西安交通大学16年3月课程考试《机械控制工程》作业考核试题

土如同据

一、单选题（共 40 道试题，共 80 分。）V 1.  延时环节串联在闭环系统的前向通道时，系统的稳定性（ ）A. 变好
B. 变坏
C. 不会改变
D. 时好时坏
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2.  二阶临界阻尼系统的阶跃响应为( )A. 单调上升曲线
B. 等幅振荡曲线
C. 衰减振荡曲线
D. 指数上升曲线
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3.  以下关于系统的说法错误的是（ ）。A. 系统是由元素和子系统组成的
B. 系统的特性仅取决于组成系统的元素
C. 系统具有动态特性
D. 系统内存在信息的传递与转换
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4.  在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是( )A. 比例环节
B. 积分环节
C. 惯性环节
D. 微分环节
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5.  闭环控制系统中（ ）反馈作用。A. 已输入信号的大小而存在
B. 不一定存在
C. 必然存在
D. 一定不存在
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6.  比例微分校正将使系统的( )A. 抗干扰能力下降
B. 抗干扰能力增加
C. 稳态精度增加
D. 稳态精度减小
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7.  控制框图的等效变换原则是变换前后的( )A. 输入量和反馈量保持不变
B. 输出量和反馈量保持不变
C. 输入量和干扰量保持不变
D. 输入量和输出量保持不变
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8.  系统传递函数为 G(s)=2/(2s2+3s+1) ，则系统的放大系数为（ ）。A. 0.5
B. 1
C. 2
D. 无法确定
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9.  开环增益K增加，系统的稳定性（ ）：A. 变好
B. 变坏
C. 不变
D. 不一定
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10.  已知单位反馈系统传递函数为G(s)=(s+2)/[s(s-2)(s-7)]，则该系统（ ）A. 稳定
B. 不稳定
C. 临界稳定
D. 无法判断
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11.  所谓校正（又称补偿）是指（ ）A. 加入PID校正器
B. 在系统中增加新的环节或改变某些参数
C. 使系统稳定
D. 使用劳斯判据
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12.  自动控制系统的反馈环节中必须具有( )A. 给定元件
B. 检测元件
C. 放大元件
D. 执行元件
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13.  闭环自动控制的工作过程是（ ）。A. 测量系统输出的过程
B. 检测系统偏差的过程
C. 检测偏差并消除偏差的过程
D. 使系统输出不变的过程
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14.  设系统的传递函数为G(s)=(2s2+3s+3)/(s3+2s2+s+K),则此系统稳定的K的取值范围为（ ）A. K<0
B. K>0
C. 2>K>0
D. 20>K>0
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15.  关于线性系统说法正确的是（ ）。A. 都可以用传递函数表示
B. 只能用传递函数表示
C. 可以用不同的模型表示
D. 都是稳定的
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16.  以下关于系统数学模型的说法正确的是（ ）。A. 只有线性系统才能用数学模型表示
B. 所有的系统都可用精确的数学模型表示
C. 建立系统数学模型只能用分析法
D. 同一系统可以用不同形式的数学模型进行表示
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17.  对于一阶系统，时间常数越大，则系统（ ）A. 系统瞬态过程越长
B. 系统瞬态过程越短
C. 稳态误差越小
D. 稳态误差越大
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18.  以下方法对可以增加系统相对稳定性的是（ ）A. 增加系统的开环增益
B. 减小系统的开环增益
C. 增加系统的型次
D. 减小系统的输入
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19.  令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 ( )A. 代数方程
B. 特征方程
C. 差分方程
D. 状态方程
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20.  已知系统的特性方程为3s4+10s3+5s2+s+2=0,则该系统包含的正实部特征根的个数为（ ）A. 0
B. 1
C. 2
D. 3
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21.  已知系统特征方程为s4+s3+4s2+6s+9=0,则该系统（ ）A. 稳定
B. 不稳定
C. 临界稳定
D. 无法判断
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22.  过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为( )A. 零
B. 常数
C. 单调上升曲线
D. 等幅衰减曲线
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23.  设一阶系统的传递函数为3/(2s+5)，则其时间常数和增益分别是（ ）。A. 2,3
B. 2,3/2
C. 2/5,3/5
D. 5/2,3/2
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24.  在下列系统或工过程中，不存在反馈的有（ ）。A. 抽水马桶
B. 电饭煲
C. 并联的电灯
D. 教学过程
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25.  以下关于系统模型的说法正确的是（ ）。A. 每个系统只能有一种数学模型
B. 系统动态模型在一定条件下可简化为静态模型
C. 动态模型比静态模型好
D. 静态模型比动态模型好
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26.  系统的单位脉冲响应函数为w(t)=0.1t，则系统的传递函数为（ ）。A. 0.1/s2
B. 0.1/s
