吉大15秋学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一资料

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吉大15秋学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一
单选题
$ g4 q+ {/ S; w6 W2 O1.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。
1 l7 I$ s& c( S& z5 O3 Z, p0 zA. 比较元件
5 l" O3 u+ r$ y0 y; t( cB. 给定元件
; ?: Q: ^1 ?/ \5 e. }; wC. 反馈元件
7 K2 {) z/ G3 M7 ]. L' d# @  pD. 放大元件
正确资料：C
( s* Q6 y* p- H2.主要用于产生输入信号的元件称为（）。
A. 比较元件
4 @7 M! i  ?  wB. 给定元件
C. 反馈元件
0 _0 a# k9 j. T/ r7 M( E, Z7 O$ dD. 放大元件
正确资料：B
3.单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。
' L& d0 t2 C( s# qA. 10/4
% y  ?* m; x4 V1 p, P# T2 WB. 5/4
3 K5 R/ g+ z4 `C. 4/5
D. 0
# z8 u* @9 Z- z9 q$ S  r正确资料：A
4.下列不是机电一体化系统产品开发的类型（）。
A. 开发性设计
; ]# Y2 f( D+ @: e# M3 `# k$ eB. 适应性设计
; P( k' k9 R8 D) S7 o) F2 GC. 变参数设计
% s/ G( P# a0 q' _D. 模拟设计
正确资料：D
5.若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。
A. 相位滞后校正
B. 提高增益
/ X* n% c% o" y% T& ZC. 相位超前校正
D. 顺馈校正
正确资料：
6.当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为（）。
: g( Y( {: K3 \7 M! eA. 最优控制
B. 系统辨识
5 }) \9 F$ ^) e8 V9 XC. 系统分析
D. 自适应控制
正确资料：
3 e, Z) I( c% H& T$ a1 T$ U. |7.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。
4 s7 q( D( q7 O5 {# QA. 减小增益
B. 超前校正
C. 滞后校正
  w9 H2 H& M) \# _+ {$ T. W* PD. 滞后-超前
正确资料：
3 {- F$ j; e2 A" Y. S* @0 {8.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
4 B( O0 w, Z' F8 \4 i$ CA. 输出量
B. 输入量
- i. S1 `& ]  e1 zC. 扰动量
D. 设定量
正确资料：
9.下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是（）。
A. (4s+1)/(s+1)
" ~. r* E9 A4 r5 @% I" wB. (s+1)/(4s+1)
C. (0.1s+1)/(0.625s+1)
D. (0.625s+1)/(0.1s+1)
8 K% N1 I1 H7 s' U; A) K正确资料：
3 B- }# c' c7 Q' @) D10.一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。
A. K/T
B. KT
C. -K/T2
D. K/T2
6 @9 P! g& l- c* p1 n正确资料：
多选题
$ H& H$ n* i) E9 ]1.与滑动摩擦导轨相比，滚动摩擦导轨的特点是（）。
A. 摩擦系数小
B. 定位精度高
C. 结构复杂
D. 磨损较小
正确资料：
2.某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。
A. 零点s=-7
6 H/ z: D( i5 bB. 零点s=2
C. 极点s=-0.25
D. 极点s=3
+ o2 W3 S9 h* Y9 v  N正确资料：
3.对控制系统的基本要求有（）。
A. 准确性
* P: i3 n& E& F. i9 WB. 快速性
C. 随机性
, ]! h; H2 O% @/ f' o+ Y5 TD. 稳定性
正确资料：
- h! A; J3 |; y6 M/ v4.机电一体化系统的发展主要表现在（）。
A. 模块化
/ N' N8 d" i; d4 h( {* ~! q- BB. 智能化
C. 绿色化
D. 微型化
& K% Y7 y7 \$ z! L6 p" I' V+ ^  a! o正确资料：
( p; Q9 O/ d/ R% G: T- L5.机电控制系统一般由（）组成。
& G7 S8 c' q& G0 o4 K" I. xA. 控制电机
$ B; k7 E  F" i8 c6 e' u( [3 MB. 电液控制机构
7 _( ~4 ?+ c7 Z; i3 j( B( K' G2 TC. 电-启动机构
- W( P" u5 Q9 eD. 执行元件
正确资料：
6.机电一体化系统设计类型有（）。
A. 开发性设计
B. 适应性设计
C. 变参数设计
8 @' a' `: k% ?6 |8 L5 O' ND. 详细设计
8 Q* |7 |2 G( [$ A: R& N正确资料：
7.机电一体化系统设计原则有（）。
A. 机电互补原则
B. 功能优化原则
C. 效益最大原则
  z7 V/ j" C9 B4 z/ o% Q: lD. 开放性原则
正确资料：
8.下列可以消除齿轮间隙引起的误差措施（）。
A. 偏心轴套调整法
B. 双片薄齿轮错齿调整法
5 ], Z& E2 k7 T7 ]C. 垫片调整法
D. 轴向压簧调整法
' O: c' K0 |; ?# U" G3 V" |6 K, u正确资料：
$ j* b4 J6 U+ L- v, z9.二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与（）有关。
A. 阻尼比
B. 误差带
C. 分贝线
$ i- R; S$ c" L4 ZD. 无阻尼固有频率
正确资料：
+ E6 e; R5 W; n10.机电一体化系统的发展主要表现在（）。
0 f0 P1 l1 e7 q- M! R7 DA. 模块化
8 L, t  l% w$ Z. N5 z, ?B. 智能化
C. 绿色化
D. 微型化
5 c7 I4 P/ H$ Y正确资料：
判断题
0 A- u& j4 t( L- l- }+ R1.当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。
3 W* a. y, r% fA. 错误
B. 正确
. u# m: Z9 W+ L4 P正确资料：
- R: G. n( Z2 a! J. B2.一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。?
9 o: c) ^/ Y) `7 ^5 E, }! E. \A. 错误
+ ~% G9 K: X. k4 B1 qB. 正确
正确资料：
$ n8 \  C; K2 E0 x3.在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。
A. 错误
B. 正确
正确资料：
7 D. L/ c  n$ g* ^; p; v4.机电一体化由于全部为自动运行，需要大量的能源和耗材。
% x2 a  Y" K3 ^: g1 B2 B! b; gA. 错误
B. 正确
正确资料：
3 y* D/ g/ x* a/ p. d, s: Z  V5.对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。
A. 错误
, k7 M' f" s/ D' dB. 正确
正确资料：
5 F0 X$ s/ K; F0 j3 u

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