15春北航《计算机控制系统》在线作业一二三资料辅导资料

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北航《计算机控制系统》在线作业一




一、单选题（共 10 道试题，共 30 分。）

1.  步进电机采用单三拍通电时，步距角为（）°。
A. 15
B. 30
C. 45
D. 60
正确资料：B
2.  控制系统安装所包含的信号形式不包括（）。
A. 连续控制系统
B. 离散控制系统
C. 模拟控制系统
D. 数字控制系统
正确资料：C
3.  控制系统接地应注意，接地电阻小于（）Ω，距离离控制间不大于（）米。
A. 50，50
B. 50，100
C. 100,100
D. 100,50
正确资料：D
4.  f(t)=δ(t)为单位脉冲函数，其Z变换为（）。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
正确资料：A
5.  由于连续生产过程的控制回路一般都有较大的时间常数，多数情况下，采样周期与系统时间常数相比要（）。
A. 大
B. 小
C. 一样
D. 随系统变化
正确资料：B
6.  静摩擦力的最大值发生在（）。
A. 物体静止时
B. 物体开始运动瞬间
C. 物体停止瞬间
D. 物体运动速度最快时
正确资料：
7.  机械系统在低速运行时，可能出现时停时启、时快时慢或跳跃运动称为（）。
A. 抖动
B. 蠕动
C. 爬行
D. 共振
正确资料：
8.  实现低通滤波的动态滤波方法是（）
A. 算术平均滤波
B. 加权平均滤波
C. 中值滤波
D. 惯性滤波
正确资料：
9.  在每一循环扫描周期内，定时将所需要的现场有关信息采集到控制器中，存放在随机存储器的某一地址区，称为（）。
A. 输出映像区
B. 输入映像区
C. 输出存储区
D. 输入存储区
正确资料：
10.  算术平均滤波适用于压力、流量，根据经验对流量时n取（）。
A. 4
B. 8
C. 12
D. 16
正确资料：




  
北航《计算机控制系统》在线作业一




二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。）

1.  数字积分法的优点有（）。
A. 运算速度快
B. 脉冲分配均匀
C. 易实现多轴联动
D. 易绘制平面函数曲线
正确资料：
2.  步进电机可以做成（）相。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5或者更多
正确资料：
3.  控制器的温度过低可采取的措施有（）。
A. 设置加热器
B. 停运是不要却断I/O电源
C. 温度急剧变化时不要打开柜门
D. 更换抗低温控制器
正确资料：
4.  步进电机的缺点有（）。
A. 运动增量和步距角固定
B. 步距分辨率缺乏灵活性
C. 单步响应时有过冲量和震荡
D. 承受大惯性负载能力差
正确资料：
5.  利用减速机构如何调节电机轴上的负载作用（）。
A. 变更步距角，提高位置分辨率
B. 使用惯量相匹配，以求得最大的转速，得以高效运行
C. 利用减速机构的粘性摩擦较小振动，改善阻尼特性
D. 改变转速，避开共振，在高输出特性区域运行。
正确资料：
6.  计算机控制系统按控制规律分类，有以下那些控制方式（）。
A. 程序顺序控制
B. 比例积分控制
C. 最少拍设计
D. 智能控制
正确资料：
7.  步进电机的类型有（）。
A. 反应式步进电机
B. 永磁式步进电机
C. 混合式步进电机
D. 电磁式步进电机
正确资料：
8.  常用的数字滤波方法有算术平均滤波、加权平均滤波和（）。
A. 程序判断滤波
B. 中值滤波
C. 防止脉冲干扰的平均值滤波
D. 惯性滤波
正确资料：
9.  步进电机驱动器由（）构成。
A. 环形分配器
B. 信号处理级
C. 推动级
D. 驱动级
正确资料：
10.  PLC系统构成的类型分为（）。
A. 单体控制小系统
B. 慢过程大系统
C. 实时控制快系统
D. 联机控制快系统
正确资料：




  
北航《计算机控制系统》在线作业一




三、判断题（共 10 道试题，共 30 分。）

1.  齿轮系或同步齿轮带都是传递能量的机械装置。
A. 错误
B. 正确
正确资料：
2.  最少拍无差数字控制器与输入信号的形式及广义对象均有关。
A. 错误
B. 正确
正确资料：
3.  库仑摩擦力是物体运动接触面对运动物体所呈现的阻力或阻力矩，它与速度有关。
A. 错误
B. 正确
正确资料：
4.  伺服传动系统是一种最基本的机电控制系统。
A. 错误
B. 正确
正确资料：
5.  直流测速发电机是将机械角速度转换成比例的电压信号的机电装置。
A. 错误
B. 正确
正确资料：
6.  混合式步电机是在变磁阻原理下作用的。
A. 错误
B. 正确
正确资料：
7.  最少拍系统是针对某一特定的输入函数而设计的，所以它只适应特定的输入类型，对其他输入类型不能得到满意的结果。
A. 错误
B. 正确
正确资料：
8.  逐点法比较是用阶梯折线来逼近直线或曲线的一种算法。
A. 错误
B. 正确
正确资料：
9.  振铃现象是系统固有的，无法消除。
A. 错误
B. 正确
正确资料：
10.  D（z）设计是依照稳定性、准确性、快速性等指标逐步设计的，精度没有模拟设计的精度高。
A. 错误
B. 正确
正确资料：





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