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15秋北航《机电控制工程基础》在线作业二资料辅导资料

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发表于 2015-9-24 12:42:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
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北航《机电控制工程基础》在线作业二
      
单选 多选题 判断题


一、单选题(共 20 道试题,共 40 分。)
1.  设ω为幅值穿越频率,φ(ω)为开环频率特性幅值为1时的相位角,则相位裕量为()。
. 180°-φ(ω)
. φ(ω)
. 180°+φ(ω)
. 90°+φ(ω)
-----------------选择:      
2.  二阶系统的传递函数G(s)=5/(s^2+2s+5),则该系统是()。
. 临界阻尼系统
. 欠阻尼系统
. 过阻尼系统
. 零阻尼系统
-----------------选择:      
3.  若某最小相位系统的相角裕度γ>0°,则下列说法正确的是()。
. 不稳定
. 只有当幅值裕度kg>1时才稳定
. 稳定
. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性
-----------------选择:      
4.  若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1),则它是()装置。
. 反馈校正
. 相位超前校正
. 相位滞后-超前校正
. 相位滞后校正
-----------------选择:      
5.  系统开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1),则其|G(jω)|=()。
. 0
. 0.2
. 0.5
. 1
-----------------选择:      
6.  惯性环节和积分环节的频率特性()相等。
. 幅频特性的斜率
. 最小幅值
. 相位变化率
. 穿越频率
-----------------选择:      
7.  阻尼比为1时,特征根为()。
. 两个不等负实根
. 两个纯虚根
. 两个相等负实根
. 两个负实部共轭复根
-----------------选择:      
8.  根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为()。
. 起始角
. 终止角
. 入射角
. 反射角
-----------------选择:      
9.  单位阶跃函数的拉氏变换是()。
. 1
. 1/s
. 1/s^2
. 1/s^3
-----------------选择:      
10.  当ω从0~+∞变化时,延迟环节频率特性极坐标图为()。
. 圆
. 半圆
. 椭圆
. 双曲线
-----------------选择:      
11.  人为地给系统施加某种测试信号,记录其输出响应,并用适当地数学模型逼近的方法又称为()。
. 最优控制
. 系统辨识
. 系统分析
. 自适应控制
-----------------选择:      
12.  系统的特征方程为s^4+50s^3+200s^2+400s+1000=0,则该系统()。
. 稳定
. 临界稳定
. 不稳定
. 无法确定
-----------------选择:      
13.  系统开环传递函数为Gk(s)=k*/s(s+1)(s+5),根轨迹支数为()支。
. 1
. 2
. 3
. 4
-----------------选择:      
14.  决定闭环根轨迹的充分必要条件是()。
. 幅值方程
. 相角方程
. 开环增益
. 零、极点
-----------------选择:      
15.  单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(0.1s+1)(0.25s+1)),要保证闭环系统稳定,增益K的取值范围为()。
. K<0
. 0<K<14
. K>14
. K=14
-----------------选择:      
16.  系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4),则系统的型次为()。
. Ⅱ型
. Ⅰ型
. 0型
. 系统不稳定
-----------------选择:      
17.  系统闭环传递函数为φ(s)=10/(0.1s+1),则其单位阶跃响应的调节时间为()秒(5%误差带)。
. 0.1
. 0.3
. 0.5
. 0.7
-----------------选择:      
18.  就连续系统和离散系统的分析工具而言,以下说法正确的是()。
. 二者均以拉氏变换为分析工具
. 连续系统以拉氏变换为分析工具,离散系统以z变换为分析工具
. 连续系统以z变换为分析工具,离散系统以拉氏变换为分析工具
. 二者均以z变换为分析工具
-----------------选择:      
19.  要增大系统的稳定裕量,又不降低系统的响应速度和精度,通常可以采用()。
. 相位滞后校正
. 提高增益
. 相位超前校正
. 顺馈校正
-----------------选择:      
20.  对0型系统,加速度输入下的稳态误差为()。
. 0
. ∞
. K
. 以上均不正确
-----------------选择:      
北航《机电控制工程基础》在线作业二
      
