吉大15春学期《机械工程控制基础》在线作业二资料辅导资料

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  `( c9 Y$ d9 v
4 x% t, `% w$ O( D% q
吉大15春学期《机械工程控制基础》在线作业二

+ z! {% m/ R. _! N. k9 P$ R

3 l" n8 P  ^$ K, C, p
* G- @/ A- P) ?/ E( c, {& k一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）

1.  反馈控制系统是指系统中有（ ）。
' x. r7 M4 O! K3 ]0 P* N! G& qA. 反馈回路
B. 惯性环节
& _# E. y) V: `, _* `C. 积分环节
D. 调节器?
正确资料：A
2.  开环系统的相频特性是各串联典型环节相频特性的相角之（ ）。
A. 积
7 I$ J/ }8 }1 b: R( c. TB. 和
C. 减
7 b6 n6 N! Q# ~$ aD. 最大者
2 S0 q# ?6 g  A; `正确资料：B
& c! [  @( w8 ^. q- q1 F; \3.  （ ）是在实际系统中是可以测量的,因而具有一定的物理意义。
9 I- @- L3 H# iA. 误差
B. 公差
C. 偏差
D. 残差
( C, J7 p9 S1 Y) S- R. h& i正确资料：C
4.  在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。
A. 减小增益
B. 超前校正
& ~( B7 M3 U4 i2 VC. 滞后校正
  y7 Z" s. d; u9 ~! qD. 滞后-超前
6 X! }1 w% a6 r正确资料：A
1 T: S+ _1 `, e1 v8 A5.  一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T 时，则相频特性∠G(jω)为（）。
A. 45°
  ]( `' z, g1 b0 yB. －45°
C. 90°
+ I2 }7 r. K, J. P2 U* d* QD. -90°
正确资料：A
; G( J( P5 i7 ]; v8 F, w& _! N6.  单位反馈系统开环传递函数为G(s)=5/(s2+6s+s)，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（）。
A. 2
: s& c7 [9 I% S9 }B. 0.2
4 I7 l% o6 ~& U7 H, UC. 0.5
D. 0.05
7 S5 `" f5 I9 a" z. V  c正确资料：
7.  若系统的开环传递函数为10/(s(5s+2))，则它的开环增益为（）。
A. 1
: [, f, n! \% D; i$ D  VB. 2
C. 5
# ]& Q  ]2 w6 o% S6 ID. 10
正确资料：
) k& L) ^% \( A6 ?. G# g8.  惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。
A. 幅频特性的斜率
B. 最小幅值
C. 相位变化率
D. 穿越频率
正确资料：
0 ?, d, I; ]7 B- h4 q0 j9.  开环系统的幅频特性是各串联典型环节幅频特性的幅值之（ ）。
! U' U+ c) z1 z' CA. 积
B. 和
C. 减
D. 最大者
正确资料：
; [4 \+ T% ~; c, {5 w3 ]# `; T10.  通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。
0 |2 Z# [" D1 w! W! Z1 m" ]; u% sA. 比较元件
B. 给定元件
C. 反馈元件
) }5 |" v6 Y4 w& X) dD. 放大元件
正确资料：
! k( \) t7 \- t" S* R" b& t
' r! v7 h8 l! c2 U
4 I" S- b, P7 _! q

