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4 ]/ p3 ]. r5 [# r% \0 D( Q; s, n/ U# U Z/ S j4 Y
; [1 K: b' P5 l" ?) v% v- ~吉大14秋学期《控制系统数字仿真》在线作业一
9 A1 h* Q7 G Y7 t2 y: @
7 y; C% h! I% v5 L* g+ o3 z单选题 多选题 判断题 + h3 D3 l2 N! I6 l5 C H, \8 b, ?
- G, a# f- `7 M: k) |) I$ E q7 F$ A. t. ~% A+ E; |% Z
一、单选题(共 15 道试题,共 30 分。)
2 @+ m9 b- Y8 ^1. 某系统的函数关系式为y=1/(x3-2x+4),绘制x在0至10之间变化的图形,正确的是()。1 b f& b6 t, \* A) P; _3 U
A. fplot('1/(x*3-2*x+4)',[0 10])( K9 Y9 Q# H$ v. ^
B. fplot('1/(x.^3-2*x+4)',[0 10])
9 K* x4 \% n2 ]/ GC. plot('1/(x.^3-2*x+4)',[0 10])
% h6 Z+ [2 o9 c1 h* PD. plot('1/(x*3-2*x+4)',[0 10])/ d4 i2 G1 p* {& h5 E
-----------------选择:B $ O0 ]. Y, E* ?4 W3 Y0 {
2. 在线形图型格式的设置中,字符b表示什么颜色()。
5 F3 `0 {$ _* \$ `% E' k, v) lA. 蓝色* g( J* l; I- G0 X' H) ~7 y
B. 黑色
% B- U/ Q( F, |6 CC. 黄色0 ] l) F g- V6 @8 _9 J
D. 红色
7 J5 y5 O+ S4 T; `) J6 \+ h/ S-----------------选择:A
3 F' U. k" M5 u6 s% a3. 绘制控制系统根轨迹的命令是()。0 m" }; [# R( q& w! y
A. step5 E; ^* U. `0 V* i$ v( y% a. s
B. pzmap
' ?/ v' _0 T* a9 t( rC. rlocus+ ^, O$ I' y; f$ L2 ]" n
D. sgrid
; P7 a5 p3 V* D2 t) k-----------------选择:C
3 l! z/ V6 |2 ]9 j& ]8 O4 X4. 将系统传递函数形式变换为零极点形式的命令是()。
& b. Q2 G& D+ c% @9 Q. @A. tf2zp1 U t7 v6 F( t. S. k
B. ss2tf
7 L* z2 _2 [# v3 T! IC. ss2zp9 l0 d3 G2 `0 y5 R: W/ {
D. zp2tf
. }; ~- Y: Y0 L-----------------选择:A . `& |. h, g' P. }* }3 _
5. hold命令的作用是()。2 X4 }! u7 \9 M4 b; X
A. 给图形添加栅格
; D9 |3 W) N9 W' |B. 图形窗口保持2 G4 Z; p2 Y. j# O) J6 R9 E: D
C. 关闭图形
3 K6 \( H8 _2 A% w' @, s) b# dD. 去除图形栅格
+ ]: g; O3 Z, K- _ S! @-----------------选择:B 1 R* t) w! G9 S& D1 G; p
6. 下列哪条指令是求矩阵的行列式的值()。
/ r I" O% u6 s! Z9 |A. inv
! ~/ n5 a/ w7 x# a' y0 SB. diag; ~% k& ^, @' O( {- R8 X; M* t4 P
C. det5 [; s* A- Z5 c
D. eig# Y/ j! Q' e* Y$ S2 W2 G1 x
-----------------选择:
* z1 T2 c: H7 L, s E, o7. 在CAD命令输入方式中以下不可采用的方式有()。
0 u9 E/ g3 X% u9 E! e; hA. 点取命令图标
$ G( u5 F5 x: e$ p3 h8 X) o pB. 在菜单栏点取命令3 J3 k3 r$ s: i4 I- c" m* ]6 }
C. 用键盘直接输入5 ~9 {( Q( Q0 ]# o- [% d
D. 利用数字键输入
* c; R8 O7 Y' h, U-----------------选择: 9 I* g/ m! J' j& s8 Y' u& X
8. i=2; a=2i;b=2*i;c=2*sqrt(-1);程序执行后;a, b, c的值分别是()。0 o, y# ?7 M" R; Q3 ^
