13春吉大《机电一体化设计基础》在线作业一

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! w  `! D/ [/ F' U( f. C) }
2 W% z! d( H! b+ W% g1 X+ x( S一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1.  气压伺服系统中的介质为（）
1 ^; ]/ e  T0 ]A. 空气
B. 氮气
C. 氧气
D. 惰性气体
      满分：4  分
2.  频率响应函数是传感器的（）。
A. 静态特性指标
B. 动态特性指标
. L& n3 a+ @$ y1 \! |3 LC. 输入特性参数
2 M9 I# |+ w( J- G) w9 o2 K, tD. 输出特性参数
$ _# o  j- S! h      满分：4  分
: \$ [. ]" v: q. y4 f( U& }/ L# m3.  机电一体化中使用使用较多的驱动系统是（）。
: v0 M  A; Z% h2 z( fA. 电气驱动系统
B. 液压驱动系统
& Z3 ?% r' i* B: ZC. 气压驱动系统
+ g- \/ y' ?+ e2 |' H& xD. 机械驱动系统
      满分：4  分
4.  步进电机按三相六拍通电时，步距角为（）度。
3 V" q0 F) d9 v0 [0 a* R# @) M2 OA. 10
B. 15
C. 20
D. 30
) u$ a2 q: c5 @. e      满分：4  分
5.  为保证系统安全可靠工作，下列机电一体化产品中，（）需要进行抗干扰设计。
A. 自动洗衣机
B. 自动照相机
  [7 N5 f/ h1 c  F! F6 H* m, tC. 滚筒型绘图机
D. 数控机床
" q) `- z0 A4 ]$ ^      满分：4  分
6.  下列说法错误的是（）。
A. 步进电机的布距角越小，意味着精度位置越高
B. 步进电机可以制成多相的
! c5 y) W- ]  M! c( d/ d% CC. 步进电机是利用脉冲信号旋转的
  d" I0 d& ?2 C# F$ b! YD. 步进电机中转子不能使用永久磁铁制作
9 @" H+ H2 n' p      满分：4  分
6 t( U' q8 b0 S6 F: c3 S/ M3 V7.  频矩特性表示步进电机（）与脉冲频率的关系。
A. 额定动态转矩
  P$ R6 N7 u1 I9 iB. 最大动态转矩
$ l( J; t" u, T" oC. 最大静态转矩
4 t" Z* f; D7 \D. 最大启动转矩
      满分：4  分
6 _# B6 q9 ^' ~4 }8.  按计算机在控制系统的控制方式为（）类。
  A0 d+ ]9 V: F; x: ]A. 3
B. 4
C. 5
# w7 _4 D2 I% G* f- e5 q. ND. 6
# `% W& s1 q+ I      满分：4  分
& V7 b: l3 v* P1 v6 |% R1 r3 x# w9.  液压伺服系统和传统液压系统相比的优点是（）。
, }4 f- ~& ]* R2 T( g! y8 B7 d" WA. 传动比功率大
) ^* h( M8 V; N0 _' LB. 易实现过载保护
C. 响应速度快
D. 易于无级变速
      满分：4  分
( ~- [3 U* |: z4 G1 i$ s( N6 Z$ L10.  在多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（）设计的传动链。
A. 最小等效转动惯量原则
: ?7 q( Q0 J; K+ [. b" RB. 输出轴的转角误差最小原则
* D/ U' p4 w) D7 vC. 重量最轻原则（小功率装置）
" C$ P# C' ?; K; A+ XD. 重量最轻原则（大功率装置）
8 ?" H0 L7 T2 b# c; A# o  c      满分：4  分

二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1.  机械旋转系统阻止运动的力为（）。
A. 惯性力
B. 外力矩
+ \+ S: {4 S3 KC. 阻尼力矩
D. 扭簧力矩
      满分：4  分
& q$ ~  {: c/ k  y, G. T! j' v2.  步进电机通常采用的步距角（）。
A. 1.5
1 A! \/ f4 p9 H4 \) l- mB. 1
; u$ Q+ Y  j% w( W! _/ UC. 0.75
D. 0.5
" k' y1 K+ Q& n4 q% M      满分：4  分
3.  伺服系统由（）组成。
5 Q% Y- i6 M, r0 UA. 控制器
0 C" g  Y$ s7 N6 A% xB. 功率放大器
6 @- i7 h8 b( A/ w: S! S, NC. 执行机构
D. 检测装置
      满分：4  分
4.  伺服电机与普通电机比较有（）的优点。
( W) G& l( V+ h5 ]A. 提供动力
B. 变速
C. 执行
. N) N/ s% ^3 K( w) d' Y% hD. 高速
      满分：4  分
5.  工业控制计算机应满足以下（）要求。
A. 实时性
B. 高可靠性
C. 硬件配置的可装配可扩充性
D. 可维护性
$ ~+ `: i; O5 B: ?      满分：4  分

) Q- D- i: u# }0 e/ B三、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1.  丝杠螺母传动主要用于将旋转运动变为直线运动或将直线运动变为旋转运动。
" w& Z8 D  z9 ~6 l- m- ?: XA. 错误
  a( v9 M( V( [" N( a" ?- B) ]. |! sB. 正确
      满分：4  分
5 X, ^1 ^1 ~: g% _: N2.  开环控制系统，执行装置的误差直接影响系统精度，但不存在稳定性问题。
9 C+ {1 E' o4 L. v. k' rA. 错误
* h. E! {+ r$ U3 Z$ w' pB. 正确
      满分：4  分
6 _1 E7 c3 t+ r% W- M* C3.  交流伺服电机分为同步交流电机和异步交流电机
A. 错误
) X7 \! p: @4 U6 J/ P4 kB. 正确
2 ]: w% }( _! y- [7 ^0 \      满分：4  分
4.  异步交流电机为感应式伺服电机，由定子和转子组成。
A. 错误
9 l% B4 F0 x, Y& M3 M% lB. 正确
      满分：4  分
# u4 r$ d0 }4 O& w- }( \" a$ \/ f5.  通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动动频率。
A. 错误
5 ]% s. x1 Y# b' L- _" _3 P  VB. 正确
      满分：4  分
$ t: t5 `/ T1 G  f1 q6.  脉冲调制即脉冲宽度调制，通过改变输出脉冲信号的占空比来改变电枢电压的平均值，从而达到调速目的
. b, x4 G5 @1 {4 ?. [A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
3 E# W. k7 ]" e0 ?4 M! n7.  步进电机的起动频率是指步进电机能够不失步起动的最高脉冲频率。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
: ?. p  t# y! p0 E8.  数字PBD控制器根据反馈系统的偏差，利用比例（P）、积分（I）、微分（D）计算出控制量实现控制的。
! V1 ^  B( e9 }. F' W; cA. 错误
B. 正确
      满分：4  分
5 C9 r- t0 q0 o# d. o# W9 y8 T9 g9.  PLC可分为整体式和组合式。
4 e# T; i: v: p" y0 |A. 错误
# h% G; S4 b, b0 kB. 正确
; M4 Z; n( H5 O% [* F2 f7 Y0 a      满分：4  分
10.  传动轴在单向回转时，回程误差对传动精度没有影响。
8 _& }- h5 |% D0 E3 k* U% @( ?8 QA. 错误
+ r$ S0 J- v& ~) A+ A* m0 r  oB. 正确
9 K3 K$ _0 s# R, G- r      满分：4  分
4 x6 _- E, p' P) R
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