华东石油《机电系统设计》2013年秋学期在线作业辅导资料

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一、单选题（共 10 道试题，共 50 分。）V 1.  工业机器人采用低速示教系统，其主要目的是（   ）。
A. 学习了解机器人结构
B. 保证系统运行平稳
C. 节约能源
D. 保证安全
      满分：5  分
2.  通过分析系统的（   ）可以确定系统的稳态精度，即稳态误差的大小。
A. 功率损耗
B. 转动速度
C. 力矩特性
D. 传递函数
      满分：5  分
3.  改进导轨低速爬行现象主要方法是（   ）。
A. 提高支撑刚度
B. 增加支持面积
C. 改进加载方法
D. 降低摩擦系数
      满分：5  分
4.  动态设计计算主要是进行（   ）的分析及设计。
A. 主回路参数
B. 系统振动
C. 校正补偿装置
D. 控制方式
      满分：5  分
5.  增大摩擦面积可以（   ）。
A. 减少摩擦力
B. 减少摩擦系数
C. 减少磨损
D. 减少震动
      满分：5  分
6.  能够检测瞬时速度的速度传感器有（   ）。
A. 差动变压器式
B. 光电式
C. 霍尔式
D. 电涡流式
      满分：5  分
7.  步进电机通过改变（   ），来改变电机的转速。
A. 电源电压的大小
B. 各相的电压大小
C. 各相的通电顺序
D. 各相的通电频率
      满分：5  分
8.  减小或消除结构谐振的措施有（   ）。
A. 提高机械阻尼
B. 提高传动间隙
C. 增加系统质量
D. 降低传动刚度
      满分：5  分
9.  智能接口的特点是：含有（   ），可适应性地改变接口条件。
A. 运算放大器
B. 微处理器
C. A/D采集器
D. D/A转换器
      满分：5  分
10.  使系统传动误差最小的最佳措施是提高（   ）的制造精度。
A. 电动机
B. 减速箱
C. 最末级传动机构
D. 显示系统
      满分：5  分

二、判断题（共 10 道试题，共 50 分。）V 1.  环形脉冲分配器可以控制电机的转向和转速。
A. 错误
B. 正确
      满分：5  分
2.  可编程序控制器是一种专为在工业环境下应用而设计数字运算操作的电子系统。
A. 错误
B. 正确
      满分：5  分
3.  机电一体化是机械技术、电工技术相互融合的产物。
A. 错误
B. 正确
      满分：5  分
4.  接口（interface）是各系统（子系统）之间能顺利进行物质、能量和信息的传递与交换的联系条件。
A. 错误
B. 正确
      满分：5  分
5.  滚珠丝杠副预紧的作用是消除因轴向间隙引起的空回。
A. 错误
B. 正确
      满分：5  分
6.  交流伺服电机具有最好的控制精度。
A. 错误
B. 正确
      满分：5  分
7.  根据负载加速度最大的原则，当电机全部用于加速时，可获得系统最大加速度。
A. 错误
B. 正确
      满分：5  分
8.  微机系统（MCS）包括计算机和全部外围设备。
A. 错误
B. 正确
      满分：5  分
9.  机床机电一体化改造主要对是机床的传动系统进行改造。
A. 错误
B. 正确
      满分：5  分
10.  采样是指将连续时间信号转变为脉冲或数字信号的过程。
A. 错误
B. 正确
      满分：5  分

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