奥鹏吉大16春学期《控制工程基础》在线作业二参考资料

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吉大16春学期《控制工程基础》在线作业二

# V1 ^( |4 _- n8 C* T+ d
$ ?; W4 T0 I! I6 k0 z' S
- i2 d' n2 U! J- ]& }( C3 ]0 O
6 u' e6 W) }$ E& b; z7 e- Q一、资料来源（谋学网www.mouxue.com）（共 14 道试题，共 56 分。）
- u3 O/ ?! L) f$ }- ]/ Z
1.  利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。
. 开环传递函数零点在S左半平面的个数
* g/ f7 H% w. m2 H) N. 开环传递函数零点在S右半平面的个数
. 闭环传递函数零点在S右半平面的个数
/ i1 A! m. h5 T: K% D. 闭环特征方程的根在S右半平面的个数
7 |  l  ~2 }, a) x2 L. `正确资料：
2.  某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。
! \9 ?' [- V' K, m* v) Q- e2 H' L9 w. 积分环节
. 微分环节
. 一阶积分环节
) F( e6 t5 H3 F6 i5 U* z  n/ X. 一阶微分环节
* U1 L* F% B4 Y& B4 d: G正确资料：
# ^0 S3 Z0 h* x8 i; v! t7 [+ e4 ?3.  控制论的中心思想是（）。
) }, h1 ^( A% P9 _. h. 一门即与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学
  W3 d8 S9 W, G& `, p6 k. 通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制
. 抓住一切通讯和控制系统所共有的特点
$ P  h' j0 p# V+ M2 A* ?" Z+ E. 对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响
' Q3 `3 t( h8 Q正确资料：
7 `9 ?6 N' t1 e; U! o9 G4.  设ω为幅值穿越(交界)频率，φ(ω)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。
$ o$ [: k. m+ B7 D. 180°-φ(ω)
. φ(ω)
. 180°+φ(ω)
$ J7 u. t6 l3 R; B. 90°+φ(ω)
正确资料：
5.  下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。
. 系统的类型
. 开环增益
. 输入信号
. 开环传递函数中的时间常数
8 R; s" j6 Z: t. a5 D- a正确资料：
6.  反馈控制系统是指系统中有（）。
. 反馈回路
. 惯性环节
. 积分环节
9 ~' m0 \# ]9 |3 i. PI调节器
# ^) O" a% {: Q# P正确资料：
/ [; S, |! ~6 N" f3 U7.  二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的（）。
. 稳定性
. 响应的快速性
. 精度
. 相对稳定性
; S6 h* |# Q) ~+ }正确资料：
8.  若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。
8 n( ?+ L. B. J2 J$ v) F. 相位滞后校正
$ E5 b" k% p9 q# y. 提高增益
. 相位超前校正
. 顺馈校正
正确资料：
9.  当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。
8 F! y; [% l" B$ c& k& S% L. 最优控制
" H. b  ^) y8 t  x- U. 系统辨识
( J, a9 o/ t+ y. d# L7 V. 系统校正
9 s- f, C* k" K5 |0 o! P6 O. 正适应控制
% u! R; G, _3 a& X& ~6 F3 h0 o正确资料：
10.  若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于无穷时，f(t)=（）。
8 u5 R3 T+ i, W  t1 V. ∞
0 J4 q: f* }$ W8 v/ L& v6 H" m& P$ G/ U. 0
. 5
. 10
7 Q  `& c5 g- n) `- e; ?( j正确资料：
11.  串联相位滞后校正通常用于（）。
: y- j7 e) ~8 v  m8 j; t2 O. 提高系统的快速性
% [. K4 Z& G. }" @3 ]& s* e. i. 提高系统的稳态精度
$ A7 C1 {2 G  |. 减少系统的阻尼
$ S# i9 q3 s8 A  e. 减少系统的固有频率
正确资料：
8 \4 e* h/ z0 Q: u: p7 R0 C9 `12.  一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。
  O: E2 ^6 ]( C8 @8 e; S. K/T
. KT
. -K/T2
) s6 H* w/ N2 A8 |. K/T2
+ A* L( u) G0 _9 {1 C/ O) M正确资料：
. k, R2 r: h2 n7 q; R& t3 Y/ ?13.  某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是（）系统。
+ b7 T( N3 D. `6 ^1 G. O型
- X  w" G4 I1 {. 有一积分环节的
. Ⅱ型
. 没有积分环节的
- U. j6 V+ F# H0 ]' w- S! ~正确资料：
14.  设系统的特征方程为(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（）。
. τ>0
. 0<τ<14
. τ>14
) V* H! g8 Q4 e. τ<0
+ a2 d7 f+ P/ P1 A+ e' P正确资料：

