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" q/ q: [% U1 c2 r# ^1 k; \吉大15秋学期《自动控制原理》在线作业一 ' }/ u& r, p+ k/ j5 b& `9 x
7 }: \3 i- s& U+ m% @# X
! D2 ?% W( I# f
$ J. [: [( n4 ~! _5 T0 F& A# ~$ U' J, {7 K' C% H4 t& y# e3 Z
一、单选题(共 5 道试题,共 20 分。)
$ @- p' M4 I- M' [. R9 b0 b! h# ?& D/ w
1. 题面见图片' z, m* ]1 x( N& m- B
. . j1 D% j( E# C, R9 j8 [' F
.
" E# p5 {- u. J+ J0 Z.
" \4 A( G1 d. Q7 C. 8 B) Q3 _4 j5 H
正确资料:/ m0 p9 d8 }9 X E
2. 题面见图片
4 U5 h8 x% r: Q.
+ W* _! n4 I. N, F. ) f2 S3 `/ v1 @8 G4 p
. - z- B, h9 t7 q" C2 |! i* ~$ k
. # w" E3 P, T; ~3 `3 b, C
正确资料:& ]6 g& \8 b x- M$ P. B4 w
3. 题面见图片
( o6 r% n$ d8 u d) c5 C.
8 j4 Y- \/ r9 {6 p0 V.
$ W! _- k! Y4 j.
' O& Y" ^: f1 b5 y5 {.
8 n( [. S& v7 Y正确资料: m1 u( a! M5 k5 Z# C) U
4. 题面见图片1 P7 ~$ q) t$ X5 d7 ^" Q
.
4 \: d5 v7 A9 e* r' x- W. 4 T% E) s C$ P% N
. ; e: f0 R. F) e, u- \/ z
. $ h8 \$ |. n( y% X1 D7 G
正确资料:
6 ~+ z5 Z* F5 `+ l% j5. 题面见图片6 i0 M- h' R9 h+ [& B, ]4 m
.
# K2 q& _, K& L% `% q. 5 {) x3 `" z1 Y# E
. # {/ L$ {! x { P! z) W
. 4 k9 X! e% r; f5 j; H
正确资料:; H4 T' ^ ?8 K8 w. I9 x5 J2 W
, t* `! M0 B# }. L) \- p* w
& }2 I* X. \5 F/ |. Q/ P
* G5 V( r' {4 C! X
吉大15秋学期《自动控制原理》在线作业一
# Q! U" I- Y4 v& h- I$ ~$ `9 Y( e G* v1 b6 ]8 S
& K: ~" D/ ]& ?
2 w( _; R$ C" q- N+ K1 P6 f
+ J `; L* f% d$ l9 {! A Q" S% {二、多选题(共 5 道试题,共 20 分。)
1 s' P: @7 O9 t4 r, Q( Y
0 S- q L" X2 y1 O0 V: Y% a, S1. 自动控制系统是由下列哪两项组成( )。
6 s$ W1 P J- B. 控制器, w k# C: l3 N. m/ e8 Z# f
. 被控对象
; ]% d& q0 s2 n( u# R% g. 输入2 ^5 \) l/ }. C, f9 U# J& l# F
. 输出
, m7 y: X5 g$ I5 e7 u: z正确资料:8 i+ W3 R, s& `. N+ E4 U5 N
2. 传递函数是指下列哪两项的比值关系( )1 u- \3 ~2 R' [6 h4 u9 N
. 系统输出- {6 B" j% e* {- H
. 系统输入
# {' Z& s; H9 E. 反馈
7 g* ^3 S9 [7 x3 y! Z5 B. 偏差9 H# ^& d$ g! q, R
正确资料:+ K# i; Y: ^8 ` C5 _% j( H* c
3. 控制系统的基本分类有()。
2 U( }( L$ @; Q! Z- N. 线性系统
9 B u( i4 ^0 g8 n. 非线性系统
, M3 c: @ K, \4 m" K, [. 连续控制系统
1 H" ~4 R( V n/ k. 离散控制系统$ I6 [7 M3 {$ z; f+ e
正确资料:. U( v5 h6 L7 q1 W3 V* _: y8 I
4. 控制系统按信号传递的形式分为哪两类( )4 v- k e! V! ~
. 单变量系统5 {% K7 j+ U4 N+ l
. 多变量系统
3 [" h1 u8 v( M. 连续系统" S+ n5 x& z" V: a* ?4 }1 A
. 离散系统* y i* o3 r& [9 K- e
正确资料:
% x0 r4 C6 G1 U6 Q* D7 j) Y0 u1 }5. 在方块图的简化过程中,应该遵循两条准则()。" G. e8 a4 d1 V9 D$ }0 J
. 前向通道中传递函数的乘积保持不变3 t' R: g; f: U& p2 a
. 前向通道中传递函数的乘积发生改变
+ d; O! g8 j, t/ f6 l! c. 回路中传递函数的乘积保持不变. g! e8 d9 V4 I3 D/ s! K& [" l
. 回路中传递函数的乘积发生改变) f5 G/ D2 A; v, c
正确资料:
