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一、单选题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1. 题面见图片& o9 X+ X- H5 r) e% m* e
A.
- W) i4 T5 P' rB.
. }5 k+ \: K2 \' b. G+ P6 N+ {C.
5 M \! M* b- ^1 yD.
4 a% i' O: o( T" F& j4 o 满分：4 分$ ^" R3 d, R |5 ^* k
2. 题面见图片; J8 p: ^" a8 O I+ ?0 g
A.
7 ?5 d; w- l/ L% d2 PB. ) S7 g" w; a5 t& |
C.
# Z5 ?9 C2 I: h# X! \/ f6 x1 }D. s8 `' l7 ?; L/ y& Z
满分：4 分" _+ Q# h3 K5 H3 W1 p0 v) b6 j% q
3. 题面见图片
! \( t8 e! O7 d% b2 \3 t& c& F' }A. . \6 o& s# o8 z+ y6 q; [
B.
; T6 F& `" Z: v/ O8 l: f. LC.
8 {5 ^4 @# E; A; Q$ S. q, |( Q: {D. ! ^2 F- @; ? j* d3 c5 a- H
满分：4 分7 v5 @. k4 E( N0 o# ]2 Q8 j( I! ]
4. 题面见图片
- F4 }# e7 m% c9 ?- N, mA.
& p" q" u" i) r! Q* A& u: L- TB. : Y' @$ S/ T8 Q: m
C. " ~( J& w+ M7 `$ h+ @. U) `0 z% N
D. , u9 Y! a9 B. F+ H
满分：4 分1 L2 a: W# S' I' Y w. P
5. 题面见图片
U$ k% f: \& J6 o0 ^5 w$ NA.
) `9 B. P' d; [7 O% KB. % F1 P. ^8 H; Y: Q
C. 3 `$ Y, |8 i0 b$ ~4 a
D.
- r7 V$ J* @! {+ {2 f/ o 满分：4 分 5 j6 K N9 ^" F2 `6 \# p7 u/ P
9 d1 d5 D4 V6 x/ h4 M! R2 g
二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1. 控制系统的数学模型是描述自动控制系统（）、（）以及内部各变量的（）和（）关系的数学表达式。
3 E) V. P" r) z" j8 MA. 输入
% o6 s0 K, u: U; b3 FB. 输出, X0 ]$ N5 p( m7 n1 n
C. 静态5 w& [9 @5 f3 k* P3 K( N) I
D. 动态
) W! W0 a- P5 t! P3 I: W* q+ ] 满分：4 分
) |( E' R( e8 T2. 控制系统的性能由以下两部分组成（）。
+ Q4 h. _+ F) u1 T* D- yA. 静态性能* Q: x9 D: N0 w: Y2 d
B. 动态性能; C# {8 H/ W5 A8 ~* j L$ u F
C. 常态性能
R8 f. T$ n5 b% _8 b& [D. 非常态性能/ W# F3 V* K$ o u1 L
满分：4 分9 r% h* h8 n0 T' j6 ]8 E
3. 控制系统的基本分类有（）。6 v; [" }6 W/ k1 M/ S0 ^* [6 j
A. 线性系统
* o/ q; S* j3 l" t3 V/ l7 WB. 非线性系统
# C$ P# _/ X- e, d$ o. T' U; jC. 连续控制系统
+ Q) `3 }+ ?- t: j! [0 P* KD. 离散控制系统; l: E0 ~ c% G
满分：4 分6 Y5 [9 V. P. G9 l9 u
4. 数学模型可以有多种形式，最常见的有3种（）。) h& O3 E% W5 z) J u8 I3 h( t
A. 输入-输出描述
6 ^& H- I T" |) pB. 状态变量描述
( i4 \! `7 n! c+ ?" }) S! ~. pC. 方块图描述8 `5 t& ]6 @% c1 M
D. 直接描述
6 ?* q0 S7 ]) z/ P: E% \4 m" b 满分：4 分- Y) a5 p) a: f& b& U" u2 L
5. 以下关于根轨迹的绘制原则，正确的是（）。
& S9 K2 k: S+ X/ UA. 由于根是实数或者共轭复数，所以根轨迹对称与s平面的实轴
5 k4 U2 Q+ f, k# L1 N8 lB. 当K由零到无穷变化时，系统的闭环特征根也一定连续变化，所以根轨迹也必然是连续的
% D7 X y2 r( M8 q7 a2 ?# MC. 实轴上根轨迹段右侧开环零、极点数之和为奇数3 W1 |' S7 m! b' M0 L; A9 Z
D. 如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则在这两个开环极点之间，至少存在一个分离点
( E0 p" K$ E3 j+ c5 H 满分：4 分
! C! W% [% w( ?8 B( t7 d5 z" n) F% a5 z5 m
