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一、单选题(共 7 道试题,共 28 分。)V 1. 反馈控制是( )。
A. 基于偏差控制
B. 基于干扰控制
C. 基于优化控制
D. 基于前馈控制
满分:4 分
2. 人工控制与自动控制的原理是( )。
A. 不同的
B. 有一定相似之处
C. 存在本质区别
D. 相同的
满分:4 分
3. 从数学角度,一阶系统所描述的( )。
A. 被控对象物理特性可以完全不同
B. 被控对象特性可以完全相同
C. 被控对象特性是加热器
D. 被控对象特性是RC电路
满分:4 分
4. 实行自动控制的基础是( )。
A. 被控变量的自动检测
B. 被控对象的数学模型
C. 先进的控制方法
D. 计算机
满分:4 分
5. 被控对象的数学模型是( )。
A. 控制系统特性分析的基础
B. 自动控制系统运行的基础
C. 自动检测的基础
D. 自动操作调整的基础
满分:4 分
6. 自动控制是指( )。
A. 人不参与操作调整的控制过程
B. 人部分参与操作调整的控制过程
C. 人参与的操作调整的控制过程
D. 有仪表参与的自动检测过程
满分:4 分
7. 自动控制系统由( )。
A. 三个基本单元构成
B. 四个基本单元构成
C. 二个基本单元构成
D. 控制器和被控制对象
满分:4 分
二、多选题(共 7 道试题,共 42 分。)V 1. 系统传递函数方框图的等效变换包括( )。
A. 串联环节
B. 并联环节
C. 反馈环节
D. 叠加点
满分:6 分
2. 描述被控对象特性的数学模型包括( )。
A. 模型的参数
B. 模型的阶
C. 对象物理特性
D. 对象的结构特性
满分:6 分
3. 建立数学模型的方法包括( )。
A. 机理方法
B. 化学方法
C. 电学方法
D. 辨识方法
满分:6 分
4. 传递函数方框图( )。
A. 是数学模型
B. 不是数学模型
C. 是控制系统的图示法
D. 是一种变换
满分:6 分
5. 微分方程与传递函数( )。
A. 是等价的
B. 不等价
C. 可以相互转化
D. 在一定意义下是等价的
满分:6 分
6. 传递函数是一种( )。
A. 线性模型
B. 平衡点处变化量的动态模型
C. 稳态模型
D. 非线性模型
满分:6 分
7. 一阶线性时不变系统模型参数包括( )。
A. 阶
B. 时间常数
C. 时间
D. 稳态增益
满分:6 分
三、判断题(共 5 道试题,共 30 分。)V 1. 系统阶跃响应的最大超调量反映了系统的相对稳定性大小。
A. 错误
B. 正确
满分:6 分
2. 二阶线性系统的阶跃响应一定是衰减的。
A. 错误
B. 正确
满分:6 分
3. 一阶惯性环节的斜坡响应一定是无差跟踪输入的。
A. 错误
B. 正确
满分:6 分
4. 1型系统的阶跃响应是稳态无差的。
A. 错误
B. 正确
满分:6 分
5. 线性系统稳定的充分必要条件是特征根在[S]左平面上。
A. 错误
B. 正确
满分:6 分
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