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! r1 |) j, B7 P' j& p/ U
) S0 o. [. s% s
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试卷卡
' B4 O( u3 H+ O: O' q7 r第5次综合作业
$ r6 t3 F5 I1 v0 ^3 i7 o0 C$ Z; A资料来源（谋学网www.mouxue.com）6 a% K. |5 I2 ^5 H5 i
题目说明:
% x9 x0 W) o. I u（10.0 分）1. % x' x2 J4 b1 D9 F9 H# e) O
; j4 Y( y8 l; }: N% s2 v: Y6 }根据传动轴的不同特点，可选用不同类型的传动部件。要求传动轴相交的传动部件为 ( )& j. Q) c; r2 @, r, z3 W! Z
A．A：直齿圆柱齿轮
+ }! p# X" N) n: C6 C' j; w4 iB．B：斜齿圆柱齿轮
0 L0 b o. i" `0 `C．C：直齿锥齿轮4 {8 d& U4 a" I' x3 [' E- |! X
D．D：蜗轮蜗杆
1 x0 y1 C! }3 f4 ~6 R/ T' C纠错
( H8 n, S) W6 o- ]" ~( o（10.0 分）2. 6 {4 H5 i' M, w( | T1 i1 i! M
& Y. n( L, f& a5 R) Q" O! j齿轮副的间隙会造成齿轮传动的回差，属于柔性消隙法的结构是 ( )
' }7 K( i R/ FA．A：调整中心距法 I" F! X' R6 ^: Y5 @( ~1 j
B．B：选择装配法
8 T. {. S0 X9 b. m, z# hC．C：带锥度齿轮法
# [7 y7 C& Q9 x; ^5 B0 nD．D：压簧消隙结构
2 H. C" P j( E" |纠错
; C6 g1 O5 A6 V（10.0 分）3. ! W7 u/ _* t4 c
. z" U. V% K/ T! J+ z9 `4 e下列电动机中，没有绕组和磁极的电动机是 ( )
2 f3 d& o7 v" k, `2 C/ h+ W) UA．A：直流电动机: T- z3 z# }& h8 |: d; G+ O
B．B：超声波电动机
2 ~6 ^! Q9 h0 P) @- k' y* o; d' ZC．C：永磁同步电动机
3 m8 ?& v8 E" x& cD．D：交流感应电动机1 g$ v( b, g7 z8 ~$ d( _
纠错8 n2 m. |/ T9 H% k% W. T
（10.0 分）4. 传感器送来的模拟信号最高频率为10KHz，为了送入微机处理，选用的A/D转换芯片的转换时间应为（ ）。- M& `5 t1 ^6 h* E
A．A：50微秒' ^3 Z; q' F. G' J: `$ @
B．B：50ms
/ {2 m: U! f+ D7 z9 oC．C： 100微秒
; | C* R, y0 E: q9 p% xD．D：100ms
0 E9 ^& W5 X* R1 E纠错1 S& y/ U7 B: W; x
（10.0 分）5. 齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ( )。
+ U C* N& u9 oA．A：增加而减小
/ N2 R. ^' `4 @0 ^2 |! p+ VB．B：增加而增加
( }0 Z, z+ B1 P9 l" P/ [4 F4 TC．C：减小而减小* p+ H: Y, `2 V& {: k
D．D：变化而不变) _# _7 |) D( n3 ~7 e2 h" m# b* j
纠错2 }6 n! P/ m2 x) t% }# l F9 {
（10.0 分）6. 自动导引车在平面上运动，一般具有的运动自由度是 ( )
- X8 A7 B0 i" Z( e% v, vA．A：2个
" e2 o& _0 c; ], VB．B：3个( p- u0 w, }4 Q" a/ P
C．C：4个
6 F8 ^8 A( j: m2 p. ^; vD．D：6个' R2 r* L* f) q5 ]9 K
纠错
/ ^5 k0 P5 K `（10.0 分）7. ' t3 W* Q: [4 y
& Q- v3 v/ ?- n$ A% v3 o采样一数据系统中，若考虑系统的抑制干扰能力时，采样速率应为闭环系统通频带的 ( )1 y3 }3 e/ D/ x( M
A．A：10倍以上- R1 b+ Z) w5 V+ V
B．B：5倍
; [8 a+ M' x* v1 c3 p, K7 J0 mC．C：2倍
% U& n/ o0 k$ ~D．D：(0.1～1)倍
% N9 T/ ]) L7 `# ~纠错; V0 \/ q0 z& k# N0 \* [/ W
（10.0 分）8. 系统中用于提供驱动力改变系统运行状态，产生所希望运动的模块称为 ( )
# [; J J3 l! M* MA．A：驱动模块7 t& X5 |% V# o' L( M s2 y
B．B：接口模块7 e2 T2 p( ]" i+ ]- G
C．C：微计算机模块5 Z. X+ }2 f9 J
D．D：测量模块
% K$ h+ e e# ]" e8 r6 ~纠错
# V$ j% ^7 m- B（10.0 分）9. ; S; J: d0 ?; t0 |6 S2 h7 `0 e
, x6 S' T; O4 @; q6 s# Q
下列操作中．可以使直流伺服电动机的理想空载转速升高的是 ( )
0 G; v' b* o3 ~7 L8 Q; \4 PA．A：增大电枢电阻
7 R$ j/ {2 s4 DB．B：减小电枢电压
* X& K# N A: X9 |C．C：增大电枢电压
6 ?' D* }" j9 p: \( m4 BD．D：减小电枢电阻0 t# Q7 P! B) T8 S( U. e
纠错3 U6 n$ |. o3 E6 j. P3 _8 t
（10.0 分）10.