A. a=4,b=4,c=2.0000i
2 U. Q Q2 D- T4 L, @B. a=4,b=2.0000i, c=2.0000i
& {1 L, } U# e, Y! pC. a=2.0000i, b=4,c=2.0000i# ~( A6 p: _: i, |# j/ l6 ^
D. a=2.0000i,b=2.0000i,c=2.0000i! p; W" A& Q! M4 x, T9 i
-----------------选择:
' M% m3 ]# N, |/ l0 S# E6 S9. 关于MATLAB语言中,变量的命名错误的是()。
( r- H4 `2 j) K, L! a& n( aA. 必须以字母开头5 e) ]- j6 p$ Q2 M# l4 K7 k
B. 可以由字母、数字和下划线混合组成,不能包含有标点符号
9 X4 n' G5 s; n2 b( M- x9 p1 IC. 变量长度应不大于63个
9 c: D# O$ n F+ H& t3 ~D. 字母不区分大小写
7 m" k: q4 y8 }6 i j) X- z4 m6 C-----------------选择:
6 U( j. w, F' P, L4 N- m( p10. 用round函数四舍五入对数组[2.48 6.39 3.93 8.52]取整,结果为()。$ W; C' e1 Z* ?4 Q% l6 R" y6 v- O
A. [2 6 3 8]# Z1 ?" ~; A. e% w2 S
B. [2 6 4 8]" I8 P- z: t h: [1 ^+ `4 m' O
C. [2 6 4 9], d( R) n; L. \" q& G2 B2 o
D. [3 7 4 9]
0 Q, |9 c( R5 N) U& W/ ?-----------------选择: $ Q A' e) n0 r/ b
11. 数值积分法中,是恒定稳定的算法是()。' n9 I; O, Z5 W% q; g* A1 C* b
A. 欧拉法
' ~; S, a9 P5 O: G# R) gB. 梯形法, F$ X( M4 @5 _
C. 四阶—龙格库塔法#以上都不是
( j9 ^5 h" @) D7 J/ k+ O-----------------选择:
/ U+ W8 g- N% b. N+ [( h12. figure命令的作用是()。
$ ~0 E2 [. Z, h2 Q$ pA. 绘图6 R6 l! {# x9 Z! z1 Z0 [( I6 y
B. 关闭当图形行窗口
+ Q+ ? h* |4 _) F: Z/ I: yC. 打开新的图形窗口. o! I7 E$ c) M7 _
D. 循环- ~- T2 U/ J$ F z, c
-----------------选择: * T9 K( o3 U! O
13. 已知a=2:2:8, b=2:5,下面的运算表达式中,出错的为()。
3 N4 r: i* y; u3 P6 F: X9 X- d( zA. a'*b& L+ o. ]2 e3 U' \/ A: D T" K/ D
B. a.*b
! w2 H+ [" o9 m8 z& \- e! JC. a*b2 m- Q( B. L3 c" E6 P, e& N2 P6 t
D. a-b
# m; B+ u) ^" a9 D7 s( e# Y-----------------选择: 3 h' n t6 F. P$ z" v
14. 某系统传递函数为G,语句step(G)的执行结果为()。+ w. Y: w: x/ j, C! W
A. 绘制系统的根轨迹图
* |& A/ U! ]. Y7 F& n, qB. 绘制系统的单位脉冲响应曲线" E! ?, U8 w6 v
C. 绘制系统的奈氏曲线: j; f6 E1 m) D. F/ L! V" V
D. 绘制系统的单位阶跃响应曲线/ J* R6 d3 a( r
-----------------选择: ' h7 C. F, E% Y$ e4 D
15. 在MATLAB工作空间中,表示圆周率的特殊变量是()。, `8 c! f. l b: e
A. pi
5 V9 z- G$ F' D. L0 x" J' QB. ans+ |. Q6 K% L/ D7 |
C. i
6 N6 I J& J `9 LD. eps
! a# |* r$ [0 e* t# ^-----------------选择:
0 }, d# B5 y% G5 _, T) l* E- J% h% [0 \
- V2 T g* _8 K/ x
/ J2 N0 s: t0 f8 K5 e7 I7 X6 S0 g/ P吉大14秋学期《控制系统数字仿真》在线作业一7 ^! |5 w* w2 ]* o- g4 k j
