14秋北航《机电控制工程基础》在线作业资料三辅导资料

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一、单选题（共 20 道试题，共 40 分。）V 1.  采样频率满足（）条件时，采样信号频谱不发生重叠。
A. ωs≥2ωmax
B. ωs＜2ωmax
C. ωs＜ωmax
D. ωs≥ωmax
      满分：2  分
2.  在等加速度输入下，系统消除稳态误差的条件是（）
A. υ≥1
B. υ≥2
C. υ≥3
D. υ≥4
      满分：2  分
3.  若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是（）。
A. 不稳定
B. 只有当幅值裕度kg>1时才稳定
C. 稳定
D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性
      满分：2  分
4.  传递函数为G(s)=1/s的环节称为（）环节。
A. 微分
B. 积分
C. 比例
D. 惯性
      满分：2  分
5.  决定闭环根轨迹的充分必要条件是（）。
A. 幅值方程
B. 相角方程
C. 开环增益
D. 零、极点
      满分：2  分
6.  系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的型次为（）。
A. Ⅱ型
B. Ⅰ型
C. 0型
D. 系统不稳定
      满分：2  分
7.  对0型系统，加速度输入下的稳态误差为（）。
A. 0
B. ∞
C. K
D. 以上均不正确
      满分：2  分
8.  单位阶跃函数的拉氏变换是（）。
A. 1
B. 1/s
C. 1/s2
D. 1/s3
      满分：2  分
9.  系统开环传递函数为Gk(s)=k*/s(s+1)(s+5)，根轨迹支数为（）支。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
      满分：2  分
10.  对于相位超前校正装置，其奈氏曲线为（）。
A. 圆
B. 上半圆
C. 下半圆
D. 45°弧线
      满分：2  分
11.  最小相位系统的开环增益越大，则其（）。
A. 振荡次数越多
B. 稳定裕量越大
C. 相位变化越小
D. 稳态误差越小
      满分：2  分
12.  当ω从0～+∞变化时，延迟环节频率特性极坐标图为（）。
A. 圆
B. 半圆
C. 椭圆
D. 双曲线
      满分：2  分
13.  描述线性离散系统运动状态通常用（）。
A. 微分方程
B. 传递函数
C. 定常差分方程
D. 信号流图
      满分：2  分
14.  若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1)，则它是（）装置。
A. 反馈校正
B. 相位超前校正
C. 相位滞后-超前校正
D. 相位滞后校正
      满分：2  分
15.  系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的（）特性。
A. 稳态
B. 动态
C. 抗干扰
D. 以上均正确
      满分：2  分
16.  最佳阻尼常数的值通常取（）。
A. 0.4
B. 0.8
C. 0.5
D. 0.7
      满分：2  分
17.  阻尼比为1时，特征根为（）。
A. 两个不等负实根
B. 两个纯虚根
C. 两个相等负实根
D. 两个负实部共轭复根
      满分：2  分
18.  人为地给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当地数学模型逼近的方法又称为（）。
A. 最优控制
B. 系统辨识
C. 系统分析
D. 自适应控制
      满分：2  分
19.  单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(0.1s+1)(0.25s+1))，要保证闭环系统稳定，增益K的取值范围为（）。
A. K<0
B. 0<K<14
C. K>14
D. K=14
      满分：2  分
20.  就连续系统和离散系统的分析工具而言，以下说法正确的是（）。
A. 二者均以拉氏变换为分析工具
B. 连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具
C. 连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具
D. 二者均以z变换为分析工具
      满分：2  分

二、多选题（共 10 道试题，共 30 分。）V 1.  与系统稳态误差相关的是（）。
A. 系统本身结构
B. 系统参数
C. 外作用
D. 干扰作用点位置
      满分：3  分
2.  控制系统按信号传送的特点或系统的结构特点可以分为（）。
A. 开环控制系统
B. 闭环控制系统
C. 复合控制系统
D. 随动系统
      满分：3  分
3.  动态结构图的组成要素有（）。
A. 信号线
B. 引出点
C. 比较点
D. 前向、反馈通道
      满分：3  分
4.  临界阻尼二阶系统单位阶跃响应曲线特点是（）。
A. 非周期性
B. 无超调
C. 无振荡
D. 有拐点
      满分：3  分
5.  下列关于闭环控制系统的说法正确的是（）。
A. 精度高、抗干扰能力强
B. 系统复杂，可能出现不稳定
C. 信号按箭头方向传递是封闭的
D. 也称反馈系统
      满分：3  分
6.  某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点分别是（）。
A. 零点s=-7
B. 零点s=2
C. 极点s=-0.25
D. 极点s=3
      满分：3  分
7.  下列属于并联校正的是（）。
A. 相位滞后－超前校正
B. 反馈校正
C. 前馈校正
D. 顺馈校正
      满分：3  分
8.  控制系统按数学模型分类可分为（）。
A. 定常系统
B. 时变系统
C. 线性系统
D. 非线性系统
      满分：3  分
9.  下列有关传递函数的说法正确的是（）。
A. 不同的物理系统可能有相同形式的传递函数
B. 传递函数的分母反映的是与系统本身与外界的固有特性
C. 传递函数与输入形式无关
D. 传递函数不适用于线性系统
      满分：3  分
10.  由状态变量图列写系统状态方程及其输出方程主要方法有（）。
A. 直接程序法
B. 并接程序法
C. 串接程序法
D. 以上均不正确
      满分：3  分

三、判断题（共 15 道试题，共 30 分。）V 1.  传递函数不仅取决于系统内部的结构与参数，还与输入形式有关。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
2.  系统瞬态和稳态过程仅取决于系统本身的特性，与外加输入信号的形式无关。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
3.  传递函数是指零初始条件下，线性定常系统输入量与输出量的拉氏变换之比。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
4.  控制系统稳态误差是系统控制精度的一种度量。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
5.  系统的型别越高，跟踪典型输入信号的无差能力越弱。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
6.  不同系统不可用同一个方块图来表示，同一系统只能用一个方块图表示。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
7.  控制系统中，状态变量并非是唯一的。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
8.  PID校正器可用于串联和并联校正方式。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
9.  对线性定常系统而言，系统对输入信号导数的响应不等于对输入信号响应的导数。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
10.  对于不稳定的系统研究稳态误差是没有意义的，因此求稳态误差时要先判别系统的稳定性。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
11.  快速性是控制系统能够正常运行的首要条件。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
12.  前馈校正的特点是在干扰引起误差后对它进行近似补偿。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
13.  一阶系统单位阶跃响应曲线为由零开始按指数规律单调上升并最终趋于1的曲线。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
14.  离散系统也可称为采样系统或数字控制系统。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
15.  零初始条件下，微分方程与象方程的互换极其方便。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分

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