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一、单选题（共 14 道试题，共 56 分。）V 1. 下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。
$ U% u8 y& D' w. r; @A. 系统的类型
1 M5 o6 S+ O2 \- ^B. 开环增益
3 z1 U( f% H& |7 Q4 OC. 输入信号
5 }# @- Z/ e: M; l# z- bD. 开环传递函数中的时间常数
/ O$ Q" D1 n' @; D 满分：4 分
) Q; }* f8 c% u3 z' t2. 当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为（）。
- l) E* _$ n5 t) Q$ z( YA. 最优控制& Z" ~7 O" J7 c y) ^
B. 系统辨识
& X" w4 C% O5 {7 B% F6 U7 [ h8 w- eC. 系统分析0 c. X, _2 R2 d/ u X: } ?9 [
D. 自适应控制
' x$ H( h* S/ b' G% q% s0 } 满分：4 分
2 y& e( S3 g7 Z9 \3. 一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。( o" A( B9 s' l3 J: q5 K, b( k
A. 3.75，1.25
/ s% l/ `. O- r% P {' ^B. 3，0.8
7 G+ y3 v' w4 r2 t+ L' sC. 0.8,38 h: T. _/ Q6 v) g
D. 1.25,3.75 M% }; ]- u b0 Q+ o
满分：4 分
) \& A4 K7 _# f4. 下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是（）。
( U* M z( A# n4 kA. (4s+1)/(s+1)* E1 H$ \$ I1 l: f9 s( N) h6 V
B. (s+1)/(4s+1)3 V) c0 ^1 U% |0 ]" M3 t' _# R( Y
C. (0.1s+1)/(0.625s+1)
1 z3 j2 q# K, ?) U5 RD. (0.625s+1)/(0.1s+1), \ E1 u* }! U0 Z0 e% { d
满分：4 分
4 x3 p1 t+ c0 Z# L# q5. 设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。
' l3 F- F5 Z4 g8 h" HA. 180°-φ(ωc)
/ |5 `3 w2 x. s! o1 {7 c! r9 t" aB. φ(ωc)7 G- J3 t. n# n$ N* ~
C. 180°+φ(ωc)5 K& A" ~. n8 O5 ?$ J
D. 90°+φ(ωc)$ G# ~1 v/ L M/ [7 Q
满分：4 分
' E6 `" {. a& R' m6. 单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。
' G5 o' u% M2 h2 q! E( ~A. 10/48 ]2 O1 _: @ s8 |1 d' _
B. 5/4
0 y4 m, f6 m8 c) K7 f. dC. 4/5
& w( x1 S [ E; u2 XD. 0
+ X o) b! k$ O l' {/ R 满分：4 分
3 h" j9 k! t: l7. 若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的（）时，则该系统称为最小相位系统。
6 l* ]: P0 r! P8 q' rA. 上半平面
5 Z& S( Y; ]: ^B. 下半平面, k$ p+ a( M: i* [/ Y, v
C. 左半平面
, {$ ]9 z# L4 z: [9 u I6 fD. 右半平面
1 p1 J# I9 B ~2 `/ M 满分：4 分( f! @# A* O) V O3 E& c
8. 系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为（）。
" j% s5 G& L5 ~3 y: ~A. 位置误差7 B4 \0 i" E R: Z
B. 速度误差
% }# X) {' i/ H7 t0 vC. 加速度误差
9 g# \8 b j2 r+ c; A. ]D. 系统误差; [2 C! c0 T" `0 l- M/ J) p
满分：4 分
4 i' D) p& z/ t- ?2 N2 Q- U9. 若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于无穷时，f(t)=（）。
- B% G B, m1 K7 {A. ∞
, J$ E1 R" c _8 G; |B. 0! }4 m0 ]% n8 I9 b$ Q$ P
C. 5
" c6 C; ]/ @2 [D. 10
3 b$ i6 ^3 O. s, N3 w& u% I8 j( x 满分：4 分) k% @! r2 d1 G/ z
10. 控制论的中心思想是（）。
/ G; c5 H: ]+ f& HA. 一门即与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学
; @: P2 N1 S( x0 m6 sB. 通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制
: R4 N6 }% H( O3 _/ [C. 抓住一切通讯和控制系统所共有的特点
8 [! b5 u. K, o* FD. 对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响
( s( P4 \* ^/ E, s/ }( ] ] 满分：4 分
6 {0 _, v' d; S( P11. 二阶系统的阻尼比ζ，等于（）。+ q. {( D6 L7 ~
A. 系统的粘性阻尼系数9 ^6 x7 `2 j& b5 _5 z- a# d( D
B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
$ A! R. F* u' ?$ w/ G3 wC. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
5 W3 h7 q, ^0 c8 JD. 系统粘性阻尼系数的倒数
* h4 J* {9 k) { 满分：4 分
. H5 I- s/ d" a12. 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。$ ]/ x/ J4 U+ x9 ]6 {
A. 开环传递函数零点在S左半平面的个数0 R& e& x% ?! R. b( z# p
B. 开环传递函数零点在S右半平面的个数8 @3 W- A M0 k% a
C. 闭环传递函数零点在S右半平面的个数: _/ d3 T; s7 K
D. 闭环特征方程的根在S右半平面的个数