C. 1/s2
D. 1/s
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27.  干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后( )A. 将发散离开原来的平衡状态
B. 将衰减收敛回原来的平衡状态
C. 将在原平衡状态处等幅振荡
D. 将在偏离平衡状态处永远振荡
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28.  拉氏变换将时间函数变换成 （ ）A. 正弦函数
B. 单位阶跃函数
C. 单位脉冲函数
D. 复变函数
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29.  若有二阶欠阻尼系统的无阻尼固有频率为wn,则其有阻尼固有频率wd（ ）A. 等于wn
B. 大于wn
C. 小于wn
D. 与wn无关
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30.  PD调节器是一种（ ）校正装置。A. 相位超前
B. 相位滞后
C. 相位滞后－超前
D. 相位超前－滞后
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31.  在阶跃函数输入作用下，阻尼比（ ）的二阶系统，其响应具有等幅振荡性。A. ζ＝0
B. ζ>1
C. ζ＝1
D. 0<ζ<1
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32.  闭环控制系统必须通过( )A. 输入量前馈参与控制
B. 干扰量前馈参与控制
C. 输出量反馈到输入端参与控制
D. 输出量局部反馈参与控制
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33.  奈奎斯特围线中所包围系统开环传递函数G(s)的极点数为3个，系统闭环传递函数的极点数为2个，则映射到G(s)复平面上的奈魁斯特曲线将( )A. 逆时针围绕点（0，j0）1圈
B. 顺时针围绕点（0，j0）1圈
C. 逆时针围绕点（－1，j0）1圈
D. 顺时针围绕点（－1，j0）1圈
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34.  控制论的中心思想是（ ）。A. 系统是由元素或子系统组成的
B. 机械系统与生命系统乃至社会经济系统等都有一个共同的特点，即通过信息的传递，加工处理，并利用反馈进行控制
C. 有些系统可控，有些系统不可控
D. 控制系统有两大类，即开环控制系统和闭环控制系统
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35.  已知某环节频率特性的Nyquist图为一单位圆，则该环节的幅频特性为（ ）A. 0.1
B. 1
C. 10
D. 无法确定
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36.  反映控制系统稳态性能的指标为（ ）。A. σ
B. ts
C. tr
D. ess
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37.  以下关于频率特性与传递函数的描述，错误的是（ ）A. 都是系统的数学模型
B. 都与系统的初始化无关
C. 与单位脉冲响应函数存在一定的数学变换关系
D. 与系统的微分方程无关
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38.  非线性系统的最主要特性是( )A. 能应用叠加原理
B. 不能应用叠加原理
C. 能线性化
D. 不能线性化
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39.  函数b + ce-at(t≥0)的拉氏变换是( )。A. bS + c/(S+1)
B. bS – c/(S+a)
C. b/S + c/(S+a)
D. b/S + c/(S-a)
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40.  时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是（ ）A. 脉冲函数
B. 斜坡函数
C. 抛物线函数
D. 阶跃函数
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二、判断题（共 10 道试题，共 20 分。）V 1.  系统的稳定性与结构参数有关，与外作用无关。A. 错误
B. 正确
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2.  对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和精确或准确性。A. 错误
B. 正确
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3.  截至频率的定义为：系统闭环频率特性的对数幅值下降到其零频率幅值以下3 dB时的频率，系统的频宽是指：由0至ωb的频率范围。A. 错误
B. 正确
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4.  某线性定常系统，当输入为单位阶跃函数时，其输出y(t)的拉氏变换为Y(s)，则该系统的传递函数为： Y(s)/s。A. 错误
B. 正确
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5.  在系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的稳态特性，中频段反映了闭环系统的动态特性，高频段闭环系统的抗干扰能力特性。A. 错误
B. 正确
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6.  传递函数的定义是对于线性定常系统,在初始条件为零的条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。A. 错误
B. 正确
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7.  系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系统的闭环传递函数有关。A. 错误
B. 正确
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8.  控制系统的稳态误差大小与系统的类型λ，开环增益K和 输入信号r(t)有关。A. 错误
B. 正确
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9.  频率响应是系统对正弦输入稳态响应，频率特性包括幅频和相频两种特性。A. 错误
B. 正确
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10.  传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于系统本身的结构和参数，并且只适于零初始条件下的线性定常系统。A. 错误
B. 正确
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