|
|
西南大学网络与继续教育学院1606课程考试
/ o; D) {/ X8 g4 d& i9 O- t课程名称：（1038)《自动控制原理》A卷 考试时间：80分钟
( y+ [, V! P3 p考试形式：大作业 满分：100分 —、单项选择题(本大题共10小题，每道题3.0分，共30.0分）
7 C. ?8 e. ?: v) n' f1.如系统输入为输出为c®系统的微分方程为
3 |9 j- B8 O* e ]9 m8 b7 Y5 o6 ~/ @T;,则该系统为（）：7 l& u. |5 \# O' ]
dt dt di2 e9 o3 ?% T F% `# H5 z: q' p5 o
A.线性定常系统
4 m; `' z. V7 t6 T3 c3 DB.线性时变系统
. {# N3 m' H4 t- J) m' U* ^/ X! sC.非线性时变系统
: k8 F/ I# J3 O4 g5 P6 g; j1 ]D.非线性定常系统
0 b* P' C8 e$ @' `6 a; a2.已知系统的微分方程为6x.:.(r)+ 2x0(r)= 2xi(r")>则系统的传递函数 是（）
# F% G N$ I' Y, A7 o& Q, L" a八.-6s- 2. j: x* ^5 Z; m3 ?$ K
B. -6s-29 w8 l- b3 r7 } K
C. 25* - 6j-3
' c' b7 j/ R; t& X: uD. 2s- -h 6^-^ 3# `5 @8 _ U: Q' e
3_系统的微分方程为：= ,则该系统为一个（ ）# q: S3 j& B* ~3 p- }
A. —阶系统 ~$ H* j3 l6 { U; M' y1 ?
B. 二阶系统 C' T5 T! B& i* c" z
C.三阶系统
, [8 v! v# Q& x+ J5 VD. 0阶系统
1 M8 [: Y" m0 I/ `1 v% X, p! q( c4.稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为（）/ {' K" B* m3 P% O' _3 u" O. q+ Y; ~
A. e二 = liin ￡(j)
6 L9 o$ I) l6 k' yB. es. =litn sE{s)0 r' u) A/ _3 @. ~2 i
C.￡(J)
- m; O2 ~- A8 M( _D. =lira sE(s)*
2 \1 c7 r0 M* a! R, I5.设积分环节的传递函数为G(s)=K/s ,则其频率特性幅值A( w )=( )- l5 H7 P8 ^% h4 G/ s
A.芏
& {2 e" G# ^! w2 w% T7 ECO
4 z9 s) T3 N3 v: X; DD.丄
' \, ?" R. V8 {$ c) _6.某典型环节的传递函数为G(S)=K,则该环节是（）
" j0 ?4 g) X6 ~1 PA.惯性环节
" n8 g' q/ R+ o' d- o0 Y: `B.比例环节
& z |; C2 ]! a2 ^& R4 P- d) }C.积分环节( L0 X5 m. Y# F7 R. C
D.微分环节# Z- s9 V! N& H* e. ?4 P
7.当(>1时，系统称为（ ）
7 h& B, {; Y* }7 U6 l( PA.临界阻尼系统
2 w% k4 ?$ r4 o9 @4 hB.欠阻尼系统
B* L4 f7 `. [* H* s1 y- o& I$ f0 MC.过阻尼系统
$ t+ F5 i- M3 D2 E0 o$ ZD.零阻尼系统! T+ v+ D2 `5 A4 V* a
8.若保持二阶系统的(不变，提高wn，则可以（）6 f8 q0 e! ^( J& t! H
A.减少上升时间和峰值时间! K- F9 \- A) ^: p
B.提高上升时间和调整时间
6 {, G# G' `+ N" C% ^C.减少上升时间和超调量; |' T. N. v( E- P4 k
D.提高上升时间和峰值时间* w V* X/ r+ \! Q; J+ i
9.某环节的传递函数为K/(Ts+1),它的对数幅频特性L(w)随K值增加而（）1 N6 s/ p/ a6 T- g
A.上移; r3 `1 V$ e$ h7 }7 R1 V1 e
B.下移. X. L8 R! E. {5 z7 }
C.左移
; t6 h! I7 P5 J+ a: b( ^D.右移
2 A& h' ]5 E* w5 k j10.概略开环幅相曲线应反映开环频率特性的三个重要因素，下面哪一个不属于这三个重 要因数？3 O5 N/ w6 F$ j* j
A.开环幅相曲线的起点和终点
' @* F- J6 | i- w: L1 b: M8 I* M* b3 {B.开环幅相曲线的变化范围(象限、单调性）1 q! w( O6 i4 }
C.开环幅相曲线与实轴的交点
+ J. S3 s$ F& N* f$ a* Y+ DD.开环幅相曲线与虚轴的交点. P( w3 M6 m) ]1 a" h
二、资料来源（谋学网www.mouxue.com）(本大题共5小题，每道题3.0分，共15.0分）" e s q0 I7 V; l2 ]
1.反馈控制也称为闭环控制。7 p- `) P8 S. z5 \( Y3 C5 Q4 _
2.所谓传递函数是指在初始条件为零时，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之 比。
% b# F1 F% j& _- t( e* l3.上升时间是指响应曲线从终值10%上升到终值90%所需时间
+ E; t9 K! Q5 Y* O4.只要在绘制参数根轨迹之前，引入等效单位反馈系统和等效传递函数概念，则常规根 轨迹的所有绘制法则，均适用于参数根轨迹的绘制。8 Q' G, [, B0 r8 d6 \* ~) h( j' b
5.奈奎斯特稳定性判据不能够确定系统的稳定程度（相对稳定性）0 s# E& l4 s$ U8 x9 z8 _: q! \
三、填空题(本大题共5小题，每道题3.0分，共15.0分）8 U% S; t- ~4 B8 T
1.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越（ ）。
! L, ?- f% w$ C& H$ t4 Z2.自动控制系统最基本的控制方式是（ ）。
& D# D! p" c/ t3.某典型环节的传递函数是G(s)=1/ (s+10) ’则系统的时间常数是! T/ V5 o2 c# O6 k& c) H$ K
( )o- ]8 C8 ?; \/ A3 W
4.闭环系统的输出信号C(s)与输入信号R(s)之比称为（ ）。6 N+ E( H7 Y+ y" F+ U! x) L
5. PID调节中的“P”指的是（ ）控制器.6 U' D" i/ T: W0 d
四、问答题(本大题共2小题，每道题10.0分，共20.0分）
& E0 j9 S p. p, F8 V$ v3 U1.什么是系统的根轨迹，和常规根轨迹？
$ ~3 u$ k% c6 g2.什么是对数幅频渐进特性曲线% Z2 _9 i) {0 [7 W6 V% |* G
五、计算题(本大题共2小题，每道题10.0分，共20.0分）# N# U6 j1 X! S) g3 c' @
系统开环传递函数为：G(s)H(s) 二 - ,试确定根轨迹分支数，起) `5 X- ]8 Z# R4 I# x
s(s + l)(s +5)/ v7 P' }" ]/ Y
点和终点。若终点在无穷远处，求渐近线与实轴的交点和倾角。
8 V7 c9 J, x& K* E8 Y系统开环特性为：G(S、= 2 , A ^，试画出波德7 i- p$ Y4 d4 a( n
(0.25-s + l)(0.25.s + 0.4-s H-1)& J7 o( e8 o) l
图。
9 j8 k& {0 G- Y1 b3 h, w+ o |
|
IP卡
狗仔卡
发表于 2016-6-3 20:52:14
微信登陆 
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
显身卡
发表于 2016-6-4 16:57:46
客服一