三、判断题（共 15 道试题，共 60 分。）V 1. 稳态误差系数和稳态误差只有对稳定系统才有意义。
6 q1 f& @; h. h. bA. 错误' o2 P+ i% Y* X$ d, y
B. 正确
0 b5 M9 Y6 L \: O# ~ 满分：4 分. F/ d# ~: Z+ I7 J& T
2. 对于线性系统，如果在小范围内是稳定的，则它在大范围内不一定稳定。# o. l: \* P) M d, H5 W$ y( a
A. 错误* a4 u8 }3 [+ j* P7 T
B. 正确% y6 S" ^5 Y" j+ a8 d) y
满分：4 分) E, W8 ~& ]0 }/ I
3. 在系统分析和设计中，典型的测试信号有五种:阶梯信号、速度信号、加速度信号、脉冲信号和正弦信号。* j6 I/ l7 Q% @, E/ ^. E& F
A. 错误
& s7 m3 H0 o! G7 x |: R! }B. 正确6 Z5 V' [# D" ~% Z# _4 a. V" @
满分：4 分: p, ~1 `! }- f% m# T6 m3 M
4. 阻尼自然频率仅与系统自身有关，和外界无关。2 r* m& F+ c9 a; y5 ?% V- D
A. 错误
- ]2 n( D) B& _: x; G8 g5 v" pB. 正确/ k( q, s D- g
满分：4 分
4 O" x; l: c: W" Q9 Z) ]5. 如果一些回路没有任何公共节点，就把他们叫做不接触回路。9 |$ k- b+ `' @5 ^, z
A. 错误
2 N$ h! |0 [/ O/ N rB. 正确8 H c/ z& D7 [
满分：4 分/ F' `6 H) ?5 b$ O# W8 R
6. 系统稳定的充分必要条件是系统的极点均在s平面的右半部分。1 Y- j4 n4 z" X' V0 {& S! A+ Y
A. 错误
! a+ G$ k [: i* q/ sB. 正确* y4 J$ M0 C/ v: ^3 o4 b
满分：4 分
/ A, u" z& k: J' Q2 B0 C7. 在信号流图中.信号可以沿支路从左向右传递.也能沿同一支路由右向左传输。+ k9 K, t3 L, {/ n8 \
A. 错误- l/ j4 H. a D$ }8 R
B. 正确
& t/ T/ N* j l) u 满分：4 分' V" t* f+ R: K* G
8. 单位脉冲作用在现实中也存在。& t8 a+ Q( `/ e9 D2 d
A. 错误
% k8 `) |- Q4 J3 s! j4 T7 C$ `B. 正确9 i" T$ E+ U& Y2 H3 Y7 Q4 M3 T
满分：4 分1 v) z6 g9 }6 W1 t
9. 稳态误差提供误差随t变化的信息。6 j: F5 `( \1 L+ o5 i3 m2 _8 ?! l
A. 错误; r/ n- w% y6 _: K
B. 正确
+ O4 w3 C& r, S: }3 b8 R2 E 满分：4 分
% ]* r* ~/ `/ N) S. e9 ]10. 调整时间与谐振峰值成正比，与谐振频率成反比。
8 _; h, z s1 D* w5 OA. 错误7 k# @3 [, ~/ Y
B. 正确" j! j. p* Q1 _0 v& {' v' v+ t
满分：4 分$ I. o" T. h0 w6 N" a
11. 一个动态特性好的系统既要过度过程时间短又要超调量小。% E. T* U5 Z) s: Z$ c
A. 错误
' ]* d3 j, a5 V* y& wB. 正确6 W/ p. N f; h8 w3 t5 o
满分：4 分
' k5 Q5 [! U, t" r- L/ k12. 只有输入支路的节点，叫源点。
" Z- z# Y( U7 i/ [1 \/ DA. 错误
: s3 O6 j& \" EB. 正确
0 J n+ \5 X/ u. o, `( v% b 满分：4 分
1 y# f9 E$ r, q" R13. 支路不是连接两个节点的定向线段。
& z9 S" \5 X) q L. zA. 错误/ p; E; I! b2 i- v% \% E' b- P
B. 正确
+ }) M, N g( d5 y 满分：4 分: Z# _$ A6 z f% q) c' o- @
14. 稳态误差根据系统对典型信号的控制误差来表征系统控制的准确度和抑制干扰的能力。1 V) V" `! d% D; U
A. 错误. ^+ R' s& }( z. i6 \" j: c
B. 正确
4 n, K* _4 i0 t; y U0 ^1 C0 r 满分：4 分
9 T( f" Q$ x% ^3 _15. 传递函数不具有不变性。
2 r- p" d5 c( O nA. 错误
! w! J- [) T4 g/ lB. 正确9 q+ d8 P2 t' H
满分：4 分
. A Q# N: M1 @' v, g0 y3 d/ J1 q7 ]
, C8 G4 t0 k, r+ x |
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发表于 2016-3-1 19:09:11
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发表于 2016-3-1 19:19:10
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