吉大11秋学期《机械电子学》在线作业一

久爱奥鹏晓林

一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1.  按计算机在控制系统的控制方式为（）类。
A. 3
B. 4
C. 5
7 a+ L* y4 B% ?D. 6
      满分：4  分
( a) @  k$ `: w, d; s4 N9 V2.  液压伺服系统和传统液压系统相比的优点是（）。
; x* j+ |6 D) v5 t+ _4 PA. 传动比功率大
B. 易实现过载保护
) U/ v1 I$ F! I7 P" t. F  ^C. 响应速度快
D. 易于无级变速
( D: c% B( o) c- V      满分：4  分
3.  数字信号处理首先要把一个连续变化的（）信号转化为（）信号,然后由计算机处理。
5 ~. u# l, A) _A. 模拟,数字
1 G' y. P& R8 d9 h4 v' _B. 数字,模拟
C. 离散,数字
: v) s8 @& @$ V$ XD. 都不对
      满分：4  分
/ Y/ D4 z* Q2 k# M. N: `) `4.  以下不属于光电隔离电路的作用的是（）。
9 `  y! x/ S$ h% ]9 HA. 隔离
/ o1 g6 u" }( F. f% WB. 电平转换
C. 提高驱动能力
7 J1 F3 f) Z3 U; GD. 检测
      满分：4  分
5.  机电一体化中使用使用较多的驱动系统是（）。
A. 电气驱动系统
7 K  I7 Q$ v6 P5 C& c. pB. 液压驱动系统
) g1 P+ }" j9 L* l' }C. 气压驱动系统
8 C& o+ o1 \7 g. U/ }+ r) ND. 机械驱动系统
      满分：4  分
6.  要是直流伺服电机转动，电机中必须有：（）。
A. 磁铁
6 w. s& N3 W( I9 pB. 磁场相互作用
% a. J" I9 l) y) |+ z4 i7 JC. 电流
- R3 J) W# o# Q, h7 }5 ND. 电压
      满分：4  分
7.  灵敏度定义为单位输入变化所引起的输出的变化,通常使用理想直线的（）作为测量装置的灵敏度值。
A. 输入量差值
B. 输出量差值
+ L) B( Q; K5 }5 x7 W6 K; xC. 斜率
, s( J  K4 ?  d% b4 Q+ N# e% Q' QD. 输出量与输入量之差
3 b6 y7 O% p( t      满分：4  分
2 C8 P$ p  I0 Z8 R% y- I8.  由于元件长年老化使边界值逐渐变化或缩小而引起的故障称为（）。
/ Q' C$ {4 a4 |! `9 XA. 边缘性故障
B. 间发性故障
8 h  t" L$ P- Q* o- p6 kC. 桥接故障
  O1 `# Z: d- P4 }+ S6 }D. 固定故障
% T3 D' R/ \. z, w% z7 l      满分：4  分
, u! }  k! o, i& `  e4 i! r9.  步进电机的的死区是：（）。
A. 电枢电流低于起动电流
B. 电枢电压低于起动电压
6 K7 |# }, h! m6 r4 k( vC. 电枢电流高于起动电流
D. 电枢电压高于起动电压
      满分：4  分
1 D; k. A# v  S0 X; Y10.  下列不属于交流伺服电机的特点的是（）。
A. 调速范围广
7 _2 u  }5 P8 L& J* b2 u7 w- Z$ S; RB. 迅速起动停止
  u/ f* R4 q3 m9 {6 JC. 控制功率小
+ T6 _3 q' x7 ~) `D. 转矩大
      满分：4  分

二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1.  伺服系统由（）组成。
! ?& v# @6 f3 R2 x; |7 _- BA. 控制器
B. 功率放大器
C. 执行机构
+ A* w5 \- m: t) R/ \; H  h" i5 x) d2 BD. 检测装置
      满分：4  分
# F7 w( n, p/ r3 T" M& ^2.  机电一体化系统各要素之间必须遵循的四大原则是（）。
A. 接口耦合
+ W8 ~( H% R  A0 P4 wB. 物质流动
C. 信息控制
D. 能量转换
      满分：4  分
3.  机械传动系统的主要特性有（）。
A. 转动惯量
4 b% z( d/ ]! K9 M3 q0 TB. 阻尼
+ i, B5 Z  s: }7 w, f) wC. 刚度
/ W. G. M/ [9 L% y6 k5 cD. 传动精度
! ?( @4 _6 }7 W      满分：4  分
4.  增量型数字PID控制算法的优点有（）。
" r  H6 b  T. N( f- N5 {* D1 |A. 只与最近几次采样的偏差值有关，不需进行累加
0 M; G  R) Z( D# o" ]B. 只输出控制增量，误差动作影响小
) C5 C! N  K) d. S% y+ L3 BC. 易于实现手动与自动之间的无扰动切换
- G' m* q! p" H. f, J3 t' g% n( hD. 以上均不对
      满分：4  分
* L# U+ L: A: j5.  可编程控制器的特点有（）。
A. 功能强，适应面广
5 Y, s3 E4 h; [! h' U7 iB. 编程简单
C. 可靠性高
4 o  \# w! f0 n0 Y. GD. I/O接口模块丰富
      满分：4  分
8 w! [2 K6 _) I% K) y% {
三、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1.  传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间的关系。
A. 错误
B. 正确
. N- G2 {1 |+ o7 H* B, B      满分：4  分
. Y, S: s# C( I$ o0 V( e) X2.  STD总线可线复用技术，也支持多处理机系统。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
3.  步距角与定子绕组的相数，转子的齿数及通电方式有关。
+ H# L  U( V1 n& d6 h# {" O7 i3 i. ]A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
+ ]! Z/ m! ?4 z; H4.  传感器是一种以一定精度将被测量（如力、位移等）转换为与之有确定的对应关系的，易于精确处理和测量的某种物理量的测量装置或部件。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
. M, x% ?! g: U; }0 T  R: q/ [" ~& e5.  接口技术是系统技术中的一个方面，它的功能是实现系统各部分的可靠连接。
A. 错误
1 M7 L9 t6 e9 |: ~- ]+ V6 y1 NB. 正确
      满分：4  分
6.  传动误差输入轴单向回转时，输出轴转角的实际值相对于理论值的变动量
A. 错误
B. 正确
7 V- Y  Y/ U. p! q3 V9 z      满分：4  分
9 L8 |4 v5 ]- v/ E2 h5 z( }7.  PWM驱动装置是利用大功率晶体管的开关作用，将恒定的直流电源电压转换成一定频率的方波电压，加在直流电机的电枢上，通过对方波脉冲宽度的控制，改变电枢的平均电压，从而控制电机的转速。
A. 错误
B. 正确
- B0 x$ l" k+ X, |! E- R$ I- [7 b1 I      满分：4  分
( B4 Y+ x6 f6 U+ x3 Z8.  脉冲调制即脉冲宽度调制，通过改变输出脉冲信号的占空比来改变电枢电压的平均值，从而达到调速目的
# g  V" o* ^' sA. 错误
B. 正确
5 S8 `* H  ^& V# g) W      满分：4  分
1 E! R9 }5 q7 N. y6 L2 c, c9.  机电一体化由于全部为自动运行，需要大量的能源和耗材。
7 V9 {8 h; S5 P% ^6 HA. 错误
' d, v: j0 i0 X) u' o  ^B. 正确
" E2 y$ c+ c* g( ~      满分：4  分
10.  电阻应变式传感器具有动态响应快、测量精度高、使用简便的优点。
A. 错误
B. 正确
2 H' F1 e6 }) A% U5 g      满分：4  分

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