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一、简答, i) M5 m1 g# W
1、和V——M系统相比PWM系统有哪些优越性 0 k% h7 g4 d; `7 E6 M+ o
2、双闭环直流调速系统转速和电流调节器作用
: {; y5 }2 t( l" a6 i2 l6 _3、说明位置随动系统的组成
0 O$ ?0 u r; V( D! r7 p7 y4、从评价交流调速系统效率出发,异步电动机调速系统分为几类。变压变频调速、转子串电阻调速、绕线转子电动机串级调速属于哪类调速
6 k- K% j. X; G* V( v' ]$ l4 O5、写出异步电动机在两相任意旋转坐标系下数学模型。
+ F* X0 E$ G4 v! L, d" H: h6、转差频率控制的规律是什么。0 P% o! b, @2 Q
二、绘制 配合控制有环流可逆直流调速系统正向制动过渡过程控制电压、转速、 3 I O$ L% B' S5 W
电枢电流波形。
: b2 O0 T; A" D- ?- ^三、已知H型双极式可逆PWM变换器 ,当 时计算输出平均电压,并说明电机的转向。。/ S$ C# E8 Q- P! R
四、已知控制对象的传递函数为W(s)= 式中K1=2,T1=0.43s, T2=0.06s,T3=0.008s,T4=0.002s,要求阶跃输入下系统的超调量小于5%。: q% S4 ?( a7 i2 ^+ T! @5 e
用I(积分)调节器把系统校正为典型Ⅰ型系统,设计该调节器?
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