吉大15秋学期《工程机器人》在线作业二资料辅导资料

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吉大15秋学期《工程机器人》在线作业二
& v8 s* y# z5 s

: Q- _' a7 b+ E& U. e# d) y

一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）

1.  旋回式破碎机基本有三种形式，下列那种不是（）。
. 斜面排料式
. 中心排斜式
. 固定轴式
1 O. D( ?  `0 }  b6 Y. 活动轴式
正确资料：
) I( R* L+ \8 {1 a6 |. [1 X% i2.  为将圆柱形的零件放在平板上，机器上应具有（）个自由度。
! p3 E2 _$ j' J$ ~+ u8 z1 T" e1 k. 2
. Y0 v& `2 y, J* ]3 I, v; [0 [. 3
. 4
. H1 s% d4 v% q& q. 5
正确资料：
6 N, h; m$ j* \+ a5 Q5 t$ ]0 m3.  从几何学的观点来处理机器人手指位置与关节变量关系的是（）。
, g( b! o4 M1 {& |. 运动学
) @8 D. c0 W2 _: A; j. 静力学
' g/ z; R. `' l2 _7 h4 A5 [. 动力学
. 以上均不正确
5 u* x- t% _, N0 b正确资料：
4.  通常效率高于（）即称高效区。
4 X/ X; Z8 U' `' [6 R) n. 70%
. 75%
- u+ g- g! Y: O$ i. 80%
3 D, K: Q) ^7 F& w( R' O4 `$ p. 85%
7 A7 d0 I5 t& O0 w6 e9 k正确资料：
1 b6 [2 j& m1 k3 K5.  用于获取机器人内部或者外部环境有意义的信息是（）系统。
- @. i) v4 X6 |) I6 f. }9 f$ M' Y. 显示系统
. 感受系统
6 f2 ?* r1 ^& G# f. 控制系统
. 操作系统
正确资料：
- g: e7 ]; v4 M4 @8 t9 J6.  下列哪一项不是推土机常用的传动方式（）。
" d- |$ M5 `7 d- V2 S7 ~2 z2 n. 机械传动
. 液力机械传动
6 h  j" j$ t7 ^! m1 @. 液压传动
# [3 x% p' d4 B* |" R. 电力传动
正确资料：
$ ~3 D1 h; x, b$ A7 s7.  履带行走机构中的各摩擦副中的摩擦力可近似地看做与摩擦副所承受的法向压力成（）。
5 b9 L4 n" B1 A9 |( K  g4 P0 w. 正比
. 反比
* W$ ]) U7 q0 _. 无关
0 O9 |0 }( E( r( p" c. 以上均不对
/ l# G* Y. M5 p3 `/ r; z4 m- K正确资料：
8.  液压系统的工作压力取决于（），工作速度取决于（）。
. 负荷，流量
. 流量，负荷
. 负荷，负荷
- g' X- F! G  z  |# l2 T: \2 {. 流量，流量
  L% b" ?1 U) B* A正确资料：
& F" R0 M/ f% n& K' Z) ]9.  主动及差速器、两根半轴和两个轮边减速器等集合在一起安装在一个壳体内称为（）。
. 变速箱
. 车桥
; j9 I( s; P3 m9 H0 U. 离合器
. 变速器
9 S% v& g# S' r9 f正确资料：
  c1 Q+ B: C# |' W$ o9 R* H; V10.  下列是不属于自行式施工机械的是（）。
% o2 Y& {8 j: E* `' n9 I. 塔式起重机
. 推土机
. 挖掘机
. 压路机
6 X8 c1 G% E6 [6 k! |( C正确资料：
. V* p2 `3 n3 Z+ a1 p

