15秋北航《机电控制工程基础》在线作业一资料辅导资料

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北航《机电控制工程基础》在线作业一
      
单选题 多选题 判断题


一、单选题（共 20 道试题，共 40 分。）
1.  描述线性离散系统运动状态通常用（）。
. 微分方程
. 传递函数
. 定常差分方程
. 信号流图
-----------------选择：      
2.  就连续系统和离散系统的分析工具而言，以下说法正确的是（）。
. 二者均以拉氏变换为分析工具
. 连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具
. 连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具
. 二者均以z变换为分析工具
-----------------选择：      
3.  传递函数为G(s)=1/s的环节称为（）环节。
. 微分
. 积分
. 比例
. 惯性
-----------------选择：      
4.  要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。
. 相位滞后校正
. 提高增益
. 相位超前校正
. 顺馈校正
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5.  由系统结构、输入外作用形式和类型所产生的稳态误差称为（）。
. 结构性稳态误差
. 附加稳态误差
. 原理性稳态误差
. 以上均不正确
-----------------选择：      
6.  惯性环节和积分环节的频率特性（）相等。
. 幅频特性的斜率
. 最小幅值
. 相位变化率
. 穿越频率
-----------------选择：      
7.  阻尼比为1时，特征根为（）。
. 两个不等负实根
. 两个纯虚根
. 两个相等负实根
. 两个负实部共轭复根
-----------------选择：      
8.  对一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率为ω=1/T 时，其相频特性∠G(jω)为（）。
. 45°
. -45°
. 90°
. -90°
-----------------选择：      
9.  系统闭环传递函数为φ(s)=10/(0.1s+1)，则其单位阶跃响应的调节时间为（）秒（5%误差带）。
. 0.1
. 0.3
. 0.5
. 0.7
-----------------选择：      
10.  系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的（）特性。
. 稳态
. 动态
. 抗干扰
. 以上均正确
-----------------选择：      
11.  最佳阻尼常数的值通常取（）。
. 0.4
. 0.8
. 0.5
. 0.7
-----------------选择：      
12.  单位阶跃函数的z变换为（）。
. 1
. 1/(z-1)
. z/(z-1)
. z/(z+1)
-----------------选择：      
13.  系统开环传递函数为Gk(s)=k*/s(s+1)(s+5)，根轨迹支数为（）支。
. 1
. 2
. 3
. 4
-----------------选择：      
14.  当ω从0～+∞变化时，延迟环节频率特性极坐标图为（）。
. 圆
. 半圆
. 椭圆
. 双曲线
-----------------选择：      
15.  在等加速度输入下，系统消除稳态误差的条件是（）
. υ≥1
. υ≥2
. υ≥3
. υ≥4
-----------------选择：      
16.  根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为（）。
. 起始角
. 终止角
. 入射角
. 反射角
-----------------选择：      
17.  最小相位系统的开环增益越大，则其（）。
. 振荡次数越多
. 稳定裕量越大
. 相位变化越小
. 稳态误差越小
-----------------选择：      
18.  采样频率满足（）条件时，采样信号频谱不发生重叠。
. ωs≥2ωmx
. ωs＜2ωmx
. ωs＜ωmx
. ωs≥ωmx
-----------------选择：      
19.  若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1)，则它是（）装置。
. 反馈校正
. 相位超前校正
. 相位滞后-超前校正
. 相位滞后校正
-----------------选择：      
20.  单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=5/(s2+6s+s)，当输入为单位阶跃时，其位置误差为（）。
. 2
. 0.2
. 0.5
. 0.05
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北航《机电控制工程基础》在线作业一
      
单选题 多选题 判断题


二、多选题（共 10 道试题，共 30 分。）
1.  控制系统由（）构成。
. 受控对象
. 给定值
. 控制装置
. 扰动量
-----------------选择：      
2.  判定系统稳定性的方法有（）。
. 劳斯判据
. 胡尔维茨判据
. 奈奎斯特法
. 根轨迹法
-----------------选择：      
3.  时间响应的性能指标有（）。
. 峰值时间
. 调节时间
. 超调量
. 稳态误差
-----------------选择：      
4.  传递函数的表现形式有（）。
. 有理分式
. 零点、极点
. 时间常数
. 以上均不正确
-----------------选择：      
5.  临界阻尼二阶系统单位阶跃响应曲线特点是（）。
. 非周期性
. 无超调
. 无振荡
. 有拐点
-----------------选择：      
6.  由状态变量图列写系统状态方程及其输出方程主要方法有（）。
. 直接程序法
. 并接程序法
. 串接程序法
. 以上均不正确
-----------------选择：      
7.  绘制根轨迹图的基本法则有（）。
. 根轨迹曲线是连续曲线
. 根轨迹位于复平面的实轴上或对称于实轴
. 根轨迹的支数等于系统阶数
. 根轨迹始于开环极点，终于开环零点或无穷远处
-----------------选择：      
8.  建立数学模型的方法有（）。
. 分析法
. 列表法
. 实验法
. 随机法
-----------------选择：      
9.  过阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线特点有（）。
. 非周期性
. 无超调
. 无拐点
. 有拐点
-----------------选择：      
10.  常用的数学模型有（）。
. 微分方程
. 传递函数
. 结构图
. 信号流图
-----------------选择：      
北航《机电控制工程基础》在线作业一
      
单选题 多选题 判断题


三、判断题（共 15 道试题，共 30 分。）
1.  线性系统的重要性质是可以应用叠加原理。
. 错误
. 正确
-----------------选择：      
2.  控制系统的稳态误差可以避免。
. 错误
. 正确
-----------------选择：      
3.  对线性定常系统而言，系统对输入信号导数的响应不等于对输入信号响应的导数。
. 错误
. 正确
-----------------选择：      
4.  自动控制原理是研究自动控制技术的基础理论和自动控制共同规律的技术科学。
. 错误
. 正确
-----------------选择：      
5.  不同系统不可用同一个方块图来表示，同一系统只能用一个方块图表示。
. 错误
. 正确
-----------------选择：      
6.  阻尼比越大，响应振荡越强烈，衰减缓慢。
. 错误
. 正确
-----------------选择：      
7.  静态位置误差系数越大，稳态误差越小。
. 错误
. 正确
-----------------选择：      
8.  开环控制系统信号只有顺向作用，无反向联系。
. 错误
. 正确
-----------------选择：      
9.  传递函数是指零初始条件下，线性定常系统输入量与输出量的拉氏变换之比。
. 错误
. 正确
-----------------选择：      
10.  零初始条件下，微分方程与象方程的互换极其方便。
. 错误
. 正确
-----------------选择：      
11.  离散系统也可称为采样系统或数字控制系统。
. 错误
. 正确
-----------------选择：      
12.  系统瞬态和稳态过程仅取决于系统本身的特性，与外加输入信号的形式无关。
. 错误
. 正确
-----------------选择：      
13.  控制系统稳态误差是系统控制精度的一种度量。
. 错误
. 正确
-----------------选择：      
14.  超调量仅与阻尼系数有关。
. 错误
. 正确
-----------------选择：      
15.  控制系统中，状态变量并非是唯一的。
. 错误
. 正确
-----------------选择：      

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