16春西南大学《机械工程控制基础》第二批次作业

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0933《机械工程控制基础》第二批次作业
一、资料来源（谋学网www.mouxue.com）
/ o' k; h9 `. X2 f1 A8 m* c1 Q( j1. 控制论的中心思想是（      ）。
A. 一门既与技术科学又与基础科学紧密相关的边缘学科
B. 通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制
C. 抓住一切通讯和控制系统所共有的特点
9 I0 }6 a8 L* w7 I4 W9 o% m- XD. 对生产力的发展、生产效率的提高具有重大影响
2. 若 ，则 （      ）。
2 S) A* d- x& V$ }A.       B.       C.       D.  
- ^! V6 g; y& |6 P3. 开环系统与闭环系统最本质的区别是（      ）。
A. 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用。
, v8 p# k* a' m9 q9 `B. 开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用。
+ D. j9 H" ^! l7 c% {C. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路。
D. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路。
' d7 m. Y4 g1 _0 X: c4. 已知 （a为实数），则 （      ）。
A.      B.      C.      D.  
6 E$ f: i4 w+ h5. 某系统的微分方程为 ，该系统是（      ）。
A. 线性时变系统     B.  线性定常系统     C. 非线性系统     D. 非线性时变系统
1 d' s* W2 ~! a2 A, X! Q3 T* Q2 ~6. 某环节的传递函数为 ，该环节是（      ）。
A. 积分环节     B. 微分环节     C. 一阶积分环节     D. 一阶微分环节
- A8 R. x# }% Q: b" Q" u  h7. 惯性环节的传递函数是（      ）。
A.      B.      C.      D.  
* @4 n$ a4 m* S/ k8. 单位斜坡响应的导数是（      ）。
, n9 i: S3 {; d& O9 U+ E3 C  b! C+ WA. 单位阶跃响应    B. 单位加速度响应    C. 单位冲响应    D. 都不是
* W3 G7 h$ a: s2 j0 @+ K( {9. 对于二阶系统的超调量 ，以下说法正确的是（      ）。
A. 只与阻尼比 有关     B. 只与自然频率 有关     C. 与阻尼比 无关
( ^5 z6 G4 ?# qD. 与阻尼比 和自然频率 都有关
: W" e" q2 L& e) N  X; `4 K$ g10. 对数幅频特性的渐近线如图所示，它对应的传递函数为（      ）。
A.       B.       C.       D.  
11. 一阶惯性环节 的幅频特性 （      ）。
0 [1 X3 S  r: b7 }* t9 r7 O: ^A.      B.     C.      D.  
12. 一阶系统的传递函数为 ，则系统的增益K和时间常数T依次为（      ）。
6 S4 q# B7 F; f( P- t# b6 `# _! MA. 3.75，1.25     B. 3，0.8     C. 0.8，3     D. 1.25，3.75
/ M6 A8 X. [9 D! h: ?; f13. 延时环节 的相频特性 （      ）。
A.      B.      C.      D.  
% [& A/ C& u" i( s* ]14. 以下指标中，不能反映系统瞬态性能指标的是（      ）。
) |, G, t9 B3 u; o/ `A. 上升时间     B. 调整时间     C. 峰值时间     D. 相位穿越频率
6 v# O. L4 |# B2 i+ M, b2 E15. 在闭环控制系统中，通过增大开环增益 ，可使（      ）。
A. 系统的精度提高，稳定性也提高；
: o, C' L: o4 e, S" v$ B  p: eB. 系统的精度下降，但稳定性提高；
C. 系统的精度下降，稳定性也下降；
D. 系统的精度提高，但稳定性下降。
8 I1 w  b* w3 B二、填空题
1. 在单输入单输出系统的瞬态响应分析或者频率响应分析中，采用的数学模型是            。
% ]! {& f: i5 t# A& S2. 在系统频率特性的伯德图上，在开环对数频率特性为正值的频率范围内，沿着 增加的方向，对数相频特性曲线自上而下穿越 线（相角减小），称为           。
( ~/ S0 s& b! U; F! f3. 二阶系统的典型环节是          。
8 N% t% h* b* I% |: i; M% k4. 一般对机械控制工程系统有三方面的性能要求，即稳定性、准确性和              。
5. 单回路系统开环对数幅频特性 可以用各环节的对数幅频特性的纵坐标值           的办法得到。
6.           是正弦输入信号的稳态响应。
7. 凡是几个环节的输入相同，输出相加或者相减的连接形式称为              。
8. 延时环节频率特性的奈氏图是           。
- a: G4 |4 b; v  S) G) B0 Q9. 传递函数是指                    ，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
10. 若系统传递函数 有一个或一个以上的极点位于s平面的右半平面内，则系统          。
+ \; V+ i1 E# {# h* G三、简答题
1. 传递函数的特点有哪些？
' w" x. _; ~6 M  h+ R9 r

  g+ }2 w' B% B: u: I) b8 i" f
9 }" ]0 c3 h3 m- ~; C# V" o7 _$ m
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- A% G# ]; K  [6 Q8 Q1 B+ T


2. 绘制系统伯德图的步骤有哪些？


, V( ~' w* \* W% I  I* ?2 c& S. C

4 W& N  R( [$ O" `


四、计算题
2 w: E2 j7 g& U* |/ Z$ ~1. 已知某系统的开环传递函数为 ，其单位斜坡输入系统的稳态误差 ，试求 值。
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+ I1 }6 @/ O4 E" h/ ~% l


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6 u3 N4 E! Q* C8 `, c$ x


2. 机械系统如图所示，其中，外力 为系统的输入，位移 为系统的输出， 为物体的质量，K为弹簧的弹性系数，B为阻尼器的阻尼系数，试求系统的传递函数。




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