' A* M: d' S: y, `4 o7 @单选题 多选题 判断题
* m7 m6 M6 B# S9 Q$ T2 V$ }6 Z+ e. G$ w [5 c, O; I* ~1 _ i0 G
; D' I& w( {: m. @& l1 c, i: F
二、多选题(共 15 道试题,共 30 分。)1 w8 E" n6 g" m* h! f' t1 w/ y
1. 下列哪些是离散相似法的特点()。# r! j0 ?. I6 T& S" d8 s
A. 计算公式简单: P/ x5 F3 P- L; Y4 w4 a# ?
B. 计算量小,速度快- k1 H1 m2 k, H* d. X7 t
C. 适合在线仿真6 |8 d5 s! c& w& @$ l& K
D. 精度较数值积分法高
: C9 ]( u6 @; {/ Y2 \) q9 x+ q-----------------选择: + V0 J: p$ o. x$ Y( D) U" n
2. M文件的基本结构有哪些()。
- q4 w9 E4 U1 D/ aA. 函数声明行+ [6 B/ _* g% z* L% |
B. H1行
- _. Y8 y# P7 l" j3 NC. 帮助文字和注释部分' C. G5 S, A2 v% V* ?# V4 Y0 J( K' d
D. M文件正文
/ N. |9 O; T% G-----------------选择:
+ P+ i2 }$ O! E$ c, c3. 建模的要素有()。) K' N8 s' \; ~+ `5 o
A. 目的# j3 t) R3 S0 c& a" ~5 k* g6 D
B. 方法3 P/ U* |: e# O% t% X8 A+ v
C. 过程 \, D# p1 N V
D. 验证8 h w t g$ b; ~- f# n
-----------------选择: + G) I6 r: a7 F. |: @
4. 关于解析法下列说法正确的是()。
$ z. |# P N9 tA. 解析法就是运用已掌握的理论知识对控制系统进行理论上的分析,计算
* g( j& V+ I9 S9 @6 ~4 s. m0 DB. 它是一种纯物理意义上的实验分析方法,在对系统的认识过程中具有普遍意义& x, S8 o3 p7 k3 J$ {
C. 解析法应用时没有任何局限性
" b3 r. D$ f' L5 |" k5 ^1 qD. 由于受到理论的不完善性以及对事物认识的不全面性等因素的影响,其应用往往有很大局限性; l6 S; k$ b0 g; u5 c8 U
-----------------选择: ) @, q v& l8 j6 p6 Z6 E2 t' R
5. 关于MATLAB,下列说法正确的是()。
: H. H" Y5 F* M, r' C- sA. 工作空间窗口用于列出数据的变量信息- b3 v' W+ Z( N4 |* P: K! ~ a+ ^
B. 命令历史窗口显示当前目录下所有文件的文件名等内容
! |- m5 q3 a! ^. K |0 wC. 当前目录浏览器显示窗口所有执行过的命令,利用该窗口,可以查看曾经执行过的命令,也可以重复利用这些命令
* p& Z6 M- K# v' _( p' MD. 命令窗口供输入命令,实现计算或绘图功能
: U4 ]7 v/ |' }8 y8 L-----------------选择:
( T" w& f. q5 C) L N, G/ u6 E6. 下列哪些属于故障诊断的内容()。& f5 m& C+ }' X* Y' L( w
A. 故障的特征提取
3 X; ?1 R( z$ Z% d- DB. 故障的分离与估计& K1 s0 o9 D: j) Q7 h
C. 故障的评价
( e" {9 b5 h7 n& {. G; LD. 故障的决策# g% `' v4 C4 f8 W! \
-----------------选择:
D6 m3 H8 i; W% L3 u2 ~6 O' F7. 在MATLAB中有几种获得帮助的途径()。' r8 X9 r& O6 k- e
A. 使用帮助浏览器% B4 P5 P- p8 c' e
B. 使用help命令5 y4 G: g) N2 V& w$ _) @& e
C. 使用lookfor命令
' f% K j: i# a7 Y+ OD. 模糊查询方法: c& e, D. X( u) k H
