13春西南交《机械系统控制》在线作业一

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一、单选题（共 20 道试题，共 100 分。）V 1.  设开环传递函数G(s)H(s)=k(0.8s+1)/(s^2)(0.4s+1)(0.2s+1),s>0,K>0，随着K增大，闭环系统()
A. 相对稳定性变差，快速性不变
B. 相对稳定性变好，快速性不变
C. 相对稳定性不变，快速性变好
D. 相对稳定性变差，快速性变差
      满分：5  分
2.  增大系统的开环增益，则系统的稳定性()。
A. 变差
B. 变好
C. 不变
      满分：5  分
3.  开环传递函数为G(s)H(s)=K/S2(s+4),则实轴上的根轨迹为()
A. 〔－4,∞)
B. 〔－4,0〕
C. 〔－∞,－4〕
D. 〔0,∞〕
      满分：5  分
4.  二阶系统的动态性能指标中，调整时间ts反映了系统的()。
A. 稳定性
B. 快速性
C. 准确性
      满分：5  分
5.  闭环系统的偏差为零时，意味着系统的输出()。
A. 为零
B. 停止改变
C. 等于输入
      满分：5  分
6.  二阶系统的下列动态性能指标中，仅与阻尼比有关()。
A. 最大超调量
B. 上升时间
C. 调整时间
      满分：5  分
7.  增大一阶系统的时间常数，则系统的调整时间()。
A. 变长
B. 变短
C. 不变
      满分：5  分
8.  开环传递函数为G(s)H(s)=K/S2(s+4),则实轴上的根轨迹为()
A. 〔－4,∞)
B. 〔－4,0〕
C. (－∞,－4)
D. 〔0,∞〕
      满分：5  分
9.  闭环系统的偏差为零时，意味着系统的输出()。
A. 为零
B. 停止改变
C. 等于输入
      满分：5  分
10.  设开环传递函数G(s)H(s)=k(0.8s+1)/(s^2)(0.4s+1)(0.2s+1),α>0,K>0，随着K增大，闭环系统()
A. 相对稳定性变差，快速性不变
B. 相对稳定性变好，快速性不变
C. 相对稳定性不变，快速性变好
D. 相对稳定性变差，快速性变差
      满分：5  分
11.  属于系统时域数学模型的是()。
A. 传递函数
B. 微分方程
C. 频率特性
      满分：5  分
12.  按照反馈的有无，控制系统可以分为（）。
A. 自动控制系统和人工控制系统
B. 自动调节系统、随动系统和程序控制系统
C. 开环控制系统和闭环控制系统
      满分：5  分
13.  设开环传递函数G(s)H(s)=k(0.8s+1)/(s^2)(0.4s+1)(0.2s+1),α>0,K>0，随着K增大，闭环系统()
A. 相对稳定性变差，快速性不变
B. 相对稳定性变好，快速性不变
C. 相对稳定性不变，快速性变好
D. 相对稳定性变差，快速性变差
      满分：5  分
14.  设开环系统频率特性G(jω)=4/(1+jw)3,当ω=1rad/s时，其频率特性幅值M(1)=()
A. 21.5
B. 20.5
C. 22.5
D. 2-1.5
      满分：5  分
15.  如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量σp()
A. 增加
B. 减小
C. 不变
D. 不定
      满分：5  分
16.  进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率的关系，通常是()
A. ωc=
B. ωc>
C. ωc<
D. ωc与无关
      满分：5  分
17.  运算放大器具有_____的优点。
A. 输入阻抗高，输出阻抗低
B. 输入阻抗低，输出阻抗高
C. 输入阻抗高，输出阻抗高
D. 输入、输出阻抗都低
      满分：5  分
18.  对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的()
A. 充分条件
B. 必要条件
C. 充分必要条件
D. 以上都不是
      满分：5  分
19.  对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的()
A. 充分条件
B. 必要条件
C. 充分必要条件
D. 以上都不是
      满分：5  分
20.  系统能正常工作的首要条件是()。
A. 快速性
B. 稳定性
C. 准确性
      满分：5  分