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吉大15秋学期《机电控制系统分析与设计》在线作业二资料

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发表于 2015-10-22 13:02:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
谋学网
吉大15秋学期《机电控制系统分析与设计》在线作业二- @, J8 S# [/ Q
单选) N2 m( F% \* q0 H" ~* d$ }
1.时域分析的性能指标,以下哪个指标是反映相对稳定性的()。1 {8 j5 g# P$ c  k8 ]) P9 R
A. 上升时间2 _0 Y+ F, w1 f; }8 o( P
B. 峰值时间
3 O: l& [2 _* [9 M- a( |C. 调整时间1 {2 O3 R' |0 c4 K5 x
D. 最大超调量1 X- Y* s6 f, \9 Q- f2 y9 N
正确资料:D. d" f0 o8 J, @
2.以下说法正确的是()。
- E# f& a: {# l& T5 s& ~- hA. 时间响应只能分析系统的瞬态响应4 Y1 ?" H! S& X" M8 N
B. 频率特性只能分析系统的稳态响应
  u- Z: Q0 M6 |: x7 T& S  kC. 时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性- P0 L- E) [' D- r, i: V3 m/ @
D. 频率特性没有量纲
& Z3 l/ V/ I0 _/ }; S正确资料:C" d* k- w' l0 v% y) y+ l# I
3.对于二阶系统的超调量Mp,以下说法正确的是()。
' z# p* c% ?, c6 LA. 只与阻尼比有关+ h' N+ s1 k; W% b2 W5 i
B. 只与自然频率有关; X) X$ [& z' J$ N0 q! X5 j- B7 d8 |
C. 与阻尼比无关4 g5 C: Y9 ?8 Q  I3 K' n4 b; k
D. 是一个定值1 m/ o8 T, @" r+ }
正确资料:A
/ X0 N* E. j- w4 L2 }, J" U4.开环控制系统的特征是没有()。
" B. g% G6 q3 pA. 执行环节
( w, y- j+ L: w, y9 U: S- c" SB. 给定环节3 X. f  }$ _' t
C. 反馈环节' _* S/ p3 w. j: k
D. 放大环节/ e. h& O* F' s8 m, G7 c
正确资料:C
  A5 }, p1 q7 L0 T( i1 w5.梅逊公式主要用于()。
& ?, x4 Q+ E0 W* \A. 判断稳定性* Q( }3 I8 e! C9 z# v
B. 计算输入误差9 d) w/ f5 d; f& z3 E
C. 求系统的传递函数$ O. _$ m# Q" y
D. 求系统的根轨迹
' d! }( d% ?+ r2 x* {, F正确资料:
/ \4 j: a7 q5 x8 S' t6.作为控制系统,一般()。
0 E! N3 ]3 W; d( {A. 开环不振荡1 s2 {0 Y  D" _; ]( n4 n* a
B. 闭环不振荡+ ^0 Y) M6 s4 H2 E) @
C. 开环一定振荡
3 s7 W; B$ z. KD. 闭环一定振荡
7 B$ ?! ]% Q  Z- i正确资料:
3 e" l; Q5 R" h' l+ `: Z/ F3 `# U7.系统已给出,确定输入,使输出尽可能符合给定的最佳要求,称为()。
( R5 N: v1 I/ q1 LA. 最优控制
' ?0 E( m2 l3 WB. 系统辨识
; c4 z& B6 f) g# {C. 系统分析
# ]3 k, P7 z5 yD. 最优设计
& j2 `/ _- l0 O' g  ^正确资料:
1 l- j4 F- @( q; M8 i6 K8.惯性环节和积分环节的频率特性在()上相等。1 W4 N' \/ v+ e& ^' F; B
A. 幅频特性的斜率
: E4 Y; ?+ m+ e/ s4 Z* tB. 最小幅值
! x! j' U8 T; o1 v; A- WC. 相应变化率1 @  E& k, Q. K4 M
D. 穿越频率  C5 ~- @. I: Q% |, X& d/ o) Q
正确资料:* \2 `; v! I. @1 j, L
9.与开环控制系统相比较,闭环控制系统通常对()进行直接或间接地测量,通过反馈环节去影响控制信号。
5 q+ `1 Y8 H/ r% d+ jA. 输出量
' F' P6 s! v, s2 U" ~$ ?B. 输入量
5 t+ n1 h. X+ _/ ZC. 扰动量
  F9 d/ x2 E9 W. m3 y, f  }, XD. 设定量7 K, D5 ]' B& ~! [- D. n
正确资料:
% e) L" ?8 r4 ~% T10.一阶系统K/(1+Ts)的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为()。8 O& }# e5 i  L
A. K/T- f* X7 f! t, S
B. KT
: A/ D& g8 T3 i: K7 U7 wC. -K/T2- u8 v8 i1 Y0 k( b
D. K/T22 u# R- [+ g6 X2 o
正确资料:2 W* c  \2 P1 A. U' R& E$ N
多选题1 x2 ^, C+ \5 a5 [
1.机电一体化对机械系统的要求()- l- c, N& y2 k* c
A. 高精度2 c, B' F7 y0 `: _4 J; h
B. 快速响应8 p( B  s' w" {! j! ?: E
C. 稳定性
1 Z5 L* h2 p6 C8 P3 ^6 Y# b8 _  Z1 _D. 结构轻巧8 ~- e- b$ Q  w* w: ?5 ~