-----------------选择: 0 R/ i5 b" m' U
8. 数值积分法的误差来源有哪些()。
: S) c8 }( T( r, \4 x3 k; UA. 初始误差
8 [& w1 @. X: i IB. 舍入误差
3 T4 t7 t1 l# \C. 截断误差
+ z2 x6 ~" v- |( n3 ]/ LD. 偶然误差; }' R1 A2 p( I- `4 N# D! l" J8 a
-----------------选择:
1 z0 N: v- D1 N# N* x9. MATLAB的变量命名有什么规则()。2 ]' @. B E; u: g8 T
A. 变量名不区分大小写1 k# k; w# `; u. ~6 O
B. 变量名最多包含63个字符,其后的字符将被忽略$ O2 V3 O& d" r0 b
C. 变量名必须以一个字母开始,其后可以是任意数量的字母、数字或下划线
7 M, R5 Q9 Y! v* D% D$ C( b$ LD. 变量名中不允许出现标点符号,因为许多标点符号在MATLAB中有特殊意义
- T0 `. z# @' J: V. z4 o: F, h-----------------选择:
+ V$ [7 a! ?9 K. Q* K4 t+ y, r10. 关于仿真,下面说法正确的有()。
" |9 z: ]$ w7 ~9 ?& X! b4 r2 pA. 仿真是建立在控制理论,相似理论,信息处理技术和计算技术等理论基础之上的; t3 }: O! S8 Z3 e# j# o! X- T" D
B. 仿真以计算机和其他专用物理效应设备为工具
$ q) @7 |3 Q0 i3 d* T9 mC. 利用系统模型对真实或假想的系统进行试验,并借助专家经验知识! O1 ]0 X9 I% ~" ?& d* X5 c
D. 它所遵循的基本原则是相似原理# c$ B3 A, o$ \1 S( |& q& s5 {
-----------------选择: 1 |/ ~: A5 X8 l9 \2 Y# v0 M; ]
11. 工作空间窗口用于列出数据的变量信息,包括哪些内容()。
5 U5 a) c- |7 H% J: v }: [A. 变量名) m/ N h- `# }1 j: C% E' B
B. 变量字节大小, z% O o5 X$ u; J
C. 变量数组大小. ^6 O* @# k9 [
D. 变量类型等内容0 J; M a- u! ^# H. I
-----------------选择: . J1 u, U1 e* {6 M+ V L
12. 系统仿真的要素有哪几个()。+ x8 a; \7 e4 _8 k, `
A. 虚拟系统5 [3 M3 D/ c7 M- S
B. 实际系统
2 j2 Q ^0 t& t$ Z `C. 数学模型( `' Z! b! {+ C/ q% G i
D. 计算机
; ^6 }9 I+ p* G-----------------选择: 2 T& Z/ e& U- z$ Y0 e3 e, T
13. 计算机控制系统的优点有哪些()。' Q, K/ {# E) V7 {# V
A. 控制规律灵活,可以在线修改
6 y6 E) ]& q/ c4 T: J- k6 OB. 可以实现复杂的控制规律,提高系统的性能指标
/ S) {* r E' GC. 抗干扰能力强,稳定性好( |. k, I6 E" y2 |1 h1 r, g" q
D. 可以得到比较高的控制精度
3 ` ?" G5 H% x( S3 u: n-----------------选择: 0 ]6 ~3 E/ k8 a* i. `: j0 L
14. 下列哪些是物理仿真的优点()。( x u$ r3 P; V: Q# e$ ]( ~
A. 直观、形象
! G% m0 H0 W7 f* t9 tB. 具有实时性与在线的特点1 R4 ^0 S# \1 U" H7 Y- ^. B
C. 仿真模型构成复杂,投资大、周期长
. Z$ U3 e5 e2 i& SD. 改变系统结构比较困难
$ X1 e9 F/ N. _-----------------选择: * t% D2 K p/ C \0 @8 X4 @
15. 网络控制系统的特点有哪些()。
' |$ b0 P+ x# x8 N) CA. 非定常性7 F; }5 T9 }: L& p0 `3 V3 D
