14春吉大《自动控制原理》在线作业一二辅导资料

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' a6 @; J6 W; S
一、单选题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1.  题面见图片
8 ?! t$ p7 z% x4 ?% yA.
/ x$ q( ~0 m7 M0 b9 \$ a" G; ~B.
. L( b( b/ ]6 d) x+ \0 l& SC.
D.
      满分：4  分
2.  题面见图片
A.
* W6 k; B6 P  s+ [7 ^- V  s* ZB.
* B0 k- D* D' D; }) SC.
1 X( z3 @  C2 G/ f% p! {! lD.
      满分：4  分
0 a1 ?+ T" c1 H  @. }3.  题面见图片
A.
  L: ^8 ]6 Z: ~  H" KB.
C.
D.
      满分：4  分
4.  题面见图片
6 m2 r8 O' P1 f# H- Z0 `) tA.
; M9 U# a0 T5 UB.
1 `& K- ?  p/ H" uC.
D.
# _$ t2 r2 R& F0 }4 P; y0 t; v      满分：4  分
5.  题面见图片
+ r+ j3 O, Q, }: L: j1 O. MA.
B.
5 {! i9 c$ H& p& q1 p1 G, v. {C.
. d8 H1 l* Y1 e! |' ID.
      满分：4  分
" [. Z( v+ _# A. O0 O6 T; ^5 Y
二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1.  控制系统按信号传递的形式分为哪两类（ ）
A. 单变量系统
" m; C* v3 d4 T1 Q; {6 cB. 多变量系统
C. 连续系统
4 H! B* ~$ ]" t2 Q+ e1 ?D. 离散系统
      满分：4  分
2.  以下哪些属于根轨迹法的特点（ ）。
, B9 m5 z9 ~  S6 K+ h' ?9 cA. 图解方法，直观、形象
B. 适用于研究当系统中某一参数变化时，系统性能的变化趋势
& {' U' W8 r' d9 V7 ^C. 近似方法，不十分精确
5 s8 S4 o6 U% X2 }D. 研究方法十分精确
+ |, O" S4 C+ V! u* E% ~      满分：4  分
! R+ c9 Y/ Y' b" C0 ?3 T; @' o  S3.  下面有关拉普拉斯变换，正确的是（）。
A. 拉普拉斯变换又称为拉氏变换
B. 它是一种函数之间的积分变换
( e" H, H) _6 a  o  R6 i1 j- Q: }C. 它是研究控制系统的一个重要数学工具
D. 它把时域中的微分方程变换为复域中的代数方程
      满分：4  分
6 G6 v+ l  y9 [9 e1 R4.  下列属于典型输入信号的是（ ）
* N# `7 P2 W( p, J$ [2 m% BA. 阶跃函数
: Q$ y' f0 {7 R4 q, K* B9 BB. 速度函数
C. 加速度函数
D. 脉冲函数
$ @0 D/ V2 S& l6 U  r( U  e! E      满分：4  分
+ ^2 y0 G5 S3 r) D3 U3 W7 M5.  在方块图的简化过程中，应该遵循两条准则（）。
A. 前向通道中传递函数的乘积保持不变
: s* F. R' o2 f( l9 DB. 前向通道中传递函数的乘积发生改变
C. 回路中传递函数的乘积保持不变
D. 回路中传递函数的乘积发生改变
      满分：4  分
- {7 v& B  r- ]5 }: r) o
三、判断题（共 15 道试题，共 60 分。）V 1.  如果一些回路没有任何公共节点，就把他们叫做不接触回路。
. J) l' E) G: ?5 kA. 错误
B. 正确
      满分：4  分
' i* |/ }: ?9 ?9 z2.  如果劳斯表出现全零行，那么系统必定不稳定。
A. 错误
& m; u$ F4 W  ^/ S# M" UB. 正确
/ A2 ?. d/ X. W) q. f& \* r      满分：4  分
3.  在信号流图中.信号可以沿支路从左向右传递.也能沿同一支路由右向左传输。
A. 错误
$ ~9 \8 n3 s) T3 S: H2 lB. 正确
5 ^+ J1 \. R( m1 M+ M# B" ?" U0 k* p      满分：4  分
0 r% l& J6 l1 H& B4.  稳态误差提供误差随t变化的信息。
A. 错误
) [; O' B+ d" n( S0 @- yB. 正确
      满分：4  分
5.  典型时间响应就是描述控制系统的微分方程在典型外作用下的零初始条件解。
A. 错误
! R: [6 ]2 B- {B. 正确
( R- n! [8 x  |+ X( C( h& C) |3 C      满分：4  分
6.  系统稳定的充分必要条件是系统的极点均在s平面的右半部分。
A. 错误
B. 正确
) N4 i; i7 ~# v  j8 a. e. B: E. y      满分：4  分
7.  传递函数的概念不仅适用于线性定常系统，还可以用于其他系统。
A. 错误
5 O0 L$ o9 \) ]0 B( kB. 正确
- a: v% U9 G# Z. A  j$ O      满分：4  分
" D. A$ ]& ~  ^8.  如果特征方程在复平面的虚轴上有根，则该系统稳定。
: V6 @- Y$ ~5 s; c4 aA. 错误
B. 正确
$ T- i: ?6 s, K9 h5 }* Z( `      满分：4  分
  A' j3 ?5 e3 k8 f; @5 {2 b* I9.  稳态误差取决于系统的输入类型。与输入位置无关。
A. 错误
B. 正确
9 h* b9 g$ x! g5 W% g$ n4 A8 C4 C0 t      满分：4  分
$ Q# g. c3 D) J# t9 S10.  传递函数是一种以系统参数表示的线性定常系统的输入量与输出量之间的关系式。
A. 错误
4 X( }. d6 Z) p7 tB. 正确
& F; j" O, y) z      满分：4  分
* m: e+ E; o  M) Q0 @& d: f+ d. t11.  传递函数分母中s的最高阶数，就是系统的阶数。
7 I/ r  X* m9 ?7 B& OA. 错误
: F* l$ j/ ]7 ?B. 正确
) j9 [! \# V& k+ x      满分：4  分
$ Q" z% m9 t. A/ O% w12.  对自动控制系统，要从稳定性，准确性，快速性三个方面来分析。
* B4 D! @' ^/ L( \A. 错误
3 e$ t1 K8 R1 M4 o& o  v" {9 VB. 正确
      满分：4  分
  C: U0 i; d  P5 R13.  与开环系统相比，闭环系统的最大特点是检测偏差，纠正偏差。
9 {7 d9 F) C* @; V3 q+ q& iA. 错误
B. 正确
      满分：4  分
14.  阻尼比>1时，系统处于欠阻尼情况。
! T( O- v& F  O( gA. 错误
1 ^5 r0 H+ p( @3 r/ a; L- MB. 正确
      满分：4  分
15.  调整时间与谐振峰值成正比，与谐振频率成反比。
A. 错误
B. 正确
# s# {3 v, Z! I" Z2 W( J      满分：4  分

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