正确资料:4 b- z! J. S/ o
2.机电一体化系统的发展主要表现在()。5 b- G# R1 |# r
A. 模块化
% }4 o) |4 v, d. B, s* MB. 智能化& L- B/ e( r. E" m
C. 绿色化
2 F0 R$ b8 o, V- [! `D. 微型化: j" a; n5 [* L  }! j
正确资料:
6 q2 b7 o- H  P' {7 S) ~3.对控制系统的基本要求有()。' N) j* V  [7 ]  C* A- u9 _
A. 准确性
0 t" H' @, D2 [* N. N2 \8 h2 ]B. 快速性
: S8 p6 Y5 _# x0 W$ BC. 随机性% `! _& T. T1 Q- M. X
D. 稳定性2 P" j! z6 y* a" E+ {" y. K
正确资料:* L! L: O; X* H
4.机电一体化机械系统的主要机构有()
" c; O% `! w$ mA. 传动机构0 ?0 H5 \: s% J3 |6 E2 L/ |" I
B. 导向机构
1 n6 |* ^: ~" b- qC. 执行机构
0 a" i: g4 ]3 F; @3 V& jD. 机座( n) J$ @, f5 J) y) V. S: X
正确资料
+ r( _6 J! d  S2 E; j5.自动控制系统的两种基本控制方式为()。0 s( W0 g4 j* N: y0 ^# R5 m* y( }
A. 开环控制: r9 h2 K7 S  b, q3 k
B. 闭环控制' f9 G2 U1 Y3 R
C. 比例控制; w+ Z' {+ s- t
D. 积分控制3 A( `6 A5 B' k! J& e
正确资料:( ~  y5 ~4 {* O2 L* w: J
6.自动控制系统按信号类型可分为()。
  o% X& G1 w/ F2 xA. 线性系统! u5 B3 k) `4 L7 Z' A. F5 S
B. 非线性系统
) l3 t  {- n. d; C: YC. 连续系统
8 _  h7 J. @$ l/ F) \) `D. 离散系统7 l" s/ V. {7 B, E7 {) h
正确资料:6 L1 \/ U5 @' ?. F. `- Y) ~7 L+ _
7.机电一体化系统设计类型有()。
+ i5 N( Q# ~6 V' `A. 开发性设计. `: E0 }1 v# v! g! p4 b" ?
B. 适应性设计  s5 C7 g  v* i: w  e$ H1 B' s
C. 变参数设计
8 {+ S' y: ~( DD. 详细设计" M4 o' ?) R! E+ Q. u! I# N+ g! l9 p
正确资料:8 h) Y4 b0 f3 L, q& U+ H' R
8.在自动控制系统中,伺服电机通常用于控制系统的()。
' h- p8 P# d  k+ ^8 XA. 开环控制
( V. y4 \/ K5 gB. 全闭环控制; w0 B$ Z' N# i, R" b( Y
C. 半闭环控制: U) E: G% I  Z9 o' V
D. 以上都正确
  q9 O9 J5 ~3 X- B" X- x4 U正确资料:0 K3 C% v1 D% O: B
9.下列可以消除齿轮间隙引起的误差措施()。
  R9 }. p  ?8 H; J5 s) u, w' r' NA. 偏心轴套调整法, N9 ^" v% l) h1 f% `$ R9 ~
B. 双片薄齿轮错齿调整法
( `* z  o" i6 DC. 垫片调整法
* E8 c) S4 k) G# kD. 轴向压簧调整法2 w) Z* x" x+ E4 S7 }$ |; r
正确资料:
( X$ i& M& D  S8 _( b7 X8 J; k7 ~10.机电一体化的高性能包括()。
& _3 H: O; E( x/ M; RA. 高速度
0 {' D- A9 O$ ]( S  ]% k# nB. 高精度( m! q* i* C; \, t
C. 高效率7 z3 y5 \& Q0 v3 }2 j. a9 E
D. 高可靠性8 K) t* F. U1 P* k# C  X
正确资料:
8 @( A& \6 {5 m8 `3 ~: M判断题5 }& u5 v9 }  V1 I2 q. A, [4 R
1.系统在扰动作用下的稳态误差,反映了系统的抗干扰能力。
+ f4 E# y. A4 K2 V: X  vA. 错误
2 W  g% }: S6 W) _$ pB. 正确
6 `, q4 U3 t  v* d0 v$ ?正确资料:
: W, O: j& n1 s; }2 F2.机电一体化研究的是机电一体化系统而不是计算机本身。5 t- g/ e6 j  v8 [- B: g: R
A. 错误6 U* ]$ z; z$ \0 j7 W. z( z
B. 正确
: D  |; A; C9 {正确资料:. a! \$ K1 X! n4 P+ D
3.同一产品不同的规格型号不属于变参数设计。
" M. `$ E2 u2 m1 P3 U% R, C* _A. 错误
5 P; o$ |) Z8 o9 G. k1 ?B. 正确
- {4 A7 t' Q% g/ H% h" J正确资料:2 _5 F2 a6 q$ a5 \
4.机电一体化目的使系统或产品高附加值化。) N/ _; s0 l  d% ^; o) }$ ?
A. 错误
' d- B4 m5 @8 @& {1 LB. 正确5 H# T/ {6 T  d( C1 C; r
正确资料:6 Z, m2 n3 N* a5 c. f
5.机电一体化技术其实就是自动控制技术。
+ f* _/ l! o( Q- {; ~A. 错误
5 v2 S" @( n  }B. 正确  \4 \; V$ I- H  R2 W4 p4 Z
正确资料:
( Q$ Y; V7 B$ z, S$ d  E: P2 E

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