B. 完整性* h- Q$ e( X# D4 M3 c O/ @
C. 非有序性1 _ n5 P9 U% q. g: p: b' s: `
D. 确定性
) D0 Z7 f5 v# p8 U# l-----------------选择:
P9 G7 @" U2 F+ L* A0 U, l5 o$ L* M3 ?5 w! M% u& N
; J* f. G, x- ~2 [+ P ! o8 J9 \/ q/ [
吉大14秋学期《控制系统数字仿真》在线作业一
: M1 i7 h, c8 f" j3 X1 a; K 5 H* |, p8 \* |" e- A$ ~& H, x. r' G% Y
单选题 多选题 判断题
9 O* B; k9 u" _, Y1 g1 J$ {+ [- g% p6 R( U6 [, V( u5 J
$ w5 n5 T* X* k3 r5 V5 i7 W三、判断题(共 20 道试题,共 40 分。)
( U$ [8 ^, h& N% i5 H3 G& F1. 零极点增益形式可用于分析系统的稳定性和快速性。1 |6 V' |. D, U v/ L
A. 错误* p/ q O Y- a+ O* |
B. 正确 z$ W9 z- t) Q+ {/ l
-----------------选择: - l7 m/ ?/ J, R" c+ K( c e7 X! t- |
2. 机理模型法需要对系统的内部结构和特性完全的了解,但其精度较低。
) T# L) N( v% q o9 o0 b4 }7 mA. 错误0 v, F( ~9 `8 Z
B. 正确
& d& F H3 m7 {+ P0 E-----------------选择:
# |. F+ G( u `9 i$ t3. 数值积分法中,恒稳的算法是梯形法。
5 i: q2 P. \9 F% q" T) ^/ i3 `3 `; vA. 错误, Y) u* J6 Y. a4 n
B. 正确
+ B9 g6 G4 N) Z-----------------选择: 8 ?& V: X, v1 e7 y) B
4. 在线形图型格式的设置中,字符b表示蓝色。 y1 K) o( F* Q" f5 b4 B1 T
A. 错误
$ S* V" \ b! I% r& G4 X4 T: ~B. 正确
/ h3 M7 R4 P7 b7 S+ o$ q# t-----------------选择: - q0 F+ @. c# v4 q5 H* R
5. 通常仿真时多采用四阶龙格—库塔法,其原因就是这种计算公式的截断误差较小。: W$ B7 {+ d, g: |4 B1 Z( ~' r3 h
A. 错误
& {7 B% n2 T: M; ` [3 cB. 正确& Q" M! r9 l' c8 P* E
-----------------选择:
& A5 K: y4 D) x1 E. ^6. 通常情况下,模拟仿真较数字仿真精度高。
/ A2 V. |/ V! b9 X' @% aA. 错误, @ T+ s0 h* j2 K! H! V7 I) M; A
B. 正确
- Y+ s! R$ s$ b1 \ s; T: a-----------------选择: 0 q9 j |' t2 D: Y2 v+ `
7. 所谓物理仿真就是应用数学相似原理,按照真实系统的数学关系构造系统的数学模型,并在数学模型上进行实验研究。( ]0 G! t1 h0 t& t
A. 错误) k3 h* l6 Z! f; ^
B. 正确
T$ g) Q9 Y6 o. H; Z7 A& V" T-----------------选择:
9 a: k& k, r |8. MATLAB中clf用于清除图形窗口上的旧图形。2 C) g! L1 p* O; k
A. 错误/ l7 X& A5 [7 t, @4 a7 }2 I; |" `
B. 正确
# \8 K8 a/ ^) p9 n-----------------选择:
* T5 G0 @* S' i* u; {9. MATLAB的含义为矩阵实验室。
# ~3 D i$ _' b2 N0 YA. 错误
$ j8 p5 H3 t$ e4 ]# `B. 正确/ }0 ?8 M' u! l/ U' g' \$ w
-----------------选择: : J' X; Y) a. {, W
