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西南交《机械系统控制》在线作业一
一、资料来源(谋学网www.mouxue.com)(共 20 道试题,共 100 分。)
1. 开环传递函数为G(s)H(s)=K/S2(s+4),则实轴上的根轨迹为()
A. 〔-4,∞)
B. 〔-4,0〕
C. 〔-∞,-4〕
D. 〔0,∞〕
正确资料:B
2. 设开环系统频率特性G(jω)=4/(1+jw)3,当ω=1rad/s时,其频率特性幅值M(1)=()
A. 21.5
B. 20.5
C. 22.5
D. 2-1.5
正确资料:C
3. 二阶系统的下列动态性能指标中,仅与阻尼比有关()。
A. 最大超调量
B. 上升时间
C. 调整时间
正确资料:A
4. 比例环节的频率特性相位移θ(ω)=()
A. 90°
B. -90°
C. 0°
D. -180°
正确资料:C
5. 在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是()
A. 低频段
B. 中频段
C. 高频段
D. 无法反映
正确资料:C
6. 运算放大器具有_____的优点。
A. 输入阻抗高,输出阻抗低
B. 输入阻抗低,输出阻抗高
C. 输入阻抗高,输出阻抗高
D. 输入、输出阻抗都低
正确资料:A
7. 二阶系统的动态性能指标中,调整时间ts反映了系统的()。
A. 稳定性
B. 快速性
C. 准确性
正确资料:B
8. 进行串联滞后校正后,校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率的关系,通常是()
A. ωc=
B. ωc>
C. ωc<
D. ωc与无关
正确资料:B
9. 系统的传递函数是在零初始条件下,其Laplace变换之比()
A. 输入与输出
B. 输出与输入
C. 输出与偏差
正确资料:B
10. 若系统传递函数的所有()均在[s]平面的左半平面,则称其为最小相位系统。
A. 零点
B. 极点
C. 零点和极点
正确资料:C
11. 运算放大器具有_____的优点。
A. 输入阻抗高,输出阻抗低
B. 输入阻抗低,输出阻抗高
C. 输入阻抗高,输出阻抗高
D. 输入、输出阻抗都低
正确资料:A
12. 系统能正常工作的首要条件是()。
A. 快速性
B. 稳定性
C. 准确性
正确资料:B
13. 开环传递函数为G(s)H(s)=K/S2(s+4),则实轴上的根轨迹为()
A. 〔-4,∞)
B. 〔-4,0〕
C. (-∞,-4)
D. 〔0,∞〕
正确资料:B
14. 在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是()
A. 低频段
B. 中频段
C. 高频段
D. 无法反映
正确资料:C
15. 进行串联滞后校正后,校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率的关系,通常是()
A. ωc=
B. ωc>
C. ωc<
D. ωc与无关
正确资料:B
16. PID控制规律是____控制规律的英文缩写。()
A. 比例与微分
B. 比例与积分
C. 积分与微分
D. 比例、积分与微分
正确资料:D
17. 设开环系统频率特性G(jω)=4/(1+jw)3,当ω=1rad/s时,其频率特性幅值M(1)=()
A. 21.5
B. 20.5
C. 22.5
D. 2-1.5
正确资料:C
18. 如果系统中加入一个微分负反馈,将使系统的超调量σp()
A. 增加
B. 减小
C. 不变
D. 不定
正确资料:B
19. 如果系统中加入一个微分负反馈,将使系统的超调量σp()
A. 增加
B. 减小
C. 不变
D. 不定
正确资料:B
20. 闭环系统的偏差为零时,意味着系统的输出()。
A. 为零
B. 停止改变
C. 等于输入
正确资料:B
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