
9 {9 c- f$ a B i: V2 \A. 传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度) C7 f" J3 c7 I- m
B. 回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度
1 [% A& n( ^9 x2 [: {, yC. 传动误差和回程误差都会影响输出精度
+ i& ~6 ?& D! M! w7 ]& K2 \D. 传动误差和回程误差都不会影响输出精度' p3 `8 z. U2 g6 l
满分:4 分
! i; }- d+ F% b$ {# s3. 步进电机转子上有40个齿,则相邻齿角距为()。" Y- G7 Z; _+ D! _! q
A. 4# k% Q1 W# U8 G
B. 9/ c6 K5 C, A' Z. I
C. 18
( k3 ?" A& G8 e) Z+ K' DD. 30
* J4 c5 A$ O* M* r0 t2 x0 } 满分:4 分
. ^" F( B9 M q; f, i( e4. 在工业机器人的设计中,()是理论分析阶段要进行的工作之一。
# T1 x1 E5 y$ e- vA. 传感器的选择及精度分析
7 }! {& [2 R$ `: d" m3 ?& s2 cB. 技术经济性分析' S- b5 v7 h5 @5 r
C. 控制系统硬件电路设计. S8 N; o4 z% s; @0 c4 K
D. 控制系统软件配置与调试) G8 Y& i |7 k8 p5 x! V
满分:4 分+ T$ i' P5 Z' Z) F* l [! M( G* X
5. 为保证系统安全可靠工作,下列机电一体化产品中,()需要进行抗干扰设计。) k2 L0 J) F6 Q% p' k! m/ k
A. 自动洗衣机
" U( X6 D9 u5 Z- D0 sB. 自动照相机
7 v% t) o+ Q/ U& ^C. 滚筒型绘图机. l; O1 B2 h& g
D. 数控机床
) @+ u7 m! _4 Q& V& W 满分:4 分
+ K3 o4 |) |; m" ~& e2 P6. 下列不属于交流伺服电机的特点的是()。
6 h: V) Q# y6 ~: HA. 调速范围广
* W; l# P# n8 E2 W" ZB. 迅速起动停止' l) L" i- N/ p0 |0 {
C. 控制功率小$ B6 G5 L/ C) P5 y+ v3 h2 s1 P
D. 转矩大
- _+ g/ Y6 h; F7 U" Q3 R# q 满分:4 分
+ g1 h" U0 x Q: o( ~8 a7. 典型的机电系统由传动系统、执行机构、轴系、机座或机架和()构成。
7 {+ j4 s" o+ E8 P) h% _A. 液压机构- m) Q; N- M* G. g1 V
B. 操作系统
, P( A) [2 f" M7 X9 K8 e, }) UC. 导向机构) b% K2 N8 x: i4 x. }. C
D. 润滑系统
2 j0 q5 A% [* o3 y% _9 C 满分:4 分
$ ?5 S' m& }) H# q9 U/ ^8. 欲实现平行轴间的传动时,选用(),其承载能力大,传动均匀,冲击和噪音小。
: |! j- m. g9 }/ r5 h1 XA. 直齿圆柱齿轮, L! x( E5 F# Z; y4 r/ X) x
B. 圆锥齿轮; B0 | Z5 a' x& l# u* j7 ~- N* J; G
C. 蜗轮蜗杆. |, x; x+ k/ m7 S% y
D. 交叉轴& b+ l9 n* v0 H; r3 m; l) F1 X( c- T
满分:4 分
' E' D, u! |" Q9. 频率响应函数是传感器的()。
5 ?, T2 @/ H; u* j2 nA. 静态特性指标8 c- W# A; q$ V, u6 I" y/ c
B. 动态特性指标
6 y3 H1 L5 S7 [) U/ KC. 输入特性参数
! ?# d7 G2 p6 m( P! [/ `D. 输出特性参数
: `* o- y$ U# W( G ~( i) r' I+ C, \ 满分:4 分5 w( w9 h: ]. x* N# m
10. 频矩特性表示步进电机()与脉冲频率的关系。
+ Y& H' a* A+ t/ G3 uA. 额定动态转矩" v ?+ T7 b0 g
B. 最大动态转矩) Q/ ~4 O. A+ Q9 k" f& z* I
C. 最大静态转矩
8 {2 g( [+ d1 N% V, cD. 最大启动转矩
% B! \0 ?. f) [- Q 满分:4 分
4 z5 j+ J& [( \, M. L11. 当电动机的可变损耗()不变损耗时,效率最高。
. ?7 t5 V* Z* xA. 高于- y f* {+ Y2 A- n" L
B. 低于! v% z. ~9 @; m8 I
C. 等于
9 M/ j8 r ]& E* XD. 以上均有可能- G( _% v& ]& Y* {* w P7 Q
满分:4 分
8 O# W S# M0 o, W) V12. 幅值调制是将一个高频载波信号与被测信号(),使高频信号的幅值随被测信号的变化而变化。
4 V) C1 A& l9 x E/ Q4 ]; q- YA. 相加* R5 ~( r/ E+ b# a. J% I% ]
B. 相减$ @) U, t Z1 Z' F
C. 相乘
* N2 e: w) ^( Z& x( E/ g3 H! cD. 相除
6 l% J' e' R& x. n$ U; I' F 满分:4 分
% M7 O9 p, c3 o! l: k: S
+ g: f8 W. p0 @ V8 T$ j9 a' D0 z二、多选题(共 8 道试题,共 32 分。)V 1. 传感器由以下()部分构成。
8 {8 ]9 O; S8 I7 l4 tA. 敏感元件