10. 绘制系统根轨迹的命令式是rlocus。. c" }( y* g, m
A. 错误
0 X5 h# x; ?+ j2 q6 EB. 正确8 r) D: q# _3 i( P4 I, f
-----------------选择: : p2 r' y1 u! t& |3 t8 \
11. 状态方程是直接描述系统输入和输出量之间的制约关系,是连续控制系统其他数学模型表达式的基础。0 G# c" [. @1 {/ a" @* x
A. 错误3 _0 n! t, Q$ u+ O+ H
B. 正确
6 a C2 y: W( j/ q; M-----------------选择: & K6 ?3 \' ?! D& d$ ^) [% c
12. 混合法是机理模型法和统计模型法的结合。1 N& _* s y& S% _3 [9 P7 m
A. 错误
# h5 E3 u+ A+ a. X" H$ l* @B. 正确
. s; `- `& m T+ H-----------------选择: 6 B+ A! e& H) \( Q9 H; k8 R
13. 统计模型法是采用归纳的方法,根据系统实测的数据,运用统计规律和系统辨识等理论建立的系统模型。
1 g4 Y4 p9 j5 T @0 |' p( @A. 错误, y3 b8 A7 H4 z8 H8 A
B. 正确, o0 [8 D" Y- `& n3 Q$ n
-----------------选择: 8 u! s5 \9 A, x8 _
14. 系统仿真有三个基本的活动是模型建立、模型变换和模拟实验。# N5 ^( S5 g: M9 E8 U) y
A. 错误
. \2 e' q9 c; o6 F) Q: I% ]B. 正确1 ?8 P) |# l+ P
-----------------选择:
$ u# K" c1 q$ D# Z( B1 Q15. 仿真就是利用模型(物理模型或数学模型)代替实际系统进行实验和研究。' K! \+ Z+ I1 M
A. 错误; m. W# X1 I8 Z* J
B. 正确
$ x4 J/ m- Z, J-----------------选择:
, d7 S" x6 J6 r$ c' o8 X3 c16. 仿真所遵循的原则是几何相似和实物相似。7 J; U' z) F2 R* @9 }4 `( z
A. 错误$ }- U8 p; R9 s
B. 正确
- F8 z! y: m+ K( z! F7 l( J1 k-----------------选择: 2 [/ j8 {0 s6 s* ~- R# B
17. 欧拉法的计算精度p=3。- F1 W; ?6 N6 ~
A. 错误3 p* }: ~$ j+ _9 Y" l
B. 正确
) {5 A% g! p: k' R3 c% D-----------------选择: - }& m! H, f. G
18. 系统仿真大都采用计算机程序处理和数值计算,由于计算机的字长有限,不同档次的计算机其计算结果的有效值不一致,导致仿真过程出现舍入误差。
6 T( E" S& N/ I D1 WA. 错误( X1 b6 p9 s5 R, w8 E8 h
B. 正确( s ?$ S% N( e3 [
-----------------选择:
8 A: r; F8 i3 h0 p. e19. 控制系统的数学模型有状态空间表达式、微分方程和积分方程。: `0 ^$ L/ U. |7 U& X8 _$ A
A. 错误" C+ F2 ]; o) ~* f' s9 T$ j$ E
B. 正确: S& D' a' S1 l
-----------------选择: / w* A0 z Z: d; T; Q* |
20. 微分方程能够反映系统内部各状态之间的相互关系,适用于多输入多输出系统。传递函数是零极点形式和部分分式形式的基础。
5 R8 o2 Q1 J& rA. 错误+ W2 @* o) v6 J7 x2 b6 o
B. 正确
S- [$ p$ y, {3 x6 H6 t-----------------选择: ( u+ _% m5 W$ g
. |) {8 x/ o/ n) v$ B" ~3 B6 J3 K
5 j/ v) l7 }' s/ }( r2 q$ e 1 f% D% Y: D; v
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