15秋西南交《机械系统控制》在线作业一资料辅导资料

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西南交《机械系统控制》在线作业一




一、单选题（共 20 道试题，共 100 分。）

1.  开环传递函数为G(s)H(s)=K/S2(s+4),则实轴上的根轨迹为()
. 〔－4,∞)
. 〔－4,0〕
. 〔－∞,－4〕
. 〔0,∞〕
正确资料：
2.  系统稳定的充要条件是系统传递函数的所有()均具有负实部。
. 零点
. 极点
. 零点和极点
正确资料：
3.  系统能正常工作的首要条件是()。
. 快速性
. 稳定性
. 准确性
正确资料：
4.  在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是()
. 低频段
. 中频段
. 高频段
. 无法反映
正确资料：
5.  进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ω与校正后的穿越频率的关系，通常是()
. ω=
. ω>
. ω<
. ω与无关
正确资料：
6.  PI控制规律是____控制规律的英文缩写。()
. 比例与微分
. 比例与积分
. 积分与微分
. 比例、积分与微分
正确资料：
7.  设开环传递函数G(s)H(s)=k(0.8s+1)/(s^2)(0.4s+1)(0.2s+1),α>0,K>0，随着K增大，闭环系统()
. 相对稳定性变差，快速性不变
. 相对稳定性变好，快速性不变
. 相对稳定性不变，快速性变好
. 相对稳定性变差，快速性变差
正确资料：
8.  二阶系统的动态性能指标中，调整时间ts反映了系统的()。
. 稳定性
. 快速性
. 准确性
正确资料：
9.  二阶系统的下列动态性能指标中，仅与阻尼比有关()。
. 最大超调量
. 上升时间
. 调整时间
正确资料：
10.  设开环系统频率特性G(jω)=4/(1+jw)3,当ω=1r/s时，其频率特性幅值M(1)=()
. 21.5
. 20.5
. 22.5
. 2-1.5
正确资料：
11.  增大一阶系统的时间常数，则系统的调整时间()。
. 变长
. 变短
. 不变
正确资料：
12.  若系统传递函数的所有()均在平面的左半平面，则称其为最小相位系统。
. 零点
. 极点
. 零点和极点
正确资料：
13.  进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ω与校正后的穿越频率的关系，通常是()
. ω=
. ω>
. ω<
. ω与无关
正确资料：
14.  比例环节的频率特性相位移θ(ω)=()
. 90°
. －90°
. 0°
. －180°
正确资料：
15.  如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量σp()
. 增加
. 减小
. 不变
. 不定
正确资料：
16.  设开环传递函数G(s)H(s)=k(0.8s+1)/(s^2)(0.4s+1)(0.2s+1),s>0,K>0，随着K增大，闭环系统()
. 相对稳定性变差，快速性不变
. 相对稳定性变好，快速性不变
. 相对稳定性不变，快速性变好
. 相对稳定性变差，快速性变差
正确资料：
17.  系统稳定的充要条件是系统传递函数的所有()均具有负实部。
. 零点
. 极点
. 零点和极点
正确资料：
18.  闭环系统的偏差为零时，意味着系统的输出()。
. 为零
. 停止改变
. 等于输入
正确资料：
19.  开环传递函数为G(s)H(s)=K/S2(s+4),则实轴上的根轨迹为()
. 〔－4,∞)
. 〔－4,0〕
. (－∞,－4)
. 〔0,∞〕
正确资料：
20.  对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的()
. 充分条件
. 必要条件
. 充分必要条件
. 以上都不是
正确资料：


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