2 E6 Z& O/ H" e3 Q

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4 B) ]5 l5 E/ F$ ?  O4 M1 t8 ?; J
0 _9 A  Y, ?. Q( l: J

1 s! v3 ]! x, C+ S9 q& m
二、资料来源（谋学网www.mouxue.com）（共 5 道试题，共 20 分。）

2 L9 z2 k( |) p( }& t3 l1.  二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与（）有关。
. 阻尼比
8 o, s/ p8 e( M; r. 误差带
. 分贝线
. 无阻尼固有频率
, S3 o% R# Q* X: K. U' k正确资料：
3 {' k. _; Q" a7 |" W$ g- J2.  已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有（）。
: g* J' I# ?: @. Ⅰ型系统
( @* a. n/ N4 F6 z; q" u. Ⅱ型系统
. 系统单位阶跃响应稳态值为1
. 以上均正确
+ M6 P  H5 |" v( [8 t& V8 G正确资料：
3.  一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为（）。
1 u' B  T0 o5 z. 开环增益为0.4
. 型次为Ⅰ
. 开环增益为3
# V0 P8 g6 @# j! d. 型次为Ⅱ
  t$ M) V" O: H  F6 d& A( X正确资料：
4.  一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。
  c- h7 e6 y0 T+ v. 最简性
. 稳定性
. 准确性
. 灵敏性
正确资料：
0 o5 r" ~) f! F; Y5.  在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使（）。
0 M" q4 A* l2 V7 Y2 E6 L" \* p* p. 系统的精度提高
. z8 P: ]# g# O) G+ y. 系统稳定性提高
. 系统的精度下降
. 系统稳定性下降
正确资料：

$ T; }' X0 a3 j3 Q- x7 T

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* R# j! ^5 n. I7 f3 m! [

, b& @, t5 P1 a0 Y5 q5 Z; H) M三、资料来源（谋学网www.mouxue.com）（共 6 道试题，共 24 分。）

1.  顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿。
" e# S: R; M6 w( e* m. 错误
. 正确
正确资料：
8 u- R% @0 }5 g8 [: C( ]$ F2.  系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力。
. 错误
, d- D8 |0 H: C# j$ E5 T. 正确
* ~& q9 h4 _4 Z/ _正确资料：
3.  极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(o图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于o图上的－180°线；极坐标图上的负实轴对应于o图上的0分贝线。
7 J0 j: @) e9 @8 e. 错误
. 正确
4 e: n2 g! P8 {( `2 Z正确资料：
4.  一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。
$ v7 N! _) Y5 J. y. 错误
. 正确
, S: C. W1 g1 }正确资料：
1 g. W' a' W7 W2 u4 V5.  根据系统本身所遵循的有关定律写出数学表达式，在列方程的过程中进行必要的简化，此种建立系统数学模型的方法称为实验法。
  X( I; N% B8 [; r% V$ z. 错误
. 正确
( \5 S" }8 e8 `5 H% i2 K8 L正确资料：
- x' f7 {5 {+ F% p4 Z$ h) n6.  传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。
. 错误
. 正确
% |3 t5 x# e5 w6 s4 L8 @正确资料：
( A* q! Z  u5 d% m  E

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