; m% i5 V, i9 N2 W) W# \0 D
吉大15秋学期《工程机器人》在线作业二


  x+ C) I( }8 f# u8 L; z. Y

二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。）
. Y; R( e7 l4 T6 R  v
* C: O) l- a& C3 t8 v& I3 G1.  履带行走机构内部存在着摩擦损失，包括（）。
3 _: |# ]7 x5 a) b; J5 v. 各链轨节铰链中的摩擦
9 s6 z7 K  m6 m7 w. 驱动轮与链轨啮合时的摩擦
1 {7 {& a1 g. W- I. 导向轮和托链轮轴承的摩擦
$ a6 D/ Y3 p% c5 G( Z& p/ X% s. 支重轮轴承中的摩擦和支重轮在链轨上的滚动摩擦
正确资料：
2.  工业机器人与工程机器人的区别有（）。
/ h( N7 C& |3 [9 l5 R2 ^6 |2 I. 工程机器人载荷较大
. 工业机器人操作臂以电气操纵为主
. 工程机器人工作装置以液压操纵为主
3 b" `* r2 C) N3 s# e. 工程机器人具有地盘，成为可移动机器人
正确资料：
3.  常用的行车制动器有（）。
. 主制动器
. 蹄式制动器
. I5 X$ z2 `- k8 z% |1 v/ V. 钳盘式制动器
. 湿式制动器
/ }5 M! r: v5 @* v+ }. k正确资料：
4.  工业机器人手部结构按其握持原理分为（）。
. 夹持类
# a2 F" p# C, G8 G. 吸附类
& z& k# N3 v4 q: e+ Q1 C) s) q. 关节式
& s* h) \" z/ [3 F$ Q% v. 自由式
正确资料：
, T8 t# Y# C- {3 B" r5.  机器人系统结构一般由哪几部分组成（）。
; P8 F5 O- {+ i- d# D6 @& @: D' F* Z. 机械部分
  ?+ `( K5 x6 G. 传感部分
4 ^: `7 B% Z# F) m. 控制部分
- D3 J% s# M% K) I4 w. T' h. 操作部分
' f2 E' {+ ~5 g5 E" p, ]正确资料：
* T) d4 s3 y- l/ o/ |6.  液力变矩器的特点（）。
: m4 A8 |/ f" \/ G; j5 r7 p" Y. 对突变载荷适应能力强
. 能吸收突变载荷
) ]/ K, T: W. X- w! f. 提高使用寿命
% u. q9 r- ]6 Q. 传动效率最高
正确资料：
' |3 I  ]2 v# |9 R' i7.  工程车辆可分为哪两种类型（）。
. 牵引型
! H2 a! I: ^1 W5 u. 自动式
. 非自动式
( L1 P, o; J  n" {. 非牵引型
正确资料：
8.  机器人的主要应用场合有（）。
. 农业生产
. 军事应用
) J4 s# {1 Q. ?. A. 自动化生产领域
8 }; \6 X7 g6 N9 t1 b1 n. 特殊或恶劣工作环境进行极限或危险工作
+ Z  ~% e3 \  Z3 k) a1 ?正确资料：
2 I+ f! q) X- G; l% I9.  气动驱动的特点是（）。
# n& c! J. ^! u, ]4 P. 适用于较轻的物体
. 适用于高速运动
9 W1 ~" H9 r+ ]. 不适用于高速运动
. 不适用于精确定位
正确资料：
, g. h& a# [! i! _% X* j6 H10.  构成机器人控制系统的基本要素包括（）。
. 电动机和减速器
. 驱动电路
' a( u! ~  \. w, s* D. 运动特性检测传感器
3 v7 F) ]3 [5 B6 ~1 g% P8 l9 \8 ~. 控制系统的硬件和软件
正确资料：
% f( Q% U/ _9 }& b9 Z. W

& f% R! \, h7 K. X' I. d6 F
, ?! M$ R8 J7 s9 m1 Y. w5 J1 L/ K' ]吉大15秋学期《工程机器人》在线作业二

% W- W% I7 m4 S# U' G; C


9 r8 }/ w* A) v2 k4 H4 C3 s三、判断题（共 5 道试题，共 20 分。）
0 H+ A) v+ G6 H0 B0 |' o
1.  机器人的精度与分辨率是相关的。
. 错误
2 s, }) `1 {% g+ u' G$ x6 Q. 正确
正确资料：
2.  工程机械底盘中，主传动器的调整顺序是先调整齿轮的啮合间隙，后调整轴承的预紧度。
5 f' ?- B' `& X, ]3 \. 错误
. 正确
1 T6 Z1 `& W; l, N1 O+ @  V正确资料：
3.  通过改变左右两侧行走元件的转速或驱动力转向。
- F  Z5 j/ h6 O- i. 错误
. 正确
% T" @8 k- i" X; q7 W2 Y) v' }8 T4 o+ Z正确资料：
4.  机器人与环境交互系统是实现机器人与外部环境中设备互相联系和协调的系统。
+ `" O2 q- v& K9 `. 错误
. 正确
2 C* n6 Q5 e( X. t+ Z# C正确资料：
5.  转向离合器改变驱动轮转矩，是履带车辆转向。
4 @; T; j1 U5 T' C; X. 错误
) k9 s( A! O6 b. 正确
! k9 F+ g1 v$ V正确资料：
; q3 f) v+ }! Z1 Q
- z! Z; R: ?5 U) ?4 a; O. M0 x

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抄的资料都满分，会不会老师怀疑