% F) h4 Z Z/ I9 O2 r1 T& J
9 k5 C# x6 w0 O: o. t- PA．A：四倍频- v7 Y2 x: Z2 q/ J5 g% g
B．B：八倍频
. G" W C9 F+ A, X9 ZC．C：十倍频9 a+ Z5 I f. ^1 q
D．D：十六倍频4 s3 T9 R; V" Z+ u p
纠错( B) O! S6 o) { I
论述题' K" q& b7 U& R. W5 d1 ]0 a
题目说明:9 x: x. w6 W, J
（10.0 分）11./ T7 u1 o9 N! W
% y/ B& q2 K/ }9 Z& B
3 G- \* F* h1 ], V9 r2 r4 b+ {
* p7 S9 u/ j3 o5 j' r& ~0 X6 i
纠错& }: a! C8 f2 \5 U5 A4 ?2 s
（10.0 分）12., A7 }$ k7 E9 q* z! f* I+ i6 a
纠错
) a, [: J1 W p* B! k) g2 ?（10.0 分）13.
2 [# k; l6 N/ t. z8 H' N9 c, |) N* m% f m
二、简答题
3 k( U) n3 m3 {
% r& O9 g6 ^( C7 J3 {) X1．机电一体化的所渭“4A革命”是指什么?! |0 ?5 @5 J9 b' D9 E3 x# w4 r
% b8 i, r4 p7 L0 Z' d. i
2.机电一体化设计中，“增强机械系统”的设计思想是什么?
0 ^8 G) Q3 a, ? Z/ r' i" a7 x& U" u3 y# h) n- t. i( H Z
3．试说明滚珠丝杠螺母副传动装置的优缺点。
2 l+ y: e6 S( B* i: B5 j6 S: P( b+ t) N
e: @1 q5 l. k2 K' |4．他励式直流电动机电枢接额定电压情况下空载运行，如果励磁线圈突然断线，电机' h/ w" R" Y; A& ^( T
; ?9 e# K) j# j) c: h: i8 f5 c6 y0 h
是否会停转?为什么?3 w" \$ A0 O0 g% m. q
# p/ Q7 y6 i' Q- ?3 [+ [
5．怎样控制步进电动机输出轴的角位移、转速及转向?
8 a, g' v: C. ?- s' @
6 e: ]+ N6 ?. p& B( M' }/ R6．什么叫作步距角?它与哪些因素有关?若系统的步进电动机选定以后，还想进一步
. ?" k. A/ Z: S% J- B% _. j
( Y: r/ u' y: a9 j- s$ O1 r1 c; Q* p 减小步距角，可采用何种方法?' \* s' K7 Z! N8 u+ A3 [: i
1 @/ |1 W n. L( I1 s
7．在实际系统中，数字PID控制器的两种实现方式是什么?7 O: v. A" W% N4 F0 R. m: m
7 `; P' e1 j! S3 A' K$ ~, T
8．机器人按照控制水平可以分为哪三种类型?哪一类肌器人运动控制水平最高？
G. b3 @3 |% z: s2 P纠错) R, b" e* e5 {1 \
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发表于 2016-4-19 13:17:00
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