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《机电系统计算机控制》2015年秋学期在线作业(一)
单选题 判断题
一、单选题(共 11 道试题,共 44 分。)
1.
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2.
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3.
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4.
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5.
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6.
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7. 采样控制系统的稳定性与输入信号的大小和形式 (),采样控制系统的稳态误差与输入信号的形式、类型()
. 有关、有关
. 无关、有关
. 无关、无关
. 有关、无关
-----------------选择:
8. 线性离散系统的数学模型描述不包括:
. 微分方程
. 差分方程
. 离散状态空间方程
. 脉冲传递函数
-----------------选择:
9.
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10.
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11. 机电系统的控制机构不包括
. 传感器
. 控制单元
. 执行机构
. 计算机
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《机电系统计算机控制》2015年秋学期在线作业(一)
单选题 判断题
二、判断题(共 14 道试题,共 56 分。)
1. 离散控制系统稳定的条件为:系统脉冲传递函数特征方程的全部根位于Z平面单位圆的内部。
. 错误
. 正确
-----------------选择:
2.
. 错误
. 正确
-----------------选择:
3. 极点位置与脉冲响应的变化趋势:极点越靠近圆点,收敛越快;极点的幅角越大,振荡频率越高。
. 错误
. 正确
-----------------选择:
4.
. 错误
. 正确
-----------------选择:
5. 脉冲传递函数的定义为输出采样信号和输入采样信号的Z变换之比。
. 错误
. 正确
-----------------选择:
6. 计算机控制系统通常即是一个采样离散控制系统。
. 错误
. 正确
-----------------选择:
7. 某测量仪器的可近似看做典型二阶系统,则其测量频率应尽量靠近其共振频率点。
. 错误
. 正确
-----------------选择:
8. 串联环节之间有无保持器,其脉冲传递函数不同。
. 错误
. 正确
-----------------选择:
9.
. 错误
. 正确
-----------------选择:
10.
. 错误
. 正确
-----------------选择:
11. 有差系统的稳态误差与采样周期有关,增大采样周期可以减小稳态误差。( )
. 错误
. 正确
-----------------选择:
12.
. 错误
. 正确
-----------------选择:
13. 对于一个具有有限频谱的连续信号采样,采样频率越高,则信号失真程度越小,计算机负担越轻;同时频率过高,干扰对系统的影响越小。
. 错误
. 正确
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14.
. 错误
. 正确
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《机电系统计算机控制》2015年秋学期在线作业(二)
单选题 判断题
一、单选题(共 11 道试题,共 44 分。)
1.
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2.
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3.
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6.
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7. 采样控制系统的稳定性与输入信号的大小和形式 (),采样控制系统的稳态误差与输入信号的形式、类型()
. 有关、有关
. 无关、有关
. 无关、无关
. 有关、无关
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8. 线性离散系统的数学模型描述不包括:
. 微分方程
. 差分方程
. 离散状态空间方程
. 脉冲传递函数
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9.
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10.
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11. 机电系统的控制机构不包括
. 传感器
. 控制单元
. 执行机构
. 计算机
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《机电系统计算机控制》2015年秋学期在线作业(一)
单选题 判断题
二、判断题(共 14 道试题,共 56 分。)
1. 离散控制系统稳定的条件为:系统脉冲传递函数特征方程的全部根位于Z平面单位圆的内部。
. 错误
. 正确
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2.
. 错误
. 正确
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3. 极点位置与脉冲响应的变化趋势:极点越靠近圆点,收敛越快;极点的幅角越大,振荡频率越高。
. 错误
. 正确
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4.
. 错误
. 正确
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5. 脉冲传递函数的定义为输出采样信号和输入采样信号的Z变换之比。
. 错误
. 正确
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6. 计算机控制系统通常即是一个采样离散控制系统。
. 错误
. 正确
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7. 某测量仪器的可近似看做典型二阶系统,则其测量频率应尽量靠近其共振频率点。
. 错误
. 正确
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8. 串联环节之间有无保持器,其脉冲传递函数不同。
. 错误
. 正确
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9.
. 错误
. 正确
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10.
. 错误
. 正确
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11. 有差系统的稳态误差与采样周期有关,增大采样周期可以减小稳态误差。( )
. 错误
. 正确
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12.
. 错误
. 正确
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13. 对于一个具有有限频谱的连续信号采样,采样频率越高,则信号失真程度越小,计算机负担越轻;同时频率过高,干扰对系统的影响越小。
. 错误
. 正确
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14.
. 错误
. 正确
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