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西南交《机械系统控制》在线作业二
一、单选题(共 20 道试题,共 100 分。)
1. 系统的传递函数是在零初始条件下,其Lple变换之比()
. 输入与输出
. 输出与输入
. 输出与偏差
正确资料:
2. 设开环系统频率特性G(jω)=4/(1+jw)3,当ω=1r/s时,其频率特性幅值M(1)=()
. 21.5
. 20.5
. 22.5
. 2-1.5
正确资料:
3. 如果系统中加入一个微分负反馈,将使系统的超调量σp()
. 增加
. 减小
. 不变
. 不定
正确资料:
4. 闭环系统的偏差为零时,意味着系统的输出()。
. 为零
. 停止改变
. 等于输入
正确资料:
5. 运算放大器具有_____的优点。
. 输入阻抗高,输出阻抗低
. 输入阻抗低,输出阻抗高
. 输入阻抗高,输出阻抗高
. 输入、输出阻抗都低
正确资料:
6. 如果系统中加入一个微分负反馈,将使系统的超调量σp()
. 增加
. 减小
. 不变
. 不定
正确资料:
7. 若系统传递函数的所有()均在平面的左半平面,则称其为最小相位系统。
. 零点
. 极点
. 零点和极点
正确资料:
8. 设开环系统频率特性G(jω)=4/(1+jw)3,当ω=1r/s时,其频率特性幅值M(1)=()
. 21.5
. 20.5
. 22.5
. 2-1.5
正确资料:
9. 设开环传递函数G(s)H(s)=k(0.8s+1)/(s^2)(0.4s+1)(0.2s+1),α>0,K>0,随着K增大,闭环系统()
. 相对稳定性变差,快速性不变
. 相对稳定性变好,快速性不变
. 相对稳定性不变,快速性变好
. 相对稳定性变差,快速性变差
正确资料:
10. 对于一阶、二阶系统来说,系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的()
. 充分条件
. 必要条件
. 充分必要条件
. 以上都不是
正确资料:
11. 增大一阶系统的时间常数,则系统的调整时间()。
. 变长
. 变短
. 不变
正确资料:
12. 属于系统时域数学模型的是()。
. 传递函数
. 微分方程
. 频率特性
正确资料:
13. 运算放大器具有_____的优点。
. 输入阻抗高,输出阻抗低
. 输入阻抗低,输出阻抗高
. 输入阻抗高,输出阻抗高
. 输入、输出阻抗都低
正确资料:
14. 闭环系统的偏差为零时,意味着系统的输出()。
. 为零
. 停止改变
. 等于输入
正确资料:
15. 进行串联滞后校正后,校正前的穿越频率ω与校正后的穿越频率的关系,通常是()
. ω=
. ω>
. ω<
. ω与无关
正确资料:
16. 增大系统的开环增益,则系统的稳定性()。
. 变差
. 变好
. 不变
正确资料:
17. 系统能正常工作的首要条件是()。
. 快速性
. 稳定性
. 准确性
正确资料:
18. 比例环节的频率特性相位移θ(ω)=()
. 90°
. -90°
. 0°
. -180°
正确资料:
19. 系统稳定的充要条件是系统传递函数的所有()均具有负实部。
. 零点
. 极点
. 零点和极点
正确资料:
20. PI控制规律是____控制规律的英文缩写。()
. 比例与微分
. 比例与积分
. 积分与微分
. 比例、积分与微分
正确资料:
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