/ b9 g: }- ~/ Q# R2 Z1 E1 F$ pB. 转换元件
/ T' n* |7 F. t/ }4 N# S9 |C. 执行元件* ?4 h4 f- C( u2 f! U. x/ [5 W
D. 基本转换电路% ]3 r) b% A/ Y( L- j# y; ?
满分:4 分% _. C y. Z f& U9 H$ s
2. 齿轮传动中各级传动中如何消除间隙()。. l3 X" m5 S% V# j
A. 偏心套(轴)调整法% U- ^! c; y) B: o5 O+ o
B. 轴向垫片. Z& a& V* r' u2 J' E
C. 双片薄齿轮错齿调整法- p1 M4 |* f, ~4 p4 T
D. 000齿轮大小调整法
# ?3 N8 g. r# b5 q 满分:4 分/ {9 p% M' M, ]7 ]# a. P9 r
3. 机电一体化系统设计原则有()。! l% b+ m5 H! l, I; K9 v
A. 机电互补原则: K9 }/ B1 U; \8 e3 u* ~
B. 功能优化原则: w% f$ a! x) l) `( z% W( I6 s
C. 效益最大原则
5 A9 D& Z6 j. Z0 V( S4 z, P/ dD. 开放性原则
7 N. I9 e: k) w: [2 H$ ~ 满分:4 分4 v y% D& x$ z3 B9 f8 \0 ]! ^
4. 产生“爬行”的机理,一般认为是()。9 t9 q2 Y7 l; `& L, B. m, L/ n: D
A. 系统动、静摩擦系数不一致
! r2 V0 t# w* z* C/ oB. 摩擦系数存在非线性- Q4 ?0 ?( d5 K) B4 g7 m
C. 摩擦系数线性
" j9 b6 o) L Z% d- J% xD. 系统刚度不足$ I7 N+ v* v1 V5 i: { W' a+ Y
满分:4 分
* ]* s% v8 B: E V0 J5. 构成机电一体化系统的要素有()。4 r9 P K& j4 c4 h2 g- ]
A. 检测装置
$ b) K. P4 u: ^" pB. 动力装置2 z! J G! Q5 X [- L
C. 控制系统
' v! `& c' q5 ED. 机械本体
: c- C4 I T% D: |# \4 Z/ m, QE. 执行机构
- r1 N. i& H1 f 满分:4 分
0 N3 J6 r/ e5 H6. 为避免测量产生较大误差在选择测点时应考虑()。/ l- _1 B$ U; Z0 `) }8 W
A. 截面尺寸急剧变化的部位应多布置测点' R1 ]6 [( R3 ^$ ?5 P
B. 根据受力分析和测试要求选定测点
$ |; y! @- m I+ Z, QC. 在不受力或已知应力、应变位置安排一个测点( i/ h0 k4 T: H3 ~( ~
D. 最大应力点难以确定时可在过渡面或截面上均匀布置5~7个测点+ N- V6 b' R4 g. c, _
满分:4 分5 v# e& @7 d; E7 @4 {, n
7. 设计一个在一个有强干扰地段机电设备应采用()工业计算机
" e0 S: r* ^& E V$ }9 XA. 普通PC机* ~ x, W% q$ b' m% N3 q- P C
B. 单片机7 U: f( j1 Q* e ?; `
C. 可编程控制器
6 i2 r. M6 {" _! e( ^D. 工业PC机! c# S" M3 c# ^2 I" v
满分:4 分
1 i6 B( V0 i @8. PLC由()组成。
; R9 e: Z2 E: }4 p _3 C: m6 rA. CPU+ r/ T. T( G8 n; t2 ]
B. 存贮器+ m1 k, w) ~* e
C. 执行元件
/ C q* [/ l8 o# L1 c+ ?D. 输入输出接口; l/ m1 ^4 k: v: x4 u. H! x
E. 编程器
m9 n, e1 E4 I- L% i0 a* p7 ^! C 满分:4 分
0 `1 y x9 K& _! {% ~! P7 ^9 ?$ M c7 t- i
三、判断题(共 5 道试题,共 20 分。)V 1. 伺服系统的总体要求包括稳定性、精度、快速响应性、灵敏度等要求。$ H5 g& c- ^9 ~2 D
A. 错误' K4 G( _4 E; s4 |+ j2 O3 N6 o
B. 正确
3 l" i) ^; @, u( o7 `+ H: n$ S 满分:4 分) A1 ^' J, y) U( _, [/ v
2. 采用直流伺服电动机作为执行元件的伺服系统,称为直流伺服系统。" @* n0 D; Z4 K9 B- A9 Q
A. 错误
- {% j7 I2 Y5 e. C. J( O8 D5 q; mB. 正确. ~) Y7 \, v4 n6 D
满分:4 分
1 x0 Q) y# x) M$ v% K3. 机电一体化由于全部为自动运行,需要大量的能源和耗材。1 a8 }3 r- `/ {$ E) S9 v0 e
A. 错误
7 X* k( X1 X4 L! H3 e) \B. 正确6 i7 L% W: O# J* S4 R
满分:4 分 S0 ?2 @# A+ \+ H
4. 传动轴在单向回转时,回程误差对传动精度没有影响。5 ?1 M+ l5 D1 A1 W; v% F
A. 错误" ?( g: N+ ?$ l+ y. z
B. 正确7 N$ s3 F( o; Z0 L' Q- @& v4 S2 ?
满分:4 分" m( \2 V9 u7 Z2 x
5. 机电一体化目的使系统或产品高附加值化。3 ~+ p1 i3 D; K- {. C) e( j, C
A. 错误; d& l; c# w; V5 ] x% M
B. 正确& p, w+ z3 u( u! k
满分:4 分
( M2 P; h8 Y. r7 y( O [8 ?0 M4 N& O
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