东北大学13春学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业1 2 3

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一、单选题（共 25 道试题，共 100 分。）V 1.  典型二阶系统，阻尼比越小，振荡越（ ）
/ c' u' c* a% i" A$ }A. 弱
" _2 F( `& v# VB. 强
, Y% a  }* Y4 t) h; {3 HC.
* n1 B& U0 t3 ^& ^4 q) sD.
      满分：4  分
4 O/ O& |3 x  E1 Z$ t# J% |2.  在自动控制系统中，被控制的物理量  称为扰动量。
) q: _- G+ e' ~6 DA. 是
' }$ \* W, d0 J( b# a) p6 O; hB. 否
      满分：4  分
7 Y- j6 w. |+ W* F5 q3.  非线性系统的暂态特性与其初始条件有关。
A. 是
B. 否
0 u9 V5 x) j4 Z) i$ R      满分：4  分
# K- ?* z3 k" D6 g8 E4.  在自动控制系统中，决定被控制的物理量被称为 扰动量。
8 i1 j7 W9 y5 r5 WA. 是
# H6 p( \+ m+ ^/ ~; ZB. 否
1 m" `5 @1 A- R      满分：4  分
3 n% e; q0 X7 [% `5.  令系统传递函数中的 就可获得系统的频率特性表达式。（  ）
A. 是
B. 否
: h6 |5 l6 Q( N/ m7 J
: B2 s/ J7 J( R' K      满分：4  分
  W) g) \3 G, P9 D, A' r, q2 }6.  振荡次数越多，说明系统的 平稳性 越好。
9 A+ T3 G# J7 k- p$ u0 \8 pA. 是
B. 否
8 W3 r& R9 J  I# X, U7 b" P      满分：4  分
3 L  a6 T% m" D7 }9 F4 L$ J& F$ e$ ~& J7.  惯性环节一般具有（   ）储能元件。
7 l+ i/ n! k' `) a$ x# zA. 零个
6 m- L9 O7 `6 W8 E6 V3 u9 U2 |! dB. 一个
% H+ c% b. v8 \1 f* w, B% aC. 二个
+ X+ b) f  x( ~5 d" \4 eD. 三个
) b5 a+ D7 B4 ]9 V. f      满分：4  分
0 j6 Q* H$ Y# R. l8.  振荡环节一般具有（   ）储能元件。
A. 零个
B. 一个
C. 二个
D. 三个
      满分：4  分
9.  最大超调量越大，说明系统过渡过程越不平稳。
A. 是
B.  否

      满分：4  分
6 \" j) B5 f: V% s9 ?8 r10.  传递函数分母多项式的根称为系统的极点。
: P* {- V- M( b) hA. 是
* N1 q$ o6 A# n  X$ u. mB. 否
      满分：4  分
11.  
' p$ t$ ~4 e, m; x/ M在典型二阶系统中，（ ）时为过阻尼状态。
# r* }+ F! D1 W  z; Y$ N6 P
2 R- g; d) B4 f9 {* F& I, [. cA.

B.

C.
/ _8 T0 ?) }6 M% x! e9 p1 X
* w3 h# G- K+ |- ^1 A+ @1 D+ j7 sD.
, B" [: [. W: m& \
      满分：4  分
: p& n9 `' {" D( t5 f) h) K12.  统稳态误差的大小反映了系统的稳态精度，它表明了系统控制的准确程度。
4 a3 W5 P) _1 I5 v* \* hA. 是
B.  否
7 A0 s% D4 L; D" X
/ _- h9 f0 u& ^2 P9 [8 o1 _      满分：4  分
13.  在开环控制系统和闭环控制系统中，输入量和输出量存在一一对应 关系。
A. 是
B. 否
5 Y7 Q  l# G5 |      满分：4  分
6 z% _( S4 G% o8 M14.  对于最小相位系统，增益裕度的分贝数等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。（   ）
A. 是
& h6 y8 a' w. f# j! aB. 否
* U- f- w9 d8 ~1 U7 W
      满分：4  分
15.  若系统的稳态误差不为零，则称为有差系统。
! I4 l' N: O7 W, I+ KA. 是
& N, C# B# n+ j3 ?B. 否
      满分：4  分
( I9 W5 O9 K8 P. R! L4 g9 X16.  典型环节的频率特性根据传递函数的特性，可归纳为六种典型环节：比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。（   ）
A. 是
B. 否
* |$ @8 c. _% L7 t# ?9 L
      满分：4  分
17.  时滞环节（ ）最小相位环节
! L0 k+ E+ I# H' OA. 是
B. 不是
C.
0 S2 @: P0 g9 }% k& ^D.
      满分：4  分
18.  对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是不稳定的。（   ）
A. 是
& x% C4 z, ^' M" j6 c5 v: v! KB. 否

      满分：4  分
" E( e" X, G) v19.  控制系统中，常把几个基本环节合在一起称为控制器。下列选项中哪个不属于控制器部分
A. 比较环节
B. 放大装置
' N9 J4 I- s* J+ v/ Q) rC. 检测装置
D. 校正环节
      满分：4  分
20.  绘制根轨迹的依据是（ ）
A. 幅值条件
" h7 o: [/ u& I8 |* z: GB. 辐角条件
C. 幅值条件和辐角条件
  y; f* e6 n  e+ \7 j5 @, `  l6 _D.
      满分：4  分
6 B% R& N5 A) J$ O7 R21.  离散系统是指系统的一处或几处信号是以脉冲系列或数码的形式传递。
A. 是
B. 否
4 X& |: r# W: u/ D; J      满分：4  分
22.  下列系统中哪个不是根据负反馈原理进行控制的
! z% K  Q+ A$ }3 a' NA. 反馈控制系统
B. 偏差控制系统
, _! c: b( J, WC. 闭环系统
0 r' t+ s7 {9 ~7 SD. 开环系统
: [  F, Y$ S4 w* T) V      满分：4  分
- e  B3 q3 E- ~( R23.  系统结构图等效变换的原则是，换位前后的（   ）保持不变。
A.  输入信号
/ L, ^  |% B$ v6 Y9 u7 {! d' s$ eB. 输出信号
C. 反馈信号
" \3 B, f% n# M! P1 k! ^8 _% YD. 偏差信号
      满分：4  分
24.  对于最小相位系统，相位裕度小于零的时候表示闭环系统是稳定的。（   ）
A. 是
B. 否
: Z; D( V& D; ^* `: j1 I' k/ z- ~
      满分：4  分
25.  频率特性幅值等于1所对应的频率称为穿越频率，用 表示。（   ）
1 F- F' q- U4 l9 gA. 是
B. 否
6 j2 i2 D4 V  v, x; V  F& ^0 e' E
" A4 ?: T3 s8 ?) X      满分：4  分

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