  
( u+ d* \* ]" w7 q2 J' t吉大15春学期《机械工程控制基础》在线作业二


2 S% A  A: y/ o" l6 [

  m1 m6 ?- f) N( e6 n二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）

4 P' O( x3 W' W( y" K/ I1.  下列关于根轨迹的说法正确的是（）。
) O/ C# }) G& A8 b4 K" E/ PA. 方便确定高阶系统中某个参数变化时闭环极点的分布规律
% \7 p0 |, b  z- B% cB. 绘制根轨迹时一般进行近似作图
9 P. F6 k" O% P+ I$ d6 `: M" [2 UC. 根轨迹对称于实轴
D. 根轨迹离开实轴或进入实轴时的出射角或入射角为±π/2
正确资料：
) Y3 {7 a6 R/ `" ^6 O) L$ u; K2.  以下关于系统稳态误差的概念不正确的是（）。
A. 它只决定于系统的结构和参数
3 F6 E, D6 ]5 D; j; |% n7 pB. 它只决定于系统的输入和干扰
C. 与系统的结构和参数、输入和干扰有关
D. 它始终为0
: a5 _* Z! A$ @8 c- p正确资料：
3.  对控制系统的基本要求有（ ）。
- ?9 @& s# u: q% i, yA. 稳定性
B. 快速性
% J; b( r" P8 hC. 准确性
D. 可靠性
正确资料：
4.  下列属于时域分析中常用的典型输入信号的是（）。
# s6 A4 B5 m/ w1 g& I2 `" |& JA. 阶跃函数
" |" y4 N* N; R. q' P8 rB. 脉冲函数
C. 斜坡函数
D. 加速度函数
, r% C  P9 |" z1 c; Y, l正确资料：
5.  表征频域性能的指标主要有（）。
0 X4 o6 p& n* d) D0 S' rA. 谐振频率
, @& {5 ^! Z4 aB. 截止频率
C. 幅值裕量
& p3 N. K5 W' x& g5 B; [D. 相位裕量
正确资料：
: N: H* L, @# m0 U
8 P) ^0 L, |7 @, s9 f8 ]9 _

" Q( I0 h) `' A* x- ^
; x+ {) ^7 N$ X2 {- K0 y  
吉大15春学期《机械工程控制基础》在线作业二
: O5 O4 j0 p7 o
* v# H" T" `  p
* ?: N/ V, ^6 K* K: L% s  [

三、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）

, D5 T8 Z$ e* F" S5 z  z1.  若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越远越好。
A. 错误
! `" U3 j6 P$ X" u# Z  YB. 正确
正确资料：
3 S5 J, Z0 `) R, c+ b' L2.  PID校正器既可用于串联校正方式和并联校正方式。
2 y4 ^& ~$ F/ \' BA. 错误
B. 正确
' R; o8 |' Q/ A$ w, V% k' q1 S正确资料：
2 N3 N4 c$ d* M) r: ?- _7 j3.  系统数学模型的形式有微分方程和传递函数形式两种。（ ）
: d- Y( P# V& q3 ^4 ]A. 错误
B. 正确
6 Z2 u) t2 V! k7 h* Z0 J( k) x正确资料：
4.  线性系统满足叠加原理，而非线性系统也满足叠加原理。（ ）
+ N/ i0 j4 u0 R6 ^! W# X& G5 m& F( wA. 错误
& [: a1 Y, f  M) B4 `B. 正确
" Q0 E. P" z, r3 ]) ~. z正确资料：
; q( x+ A) N* S2 m- g* I5.  延时环节是输出滞后输入时间，但不失真地反映输入的环节。（ ）
& B! D( W5 a) S2 x$ {+ \, BA. 错误
B. 正确
正确资料：
6.  二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、误差带和无阻尼固有频率有关。（ ）
+ H4 l' Q. R. S6 ]2 G' MA. 错误
: ?* N; z) y: tB. 正确
正确资料：
7.  比例环节输出不失真但会延迟。（ ）
A. 错误
/ v4 {7 P  K$ P0 J$ ZB. 正确
" Q* q. i. E$ v3 x; d, P' t5 a正确资料：
8.  比例环节的传递函数是G(S)=C(S)/R(S)=K。
' I6 k0 i$ T4 |6 r2 L- \  N6 BA. 错误
B. 正确
正确资料：
7 E' I$ a, f3 M* u& r8 h9.  时间常数T 反映了固有特性，其值愈小，系统的惯性就愈小，系统的响应也就愈慢。（ ）
* @1 n( a+ Z$ e: D; _1 cA. 错误
B. 正确
正确资料：
10.  校正的实质是通过引入校正环节，改变系统的零极点分布，使系统满足动静态性能指标要求。
+ O4 B. B( C: I* YA. 错误
1 \8 r. H6 M& G0 e9 H0 k/ F7 PB. 正确
% U) O2 j5 ?% y9 y# R8 w! |/ b2 @正确资料：



$ K5 R5 g+ S, r

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