16春西南大学《机械工程控制基础》第四批次作业

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0933《机械工程控制基础》第四批次作业
& w6 v* U) J# K& M. C一、资料来源（谋学网www.mouxue.com）
1. 已知象函数 （a为常数），则原函数 （      ）。
* E; g9 Y3 k$ w, U  u) N) H+ O" D+ RA.       B.       C.       D.  
+ [. u/ c+ Y( O$ C  G! n2. 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（      ）。
A.系统辩识     B. 最优控制     C. 系统校正     D. 自适应控制
: ~3 r5 a, ]) M, s" D( R4 I3. 下列系统属于闭环系统的是（      ）。
A. 简易数控机床    B. 普通洗衣机    C. 交通红绿灯    D. 工业机器人
4. 已知原函数 ，则 （      ）。
A.       B.       C.       D.  
5. 若 的拉氏变换为 ，则 （      ）。
A.      B.      C.      D.  
+ ]/ Y2 [4 H" w/ a6. 已知 ，其拉氏反变换 为（      ）。
' G% y8 K: A! k; UA.      B.      C.      D.  
; k* e* `# a. ^, t9 D% [+ g7. 系统的传递函数为 ，则其单位阶跃响应函数为（      ）。
A.       B.       C.       D.  

6 ], a  d6 G9 ?& Y8. 图示对应的环节是（      ）。

A.       B.       C.       D.  
; k* e& U8 Y0 y- V6 n3 e( G7 O
9 X5 X: o# ~2 P' _% V$ f. m9. 二阶欠阻尼系统的上升时间、峰值时间和调整时间等指标，反映了系统的（      ）。
/ m1 E# T/ u$ h- F" sA. 稳定性    B. 精度    C. 快速性   D. 相对稳定性
10. 某系统的开环传递函数为 ，该系统为（      ）。
A. 0型系统    B.Ⅰ型系统    C.Ⅱ型系统    D.Ⅲ型系统
11. 某系统的传递函数为 ，其零点和极点是（      ）。
% T  X2 n+ p: N0 r0 n/ F. HA. 零点 ，极点
B. 零点 ，极点
C. 零点 ，极点
" A# h! m+ f3 T, y" H: z! @D. 零点 ，极点
12. 在频域分析中，以 作为独立变量，以（      ）作为基本输入信号来分析系统的性能。
$ B5 M' @) c; {2 \1 i9 ~* F1 ]% HA. 正切信号    B. 余弦信号    C. 正弦信号    D. 随机信号
. r3 \6 g) j2 s4 ]13. 比例环节的对数幅频特性是（      ）。
A.      B.      C.      D.  
14. 已知系统的传递函数为 ，则其幅频特性为（      ）。
A.      B.      C.      D.  
15. 二阶系统当 时，如果增加 ，则输出响应的最大超调量 将（      ）。
A. 增加     B. 减小     C. 不变     D. 不定
二、填空题
1. 传递函数反映系统本身的          ，与外界输入无关。
2. 一单位反馈控制系统的前向通道传递函数为 ，则该闭环系统的特征方程为                               。
3. 二阶系统在阶跃信号作用下，其超调量与                  有关。
4. 若系统传递函数的所有零点和极点均在s平面的左半平面内，则该系统称为              ；若系统传递函数有零点或极点在s平面的右半平面内，则该系统称为非最小相位系统。
5. 系统方框图是系统中各环节的功能和信号流向的             表示方法。
6. 二阶微分环节的传递函数为                 。
7. 比例环节频率特性的奈氏图为实轴上的          。
8. 频域性能指标是根据                控制系统的性能要求制定的。
9. 奈氏图上的单位圆对应于伯德图上的          ；奈氏图上的负实轴相当于伯德图中的 线。
, U2 I* y$ K- y' T( @: Q2 S10. 系统的稳态误差与系统开环传递函数的型次、输入信号和           有关。
* a) D" s  p3 v5 ~三、简答题
1. 控制系统的典型环节主要有哪几种？
' b0 l8 T; P9 ?4 l


0 Y4 R4 Q3 ?+ b2 ^4 i% \" N3 n
/ H# S0 _5 [7 i6 t

$ S* b. h$ c1 A& G6 G
4 b  g' @0 p% ~4 L( F3 Q
. X! {+ w3 S/ j7 i
2. 时域动态性能指标有哪些？它们反映系统哪些方面的性能？
. Z* T$ z2 t3 S! |

4 S, h/ V& J2 [$ t7 o5 w/ e
& Y1 A: `; ?8 @- v4 l9 u
4 P& w) O/ ?8 ^: |" T* R! @! g

1 I: H" M) Y1 Y+ X
1 k$ h, i* L, m1 s2 T" A
) g5 U8 w8 G+ v) T+ V& S5 M! l四、计算题
3 Y" ?- k5 \1 t) q% `; I8 y1. 设单位反馈控制系统的开环传递函数为 ，试求系统的上升时间 、峰值时间 、调整时间 、最大超调量 。


$ v8 |8 O+ w1 a; E1 W5 d' L
0 `) \3 X& h- ]: |; _3 b7 Q
. n2 e' H7 Q8 }$ X, c. r, a: k* v) o
1 @, p6 k4 N3 a9 ^+ U( o7 q7 f3 w
7 b3 e: s% a' [6 \1 t3 ?; t


" n4 c# E% Z$ g* c2. 某单位反馈控制系统的开环传递函数为 ，试求参数K值的范围以满足下面指标：当输入 时，系统的稳态误差 。
7 u! {; ~9 [8 Y) H  S

. k2 r. K0 x2 D# E3 ~, @# @/ d( U

, M* D! k& p& J