7 A9 u f- S- I+ F% K p ^# W+ l% ~' B
+ ?$ s; F0 _* K/ o
& I& ]/ n* q" {! Y' P+ d% ?吉大15秋学期《自动控制原理》在线作业一 & I& O9 {" B' o4 [$ @9 [
! w5 |9 ~. c" E7 U8 @* E
+ K) g$ n; o6 i/ p( f
3 F2 V( _) p+ _& l, V% N; b- ~; S: ^" S0 g* ?3 V% ?
三、判断题(共 15 道试题,共 60 分。)
! S$ a% W+ Y- u. X% G
/ }7 U% } m, f r1. 支路不是连接两个节点的定向线段。' Z* j( x* n6 O# u' e
. 错误' S7 x. t/ C; Q6 s3 h
. 正确
& V8 o( d, c; ^8 I( _正确资料:
8 f! f- u4 q+ Y8 g3 k. w- |# ~# U2. 系统的稳态误差与系统参数、结构及输入信号的作用位置有关。5 ?, @ S7 X% N, r- P
. 错误( j( U z- ^) m' V; e" Z& p: c' w, }: Y1 z
. 正确
@6 I$ g9 b4 I$ E正确资料: N' K( A- \3 g* S7 J$ E6 e
3. 状态空间分析法是现代控制理论的基础。# W( R# Z0 g @, L7 l8 a2 X
. 错误4 U: ^; p, W: h2 Z% B
. 正确
! K$ U; ~6 ]1 ?" z a正确资料:
2 J, \3 h/ A+ T; @( U4. 对于线性系统,如果在小范围内是稳定的,则它在大范围内不一定稳定。
, c* y3 }$ x. Q9 _. 错误, a8 Z% m9 C- G" Z+ {1 _0 L; r
. 正确0 P8 j6 t1 {7 g3 o
正确资料:
* j0 e2 `0 O5 J, N7 t& m% ]5. 当ω为增益剪切频率ω时,幅值特性L(ω)= 0。( A+ m& V7 Q- [/ h0 I
. 错误) s* M# t) A. _5 _ x
. 正确0 }9 g# a. T4 D) ]# e* b+ g! s
正确资料:7 v) N5 {& M5 w! `
6. 只有输出支路的节点,叫阱点。
* B& R: }0 b! X/ d v. 错误
- h) r+ T( _1 S/ f8 S5 p. 正确
5 O8 T$ ]3 @6 ]0 w0 y( I. S. x% u4 B正确资料:
% ]( X& N: U1 g" G: s7. 输出量与作用误差信号之比,叫做前向传递函数。
7 @6 R; p# V& N. I# T0 v. 错误& Y: M- ~' r( M* k( ^# L2 L, L6 v
. 正确
' y8 f2 p7 b" a/ D7 m& ]+ |正确资料:
& V: C8 u. A/ m+ n8 |8. 如果一些回路没有任何公共节点,就把他们叫做不接触回路。8 H: y( t6 v9 n
. 错误
1 L7 f7 T+ J; x. 正确' ?& g6 m: r H, l
正确资料:
% M) |* R- t+ `" @9. 最大超调量可用来度量系统的相对稳定性。
: q4 C( c( E+ D( @. 错误' `( Q! f9 W" W% y8 R6 R
. 正确4 K. D6 k: k2 m( _2 P# [' R: U
正确资料:2 D, {# v: i* Y/ h# X) J
10. 稳态误差提供误差随t变化的信息。
! e' H; e* k5 g5 j( p+ v6 K. 错误% }# d& ~2 c7 V0 S/ N$ k8 s. O
. 正确
# R0 z- W) O& r9 a正确资料:
# L t& P# X* O* k11. 在系统分析和设计中,典型的测试信号有五种:阶梯信号、速度信号、加速度信号、脉冲信号和正弦信号。
2 }3 l r2 b* E" X. 错误0 s3 O9 j1 {' t s
. 正确
1 Q4 k. @6 k* Y; z: _. [% X正确资料:' g$ L6 v& \/ }3 u9 z0 M) O
12. 如果特征方程在复平面的虚轴上有根,则该系统稳定。
- ^# f) b/ i0 B2 A! d9 u d. 错误
0 [0 K' S& |0 Z y/ t e. 正确
, ]) u/ D6 K4 f6 W: {" D正确资料:6 e# d" ~& D5 K+ G% f& ?* S
13. 单位脉冲作用在现实中也存在。1 M& D; F) U6 i
. 错误
/ ^2 T% |/ e x. 正确
+ B+ L- }4 Y$ j; z* Z+ L正确资料:
% w+ W& X- Y+ N: t8 k- h14. 阻尼自然频率总是大于无阻尼自然频率。2 _% t# _9 ~% @% m
. 错误
5 z) l5 k5 h) q% _7 f; \8 s6 C, M. 正确
2 `. c+ \4 d* H n& S& {0 G N) @正确资料:
( x3 z, Z- l$ \# N15. 系统的状态方程可用结构图的方式表达出来。7 F4 ~% L$ V9 K( L- U
. 错误- T+ i1 c E' P. Y, x
. 正确
- z9 [) [' c0 v% g; a- r* M正确资料:. e R+ N7 ?5 W0 _ X
& [6 G& n1 w0 @8 A+ u2 P
; q4 m3 a" Q$ H
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