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西南大学网络与继续教育学院1606课程考试
b" q/ u o/ P9 A7 G7 ]# w; l& G" ?课程名称：（1038)《自动控制原理》A卷 考试时间：80分钟
G$ V, Q* c3 s# u+ |; v, i考试形式：大作业 满分：100分 —、单项选择题(本大题共10小题，每道题3.0分，共30.0分）
- Z9 s* ~" H) R2 O: C1.如系统输入为输出为c®系统的微分方程为
% w5 V6 E7 Q3 v% n! Y" S' HT;,则该系统为（）：5 a, p$ Q' P/ p
dt dt di
) B) j7 N9 T7 \. r- rA.线性定常系统
3 Q x+ H( @- F* D$ JB.线性时变系统
* w# W/ a8 K4 C: eC.非线性时变系统# ?) i. t2 x" y5 H' }
D.非线性定常系统5 [( G4 V1 z! S* [
2.已知系统的微分方程为6x.:.(r)+ 2x0(r)= 2xi(r")>则系统的传递函数 是（）
- r* h, n8 t% B. A八.-6s- 2
: M. I4 V+ U9 {/ o! NB. -6s-2) l9 f/ J9 H8 }: i' [
C. 25* - 6j-3
! d0 l# _7 S, Z. k: T" q- eD. 2s- -h 6^-^ 33 I# H9 x( ?4 q# ?3 q7 }
3_系统的微分方程为：= ,则该系统为一个（ ）
/ \: T" V5 I' M! cA. —阶系统 \, B8 q# q( o* B9 \/ f
B. 二阶系统
7 U# `6 P5 I1 j+ M& e& n# N: c- g% KC.三阶系统
' A8 u. T0 C: M! HD. 0阶系统 D/ q/ [- {$ C7 r
4.稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为（）4 w* @' ~0 V$ }
A. e二 = liin ￡(j): G( m2 O& r; N3 x/ M1 Y$ p
B. es. =litn sE{s)* d( p" Z( C) D
C.￡(J)
1 F' U# \$ L/ LD. =lira sE(s)*
$ c) e9 O% v# B$ Z; O/ ~6 d5.设积分环节的传递函数为G(s)=K/s ,则其频率特性幅值A( w )=( )1 B- ]7 I9 r2 \* y3 P- u
A.芏* y2 J7 @. g$ C# \- k
CO8 M, [& m. U7 o$ q
D.丄) z3 p# z% `6 k$ R( `# m
6.某典型环节的传递函数为G(S)=K,则该环节是（）5 }% n/ V1 w3 d# D% p3 {4 P1 V/ H
A.惯性环节- c9 y' L7 O( K2 X. y
B.比例环节! N8 @: x+ J; b4 b! I
C.积分环节
7 ^! [ C8 H+ n+ y: WD.微分环节
- r! c$ \5 x v2 r7.当(>1时，系统称为（ ）1 |( z) N E, l) L, d: w
A.临界阻尼系统8 p; Y9 u' f5 {! {$ J
B.欠阻尼系统
/ g# J z5 A, E6 h! p8 I5 p1 yC.过阻尼系统
& ~$ Z" N' M7 d n$ mD.零阻尼系统
" p* Y3 g" ]4 G. w+ C2 l8.若保持二阶系统的(不变，提高wn，则可以（）3 A- Q: g" d( _9 Y& ]) G
A.减少上升时间和峰值时间
4 @$ O, }% ` w% oB.提高上升时间和调整时间! }0 n3 W; u' b3 E
C.减少上升时间和超调量
' a5 I& C, z: c9 F, bD.提高上升时间和峰值时间. z" n5 |# `* X
9.某环节的传递函数为K/(Ts+1),它的对数幅频特性L(w)随K值增加而（）8 R7 m/ r6 \5 }% N: n# z* Y& S& R
A.上移7 m- x/ ?" i7 {. N2 v
B.下移
) S6 q! I' i0 P* G, cC.左移& a4 H- [3 w. ~! r
D.右移
* \/ a, Q2 p" x# I1 q/ O10.概略开环幅相曲线应反映开环频率特性的三个重要因素，下面哪一个不属于这三个重 要因数？
0 N0 G0 C2 F% a4 jA.开环幅相曲线的起点和终点: w8 |$ H i/ l$ k5 o ]( \' N& q
B.开环幅相曲线的变化范围(象限、单调性）$ ^% [! q+ C$ h" I
C.开环幅相曲线与实轴的交点2 v6 d) B2 I" J' A& o$ c5 Y% `
D.开环幅相曲线与虚轴的交点6 R3 a, _& |9 {1 W" b6 @
二、资料来源（谋学网www.mouxue.com）(本大题共5小题，每道题3.0分，共15.0分）
# m& S0 v3 Z5 M" O8 u1.反馈控制也称为闭环控制。3 y. X$ W% l1 x0 I: f+ ]9 w
2.所谓传递函数是指在初始条件为零时，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之 比。
! `, r. g, N1 l6 [- O6 {3.上升时间是指响应曲线从终值10%上升到终值90%所需时间2 I4 T# r- I. H; T) `9 a* `
4.只要在绘制参数根轨迹之前，引入等效单位反馈系统和等效传递函数概念，则常规根 轨迹的所有绘制法则，均适用于参数根轨迹的绘制。" C; h( z7 N* E" o/ [1 U3 d' U
5.奈奎斯特稳定性判据不能够确定系统的稳定程度（相对稳定性）, L; D; G4 i; D
三、填空题(本大题共5小题，每道题3.0分，共15.0分）4 @5 t" S# l5 v6 e: X4 T% N* N
1.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越（ ）。
0 T8 m K: {" D0 n2.自动控制系统最基本的控制方式是（ ）。' ]* C$ N9 R4 |' z% M1 S6 _( d
3.某典型环节的传递函数是G(s)=1/ (s+10) ’则系统的时间常数是
3 }5 p' M+ q! t" }* \( )o0 ]1 l( C2 G( m; L! B" `0 \( e2 u
4.闭环系统的输出信号C(s)与输入信号R(s)之比称为（ ）。
9 b- [8 k0 p6 ?" `0 D5 C5. PID调节中的“P”指的是（ ）控制器.& R7 L- Q+ v; S
四、问答题(本大题共2小题，每道题10.0分，共20.0分）& _4 V! N- [* n
1.什么是系统的根轨迹，和常规根轨迹？
3 g( s0 H1 }% V/ b+ X( B0 u- ^2.什么是对数幅频渐进特性曲线( r+ B$ \' X6 [
五、计算题(本大题共2小题，每道题10.0分，共20.0分）
5 o' B' G. i0 X/ C! y系统开环传递函数为：G(s)H(s) 二 - ,试确定根轨迹分支数，起
. C5 m G+ F! Z% Q0 N; @s(s + l)(s +5)
% t' S7 `1 j* @* \7 K点和终点。若终点在无穷远处，求渐近线与实轴的交点和倾角。& c. I* |, M K: A, _- f' Z
系统开环特性为：G(S、= 2 , A ^，试画出波德
' U! y- _8 A( C6 Q2 v(0.25-s + l)(0.25.s + 0.4-s H-1)
8 W, Z" [1 N$ e! O8 h6 o! ]/ C3 k图。' ]; p3 k5 O; j
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发表于 2016-6-3 20:52:14
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发表于 2016-6-4 16:57:46
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