单选题 多选题 判断题


二、多选题(共 10 道试题,共 30 分。)
1.  传递函数的表现形式有()。
. 有理分式
. 零点、极点
. 时间常数
. 以上均不正确
-----------------选择:      
2.  建立数学模型的方法有()。
. 分析法
. 列表法
. 实验法
. 随机法
-----------------选择:      
3.  下列关于闭环控制系统的说法正确的是()。
. 精度高、抗干扰能力强
. 系统复杂,可能出现不稳定
. 信号按箭头方向传递是封闭的
. 也称反馈系统
-----------------选择:      
4.  常用的数学模型有()。
. 微分方程
. 传递函数
. 结构图
. 信号流图
-----------------选择:      
5.  按输入作用的变化反馈控制系统可分为()。
. 复合控制系统
. 随动系统
. 恒值控制系统
. 程序控制系统
-----------------选择:      
6.  下列有关传递函数的说法正确的是()。
. 不同的物理系统可能有相同形式的传递函数
. 传递函数的分母反映的是与系统本身与外界的固有特性
. 传递函数与输入形式无关
. 传递函数不适用于线性系统
-----------------选择:      
7.  改善二阶系统响应性能的措施有()。
. 对输入量微分反馈控制
. 对输出量微分反馈控制
. 误差的比例+微分控制
. 以上均正确
-----------------选择:      
8.  临界阻尼二阶系统单位阶跃响应曲线特点是()。
. 非周期性
. 无超调
. 无振荡
. 有拐点
-----------------选择:      
9.  典型输入作用有()。
. 单位脉冲函数
. 阶跃函数
. 斜坡函数
. 抛物线函数
-----------------选择:      
10.  下列属于并联校正的是()。
. 相位滞后-超前校正
. 反馈校正
. 前馈校正
. 顺馈校正
-----------------选择:      
北航《机电控制工程基础》在线作业二
      
单选题 多选题 判断题


三、判断题(共 15 道试题,共 30 分。)
1.  离散系统也可称为采样系统或数字控制系统。
. 错误
. 正确
-----------------选择:      
2.  零初始条件下,微分方程与象方程的互换极其方便。
. 错误
. 正确
-----------------选择:      
3.  系统的型别越高,跟踪典型输入信号的无差能力越弱。
. 错误
. 正确
-----------------选择:      
4.  快速性是控制系统能够正常运行的首要条件。
. 错误
. 正确
-----------------选择:      
5.  传递函数是指零初始条件下,线性定常系统输入量与输出量的拉氏变换之比。
. 错误
. 正确
-----------------选择:      
6.  控制系统的任务是利用控制装置操纵受控对象,使被控量等于给定值或按给定规律变化。
. 错误
. 正确
-----------------选择:      
7.  串联相位超前校正是对原系统在低频段频率特性实施校正。
. 错误
. 正确
-----------------选择:      
8.  前馈校正的特点是在干扰引起误差后对它进行近似补偿。
. 错误
. 正确
-----------------选择:      
9.  控制系统的稳态误差可以避免。
. 错误
. 正确
-----------------选择:      
10.  动态结构图表示了系统输出、输入信号之间的动态传递关系。
. 错误
. 正确
-----------------选择:      
11.  对于不稳定的系统研究稳态误差是没有意义的,因此求稳态误差时要先判别系统的稳定性。
. 错误
. 正确
-----------------选择:      
12.  控制系统稳态误差是系统控制精度的一种度量。
. 错误
. 正确
-----------------选择:      
13.  PI校正器可用于串联和并联校正方式。
. 错误
. 正确
-----------------选择:      
14.  根轨迹与虚轴相交时,系统处于临界稳定状态。
. 错误
. 正确
-----------------选择:      
15.  超调量仅与阻尼系数有关。
. 错误
. 正确
-----------------选择:      

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