# c% r7 k4 h& Z 满分：4 分
! l U: n7 Y4 F8 M* Z# N13. 某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。
! s/ ?8 M/ m, i( M) t) FA. 积分环节6 _& C! T, x. h. o4 E, O
B. 微分环节% y- E0 O5 d# m( n4 b3 b7 T+ r
C. 一阶积分环节
8 Q1 w* r _# w1 G3 t$ ^D. 一阶微分环节/ T& `3 G. B) d) M( e
满分：4 分) `& b: z4 z! o; z
14. 对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是（）。
( r1 K$ Y! B2 K2 g7 b) WA. 只与阻尼比有关
; @4 i$ l K) f5 X) ^8 l5 e3 iB. 只与自然频率有关
2 Q& d; j& B3 I, v1 D) v# tC. 与阻尼比无关, I4 @/ W: h7 }( `% F8 M
D. 是一个定值
( s4 u# t4 [3 q/ K7 }0 O 满分：4 分
I) [! [' G* J/ Z+ {( ]+ M* ^. t3 W- V i: p9 T3 {
二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1. 已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有（）。. k+ L* h5 X% \& K1 L+ G6 F
A. Ⅰ型系统
0 `/ u# @( h. E" K$ w) ^$ LB. Ⅱ型系统8 c/ `. V1 _/ m4 r0 H
C. 系统单位阶跃响应稳态值为1% ?5 E' ~ ~4 E1 j
D. 以上均正确: g* L" M* r" I: ^5 v
满分：4 分; y( O, ]* A) q/ x! q% s
2. 工程系统中常用的校正方案有（）。
) x+ p9 W; [5 W5 J; P/ _A. 串联校正
( f1 ?: g1 d# J% s0 u) c" _! e( ^B. 并联校正/ g# {, I; }( R$ Q( M- I3 c
C. PID校正8 [! b1 P4 O; |( G* R+ e7 n3 Z
D. 系统校正
/ s2 Q. L3 V- K9 f; S+ L2 d! [/ Z 满分：4 分
6 O7 r x2 y0 Y L+ l3 \# x8 ^" ]# T0 X3. 某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。
$ U, P' c# ~" A: H' Z& e) lA. 零点s=-7
; m$ i7 t9 z9 g4 s% @2 o+ d0 N QB. 零点s=29 N* O# R% [3 C! ~! f0 Y
C. 极点s=-0.254 k. i" U3 h8 U8 q2 [1 {$ E+ H: o8 T
D. 极点s=3: o h3 T0 G/ n6 ?
满分：4 分2 k1 b$ i8 i, ~9 B% c; I
4. 一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为（）。
. M' l! E0 o1 U) j, _! D7 N4 r0 b2 XA. 开环增益为0.4
* y" u. h; j% m3 zB. 型次为Ⅰ
+ v3 V6 n+ c/ \2 w# t) eC. 开环增益为34 F$ i4 c" k7 _" {
D. 型次为Ⅱ7 K1 q) d9 a" O
满分：4 分8 G X( T, t# x) o6 \- H/ A
5. 一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。- @ Q6 ]$ Y4 M0 L9 _# P, b4 R
A. 最简性
3 \* O! Y- G! UB. 稳定性
4 }% ~. f$ B- b& b5 V( MC. 准确性
4 a' n- z* a# K# F' I. W: y' ~D. 灵敏性. \7 u* }9 z: E# \4 O
满分：4 分 8 ]/ G7 [3 W' ^' ?6 U
, `" U$ m0 K0 b. A
三、判断题（共 6 道试题，共 24 分。）V 1. 信息传递是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递，或称转换，如机床加工工艺系统。5 m& m+ S: l2 Y1 I. [1 O
A. 错误( ^+ l: s& m- m- R( w9 ?5 S
B. 正确
( \$ f! F1 V& K: U+ ~& q/ U, X" E 满分：4 分
9 {' T# `/ A6 E( g6 P2. 在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。 M/ C+ Y. U! Z$ o; f8 V+ D
A. 错误
' z* u, r1 F- x( E9 y) a, [B. 正确& f, h- B" U H% m/ J/ z
满分：4 分
) n& Y n& t6 e0 x" ]2 p1 ]3. 根据系统本身所遵循的有关定律写出数学表达式，在列方程的过程中进行必要的简化，此种建立系统数学模型的方法称为实验法。9 ?0 ]# N( c7 E4 \/ n! n& n
A. 错误4 L4 t! T1 x* i6 h7 O3 {4 Z- t
B. 正确, o2 q( P6 r4 e, h
满分：4 分
& d4 i" [( w, h4 I5 G4. 系统的稳态响应反映了系统的动态性能，而瞬态响应反映了系统的精确程度。
$ k9 U1 \- N" f8 K% kA. 错误; n& a8 |, G" j1 Z8 g4 I
B. 正确
, Z! o. _+ x2 ]( |* |5 K# x 满分：4 分& S; M7 ?3 n0 k) M, H R i
5. 一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。?) ?1 j1 Y7 x9 D' B1 d) ?
A. 错误1 G! g. m# a' P; r
B. 正确# k& ]# e3 j/ z3 I& v; c& a4 N
满分：4 分8 A/ }( n2 H$ }, j
6. 一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。
. f' a- |! F, N# I; U* NA. 错误. R; t, u/ R2 i+ q8 P
B. 正确; e' T/ |8 L% o5 |* X7 Y1 g
满分：4 分 7 u8 _) Z o7 L% j
8 m. x. g$ L: \
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发表于 2013-4-14 17:38:43
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