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西工大16春《控制工程基础》在线作业
一、资料来源(谋学网www.mouxue.com)(共 32 道试题,共 80 分。)
1. 单位脉冲函数的频域表达式为( )。
. 1(t)
. 1/s
. 1/s2
. 1
正确资料:
2. 系统开环对数幅频特性曲线与( )的交点频率称为系统的截止频率。
. 0o 线
. 积分环节的对数曲线
. 相频曲线
. 零分贝线
正确资料:
3. 单位阶跃函数的拉氏变换式等于( )。
. 1/s
. s
. s2
. 1/s2
正确资料:
4. 放大环节的频率特性与ω无关,其幅相频率特性图是实轴上的一个点,对数幅频特性图是( )横坐标轴的等分贝线。
. 垂直于
. 平行于
. 相交于
. 不确定
正确资料:
5. 非线性系统方程为,则系统的平衡点是( )。
. 1,2
. 1,4
. 0,2
. 0,4
正确资料:
6. 描述函数是对非线性特性在( )信号作用下的输出进行谐波线性化处理所得到的近似描述。
. 正切
. 余切
. 正弦
. 余弦
正确资料:
7. 利用( )进行控制是自动控制系统工作的基础。
. 测量
. 比较
. 放大
. 偏差
正确资料:
8. 加大系统的带宽可以使系统反应速度( ),但削弱了系统抗干扰的能力。
. 减慢
. 加快
. 保持不变
. 不确定
正确资料:
9. 实轴上根轨迹区段( )侧的开环实数零、极点数之和应为奇数。
. 前
. 后
. 左
. 右
正确资料:
10. 单位斜坡函数的频域表达式为( )。
. 1(t)
. 1/s
. 1/s2
. 1
正确资料:
11. 典型输入信号中,单位阶跃函数的时域表达式为( )。
. 1(t)
. 1/s
. 0(t)
. 1
正确资料:
12. 对于5%的误差带,当阻尼比为( )时,调节时间最短,即快速性最好,同时平稳性也较好,故把其称为最佳阻尼比。
. 0.579
. 0.685
. 0.707
. 0.813
正确资料:
13. 若开环系统稳定要使闭环系统稳定的充分必要条件是:系统开环幅相频率特性曲线不包围( )点。
. (1,j1)
. (1,j0)
. (-1,j1)
. (-1,j0)
正确资料:
14. 传递函数分子多项式等于零的根称为传递函数的( )。
. 零点
. 原点
. 极点
. 阶点
正确资料:
15. 单位脉冲函数的拉氏变换式等于( )。
. 0
. 1
. 无穷大
. 无穷小
正确资料:
16. 系统开环频率特性与时域指标间有一定的关系,一般有相位裕量越大,系统的超调量和调节时间( )。
. 不变
. 越大
. 越小
. 不确定
正确资料:
17. 如果根轨迹与虚轴相交,表示系统闭环特征方程式中含有纯虚根,系统处于( )状态。
. 相对稳定
. 临界稳定
. 衰减周期
. 增强周期
正确资料:
18. 当频率ω由零变化到无穷大时,微分环节的幅值由零增加到( );而其相频特性与频率ω取值无关,等于常值90o。
. 零
. 无穷小
. 无穷大
. 不确定
正确资料:
19. 积分环节的对数幅频特性曲线为一条在ω=( )处通过零分贝线的直线,其斜率为-20/e。
. 0
. -1
. 1
. 不确定
正确资料:
20. 微分环节的对数幅频特性曲线为一条在ω=1 处通过零分贝线的直线,其斜率为( )/e。
. -20
. 20
. -30
. 30
正确资料:
21. 响应到达并停留在稳态值的( )%误差范围内所需的最小时间称调节时间。
. 3
. 4
. 5
. 6
正确资料:
22. 响应曲线上升到稳态值的( )%所需要的时间叫做延迟时间。
. 35
. 40
. 45
. 50
正确资料:
23. 当开环有限极点数n大于有限零点数m时,有( )条根轨迹分支终止于无穷远处。
. n-m
. m-n
. m+n
. m/n
正确资料:
24. 若系统线性部分的幅相频率特性G(jw)曲线不包围( )曲线,则非线性系统稳定。
. 1/N(x)
. -1/N(x)
. N(x)
. -N(x)
正确资料:
25. 利用超前网络进行串联校正的基本原理是利用超前网络的( )特性。
. 相角超前
. 相角滞后
. 放大系数
. 缩小系数
正确资料:
26. 串联超前校正主要是对未校正系统在中频段的频率特性进行校正,确保校正后的系统中频段斜率等于( )/e。
. 0
. 20
. -20
. -30
正确资料:
27. 系统中传递的信号都是时间的( ),则称系统为连续系统。
. 线性函数
. 非线性函数
. 连续函数
. 非连续函数
正确资料:
28. 用描述函数法分析非线性系统的基本假设条件是( )。
. 非线性环节N()与线性部分G(jw)可以化为串联形式
. 非线性环节具有奇对称性,且其输出中基波分量占优
. 线性部分的低通滤波特性好
. 以上都是
正确资料:
29. 传递函数分母多项式等于零的根称为传递函数的( )。
. 零点
. 原点
. 极点
. 阶点
正确资料:
30. 增大系统开环总增益,可以降低给定输入作用下的( )误差。
. 稳态
. 随机
. 系统
. 动态
正确资料:
31. 一般情况下,超调量愈( ),系统的瞬态响应震荡的愈厉害。
. 小
. 大
. 不确定
正确资料:
32. 传递函数只与系统自身的( )有关系。
. 输入形式
. 输出形式
. 初始条件
. 结构参数
正确资料:
西工大16春《控制工程基础》在线作业
二、资料来源(谋学网www.mouxue.com)(共 8 道试题,共 20 分。)
1. 根据自动控制系统的工作过程可知,整个系统应由( )和被控对象组成。
. 测量
. 比较
. 放大
. 执行机构
正确资料:
2. 按描述系统运动的微分方程可将系统分为( )自动控制系统。
. 线性
. 非线性
. 连续性
. 非连续性
正确资料:
3. 典型的非线性特性包括( )特性。
. 饱和特性
. 死区特性
. 间隙特性
. 继电特性
正确资料:
4. 根据系统结构和参数选择情况,动态过程可表现为( )形式。
. 衰减
. 发散
. 保持不变
. 等幅振荡
正确资料:
5. 系统的给定稳态误差计算式中,计算静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数时的典型参考输入分别是( )输入。
. 单位阶跃函数
. 单位斜坡函数
. 单位抛物线函数
. 等幅振荡函数
正确资料:
6. 根据校正装置在系统中连接方式的不同可分为( )校正。
. 串联
. 并联
. 反馈
. 复合
正确资料:
7. 建立系统数学模型的方法是( )法。
. 归纳法
. 解析法
. 统筹法
. 实验法
正确资料:
8. 通常以( )这三项指标,评价系统单位阶跃响应的平稳性、快速性和稳态精度。
. 超调量
. 调节时间
. 稳态误差
. 程序控制
正确资料:
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