14秋北航《机电控制工程基础》在线作业资料二辅导资料

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一、单选题（共 20 道试题，共 40 分。）V 1.  决定闭环根轨迹的充分必要条件是（）。
A. 幅值方程
B. 相角方程
C. 开环增益
D. 零、极点
      满分：2  分
2.  当ω从0～+∞变化时，延迟环节频率特性极坐标图为（）。
A. 圆
B. 半圆
C. 椭圆
D. 双曲线
      满分：2  分
3.  传递函数为G(s)=1/s的环节称为（）环节。
A. 微分
B. 积分
C. 比例
D. 惯性
      满分：2  分
4.  驱动被控对象动作，使被控量达到要求值的元件是（）。
A. 测量元件
B. 比较元件
C. 调节元件
D. 执行元件
      满分：2  分
5.  除受控对象之外自控系统中担负信号测量、变换、运算、放大、执行等功能的部分称为（）。
A. 被控量
B. 给定值
C. 控制装置
D. 扰动量
      满分：2  分
6.  由系统结构、输入外作用形式和类型所产生的稳态误差称为（）。
A. 结构性稳态误差
B. 附加稳态误差
C. 原理性稳态误差
D. 以上均不正确
      满分：2  分
7.  二阶系统的传递函数G(s)=5/(s2+2s+5)，则该系统是（）。
A. 临界阻尼系统
B. 欠阻尼系统
C. 过阻尼系统
D. 零阻尼系统
      满分：2  分
8.  单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(0.1s+1)(0.25s+1))，要保证闭环系统稳定，增益K的取值范围为（）。
A. K<0
B. 0<K<14
C. K>14
D. K=14
      满分：2  分
9.  阻尼比为1时，特征根为（）。
A. 两个不等负实根
B. 两个纯虚根
C. 两个相等负实根
D. 两个负实部共轭复根
      满分：2  分
10.  最佳阻尼常数的值通常取（）。
A. 0.4
B. 0.8
C. 0.5
D. 0.7
      满分：2  分
11.  要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。
A. 相位滞后校正
B. 提高增益
C. 相位超前校正
D. 顺馈校正
      满分：2  分
12.  根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为（）。
A. 起始角
B. 终止角
C. 入射角
D. 反射角
      满分：2  分
13.  系统闭环传递函数为φ(s)=10/(0.1s+1)，则其单位阶跃响应的调节时间为（）秒（5%误差带）。
A. 0.1
B. 0.3
C. 0.5
D. 0.7
      满分：2  分
14.  当系统的输入具有突变性质时，一般选择（）函数为典型输入信号。
A. 单位脉冲函数
B. 阶跃函数
C. 斜坡函数
D. 抛物线函数
      满分：2  分
15.  若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是（）。
A. 不稳定
B. 只有当幅值裕度kg>1时才稳定
C. 稳定
D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性
      满分：2  分
16.  系统开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω)|=（）。
A. 0
B. 0.2
C. 0.5
D. 1
      满分：2  分
17.  若单位负反馈系统的闭环传递函数为φ(s)，则其开环传递函数G(s)等于（）。
A. φ(s)/(1+φ(s))
B. φ(s)/(1-φ(s))
C. (1+φ(s))/φ(s)
D. (1-φ(s))/φ(s)
      满分：2  分
18.  对一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率为ω=1/T 时，其相频特性∠G(jω)为（）。
A. 45°
B. -45°
C. 90°
D. -90°
      满分：2  分
19.  系统的特征方程为s4+50s3+200s2+400s+1000=0，则该系统（）。
A. 稳定
B. 临界稳定
C. 不稳定
D. 无法确定
      满分：2  分
20.  单位阶跃函数的拉氏变换是（）。
A. 1
B. 1/s
C. 1/s2
D. 1/s3
      满分：2  分

二、多选题（共 10 道试题，共 30 分。）V 1.  与系统稳态误差相关的是（）。
A. 系统本身结构
B. 系统参数
C. 外作用
D. 干扰作用点位置
      满分：3  分
2.  频域分析的性能指标主要有（）。
A. 谐振频率
B. 截止频率
C. 幅值裕量
D. 相位裕量
      满分：3  分
3.  某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点分别是（）。
A. 零点s=-7
B. 零点s=2
C. 极点s=-0.25
D. 极点s=3
      满分：3  分
4.  典型输入作用有（）。
A. 单位脉冲函数
B. 阶跃函数
C. 斜坡函数
D. 抛物线函数
      满分：3  分
5.  临界阻尼二阶系统单位阶跃响应曲线特点是（）。
A. 非周期性
B. 无超调
C. 无振荡
D. 有拐点
      满分：3  分
6.  下列关于闭环控制系统的说法正确的是（）。
A. 精度高、抗干扰能力强
B. 系统复杂，可能出现不稳定
C. 信号按箭头方向传递是封闭的
D. 也称反馈系统
      满分：3  分
7.  判定系统稳定性的方法有（）。
A. 劳斯判据
B. 胡尔维茨判据
C. 奈奎斯特法
D. 根轨迹法
      满分：3  分
8.  控制系统按数学模型分类可分为（）。
A. 定常系统
B. 时变系统
C. 线性系统
D. 非线性系统
      满分：3  分
9.  动态结构图的组成要素有（）。
A. 信号线
B. 引出点
C. 比较点
D. 前向、反馈通道
      满分：3  分
10.  常用的数学模型有（）。
A. 微分方程
B. 传递函数
C. 结构图
D. 信号流图
      满分：3  分

三、判断题（共 15 道试题，共 30 分。）V 1.  零初始条件下，微分方程与象方程的互换极其方便。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
2.  超调量仅与阻尼系数有关。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
3.  快速性是控制系统能够正常运行的首要条件。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
4.  静态位置误差系数越大，稳态误差越小。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
5.  开环控制系统信号只有顺向作用，无反向联系。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
6.  分析线性系统时，只需知道一种输入函数的输出时间响应即可确定另外一种输入函数的时间响应。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
7.  一阶系统单位阶跃响应曲线为由零开始按指数规律单调上升并最终趋于1的曲线。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
8.  传递函数是指零初始条件下，线性定常系统输入量与输出量的拉氏变换之比。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
9.  当系统的输入是随时间增长变化时，可选择斜坡函数为典型输入信号。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
10.  阻尼比越大，响应振荡越强烈，衰减缓慢。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
11.  系统瞬态和稳态过程仅取决于系统本身的特性，与外加输入信号的形式无关。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
12.  根轨迹与虚轴相交时，系统处于临界稳定状态。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
13.  动态结构图表示了系统输出、输入信号之间的动态传递关系。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
14.  串联相位超前校正是对原系统在低频段频率特性实施校正。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
15.  传递函数不仅取决于系统内部的结构与参数，还与输入形式有关。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分

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