西安交通大学16年9月课程考试《机械电子工程基础Ⅱ》作业考核试题

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一、单选题（共 30 道试题，共 60 分。）V 1.  对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中不正确的有（）。
A. 开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定性
B. 中频段表征了闭环系统的动态特性
C. 高频段表征了闭环系统的抗干扰能力
D. 低频段的增益应充分大，以保证稳态误差的要求
      满分：2  分
2.  关于劳斯—胡尔维茨稳定性判据和乃奎斯特稳定性判据，以下叙述中正确的是（）。
A. 劳斯—胡尔维茨判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的
B. 乃奎斯特判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的
C. 乃奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的
D. 以上叙述均不正确
      满分：2  分
3.  系统类型、开环增益对系统稳态误差的影响为（）。
A. 系统型次越高，开环增益越大，系统稳态误差越小
B. 系统型次越低，开环增益越大，系统稳态误差越小
C. 系统型次越高，开环增益越小，系统稳态误差越小
D. 系统型次越低，开环增益越小，系统稳态误差越小
      满分：2  分
4.  有一线性系统，其输入分别为u1(t)和u2(t)时，输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时(a1,a2为常数)，输出应为（）。
A. a1y1(t)+y2(t)
B. a1y1(t)+a2y2(t)
C. a1y1(t)-a2y2(t)
D. y1(t)+a2y2(t)
      满分：2  分
5.  对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中不正确的有（）。
A. 开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定性
B. 中频段表征了闭环系统的动态特性
C. 高频段表征了闭环系统的抗干扰能力
D. 低频段的增益应充分大，以保证稳态误差的要求
      满分：2  分
6.  令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（）。
A. 代数方程
B. 特征方程
C. 差分方程
D. 状态方程
      满分：2  分
7.  所谓最小相位系统是指（）。
A. 系统传递函数的极点均在S平面左半平面
B. 系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面
C. 系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面
D. 系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面
      满分：2  分
8.  根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为（）。
A. 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
B. 反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统
C. 最优控制系统和模糊控制系统
D. 连续控制系统和离散控制系统
      满分：2  分
9.  线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（）。
A. 系统输出信号与输入信号之比
B. 系统输入信号与输出信号之比
C. 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
D. 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
      满分：2  分
10.  瞬态响应的性能指标是根据哪一种输入信号作用下的瞬态响应定义的（）。
A. 单位脉冲函数
B. 单位阶跃函数
C. 单位正弦函数
D. 单位斜坡函数
      满分：2  分
11.  二阶欠阻尼系统的上升时间定义为（）。
A. 单位阶跃响应达到稳态值所需的时间
B. 单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间
C. 单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间
D. 单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间
      满分：2  分
12.  线性系统与非线性系统的根本区别在于（）。
A. 线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数
B. 线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入
C. 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理
D. 线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少
      满分：2  分
13.  拉氏变换将时间函数变换成（）。
A. 正弦函数
B. 单位阶跃函数
C. 单位脉冲函数
D. 复变函数
      满分：2  分
14.  时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是（）。
A. 脉冲函数
B. 斜坡函数
C. 抛物线函数
D. 阶跃函数
      满分：2  分
15.  主导极点的特点是（）。
A. 距离实轴很远
B. 距离实轴很近
C. 距离虚轴很远
D. 距离虚轴很近
      满分：2  分
16.  奈奎斯特稳定性判据是利用系统的（）来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。
A. 开环幅值频率特性
B. 开环相角频率特性
C. 开环幅相频率特性
D. 闭环幅相频率特性
      满分：2  分
17.  二阶欠阻尼系统的上升时间定义为（）。
A. 单位阶跃响应达到稳态值所需的时间
B. 单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间
C. 单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间
D. 单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间
      满分：2  分
18.  利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。
A. 开环传递函数零点在S左半平面的个数
B. 开环传递函数零点在S右半平面的个数
C. 闭环传递函数零点在S右半平面的个数
D. 闭环特征方程的根在S右半平面的个数
      满分：2  分
19.  某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为（）。
A. 发散振荡
B. 单调衰减
C. 衰减振荡
D. 等幅振荡
      满分：2  分
20.  瞬态响应的性能指标是根据哪一种输入信号作用下的瞬态响应定义的（）。
A. 单位脉冲函数
B. 单位阶跃函数
C. 单位正弦函数
D. 单位斜坡函数
      满分：2  分
21.  系统的传递函数（）。
A. 与输入信号有关
B. 与输出信号有关
C. 完全由系统的结构和参数决定
D. 既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关
      满分：2  分
22.  开环系统与闭环系统最本质的区别是（）。
A. 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用
B. 开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用
C. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路
D. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路
      满分：2  分
23.  二阶振荡环节的对数频率特性相位移θ(ω)在（）之间。
A. 0°和90°
B. 0°和－90°
C. 0°和180°
D. 0°和－180°
      满分：2  分
24.  以下性能指标中不能反映系统响应速度的指标为（）。
A. 上升时间
B. 调整时间
C. 幅值穿越频率
D. 相位穿越频率
      满分：2  分
25.  微分环节的频率特性相位移θ(ω)=（）。
A. 90°
B. -90°
C. 0°
D. -180°
      满分：2  分
26.  开环系统与闭环系统最本质的区别是（）。
A. 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用
B. 开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用
C. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路
D. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路
      满分：2  分
27.  开环系统与闭环系统最本质的区别是（）。
A. 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用
B. 开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用
C. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路
D. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路
      满分：2  分
28.  以下性能指标中不能反映系统响应速度的指标为（）。
A. 上升时间
B. 调整时间
C. 幅值穿越频率
D. 相位穿越频率
      满分：2  分
29.  对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中不正确的有（）。
A. 开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定性
B. 中频段表征了闭环系统的动态特性
C. 高频段表征了闭环系统的抗干扰能力
D. 低频段的增益应充分大，以保证稳态误差的要求
      满分：2  分
30.  所谓最小相位系统是指（）。
A. 系统传递函数的极点均在S平面左半平面
B. 系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面
C. 系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面
D. 系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面
      满分：2  分
二、判断题（共 20 道试题，共 40 分。）V 1.  对于周期信号，经整周期采样后，可完全避免栅栏效应。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
2.  传递函数相同的各种装置，其动态特性均相同。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
3.  频率分辨力越高，则泄漏误差越小。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
4.  随机信号的频域描述为功率谱。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
5.  快速正弦扫描激振属于宽带激振法。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
6.  A/D转换器的位数越多，则量化误差越小。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
7.  脉冲锤的锤头越软，则激励的频率范围越大。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
8.  磁电式速度拾振器的上限工作频率取决于其固有频率。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
9.  压电式加速度计的灵敏度越高，其工作频率越宽。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
10.  涡流位移传感器属于绝对式拾振器。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
11.  磁电式速度拾振器的上限工作频率取决于其固有频率。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
12.  压电加速度计的灵敏度越高，其工作频率越宽。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
13.  幅频特性是指响应与激励信号的振幅比与频率的关系。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
14.  磁电式速度拾振器的上限工作频率取决于其固有频率。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
15.  脉冲锤的锤头越软，则激励的频率范围越大。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
16.  滑线变阻器式传感器不适于微小位移量测量。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
17.  幅频特性是指响应与激励信号的振幅比与频率的关系。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
18.  在振动测试中，测得的激励和响应之间的相位差包括了测试系统中所有仪器的相移。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
19.  互相关函数是偶实函数。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
20.  压电式加速度计的重量越轻，使用上限频率越高，灵敏度越低。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分