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一、单选题（共 12 道试题，共 48 分。） V 1. 机电一体化的发展方向：模块化、网络化、微型化、绿色化、人格化、自适应化和（）。
6 S4 b# c1 r- M4 i! ?0 LA. 系统化. q2 g4 e& j; ]( Q) \0 L
B. 可视化
$ H# e* n, @; `' G+ MC. 简单化
) A* f8 ], g3 A: z1 P1 u/ dD. 智能化
& N' b. w4 Y! `: b$ J& e. S) o/ T" E+ h' t# i$ E. }
2. 直线转动惯量的公式为：
6 J" W* c9 G/ M8 S/ N5 I' t/ w7 g# [A. d^2m/8
# d6 h* [3 e- N9 nB. m^2d/8
# d( k5 c: t" m0 e( BC. d^2m/49 C8 \: u* Y0 ?/ @& h0 K) g
D. m^2d/4
/ K) }: W* t/ I% a: w3 C
( K1 c0 ^* N$ v2 }* l0 I3. 要是直流伺服电机转动，电机中必须有：（）。
( n3 z( J/ h5 UA. 磁铁9 s( f+ c5 D* Y" K2 y
B. 磁场相互作用
" l( P- X" r4 H' U% ?& H$ C7 A! }C. 电流
- ?/ W- \- p5 FD. 电压5 I" t8 t% w6 _+ P
6 u- l; ^; F7 e- n8 e7 \" J; q
4. 步进电机按三相六拍通电时，步距角为（）度。& n4 }) C- L; U7 G) R; b3 u- q
A. 10/ G# T7 [% M: i+ Y2 S9 k) G& t! Y7 D
B. 153 g2 O% V9 F$ s& C) V5 R7 V
C. 20. s2 `9 p5 ]" R) r0 r( q
D. 30
# W3 F( v1 A6 q' X. G$ @( b2 J9 _8 v7 q/ {, u1 k' n
5. 在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。
9 F" o/ T* W' x: ?9 KA. 传感器的选择及精度分析) w; G% o2 e, l& ] g7 e: J
B. 技术经济性分析
/ `6 d% I) N% X+ r8 {- O7 _- i! sC. 控制系统硬件电路设计2 M! q* s# i1 c1 o4 s) ]+ @5 j/ P" G% x
D. 控制系统软件配置与调试
. m$ P9 t6 V# O1 `+ q6 A3 m8 P. L; h5 I- ~) ^! ?. x% [1 c
6. 频率响应函数是传感器的（）。
, R& c% @2 n* \8 i; ~$ ^0 `2 EA. 静态特性指标
6 W& {6 s0 e* R5 ]3 X6 gB. 动态特性指标$ J, S5 P! p; ^( Y: r7 W
C. 输入特性参数
% K5 L" @9 Z1 ~) LD. 输出特性参数
* T: \8 G2 Z- n6 r0 A4 `8 S6 B0 x0 x/ g4 W! `/ g
7. 在多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（）设计的传动链。5 a7 m: f7 V" q. t- s
A. 最小等效转动惯量原则
9 \ G4 G! }: V( |B. 输出轴的转角误差最小原则( T5 l( J h8 L) ~* g; \3 s
C. 重量最轻原则（小功率装置）
6 g* v# M' g: [( R h$ vD. 重量最轻原则（大功率装置）
' B. ?* A7 x. [+ l* x1 ^
: E- H- |$ l6 a8 C3 f8. 以下属于非线性传动机构的是（）。4 |) C1 N+ q3 c8 }& d# y
A. 减速装置( }3 B3 ?# X# F f+ G
B. 丝杠螺母副
4 C& {/ i. T& |% ] j# S+ [' o: lC. 蜗轮蜗杆副
1 F* r* }8 ^8 h! L2 M9 `D. 连杆机构
) C9 R" W3 A* V2 p& e% ^/ |9 d/ o5 |/ U; w; g9 O; k
9. 机电一体化的核心技术是（）。
. d M+ f/ t9 Z5 R+ F' PA. 计算机控制技术- l V* \: r* W" t+ p
B. 机械技术
: l" [; B0 u* h" E R6 uC. 测试技术
& h+ X- n9 h& {) ^1 F' rD. 传动技术. T; \7 }" l8 O1 K; t( t
+ ?( @+ ~4 `5 i% f8 L1 @* j
10. 数字信号处理首先要把一个连续变化的（）信号转化为（）信号,然后由计算机处理。
& z2 x- D; ^+ j/ s i& B) yA. 模拟,数字
( j \; \7 \3 [! k9 u bB. 数字,模拟
- q$ n8 c6 h+ z9 m, Y1 v, }C. 离散,数字9 r" T. x7 M# b
D. 都不对
( Y8 z- ^7 s# e' Q4 T4 p3 z& \ n* i1 j& F% Q9 X+ W1 w
11. 测量装置传递函数H(s)中的分母取决于（）。
( v _, G0 l* F( U* FA. 输入量x(t)3 r# ?1 Q; v% n0 R$ }
B. 输入点的位置
) E2 P2 `2 m- ^3 f9 C" TC. 输入方式
[* @) ?+ ^4 K$ {D. 系统的结构* b3 n) G4 X6 l: P; E5 x
* g- s2 }+ a B- I6 G/ R2 N
12. 频矩特性表示步进电机（）与脉冲频率的关系。
; t" i6 U- e* DA. 额定动态转矩. L% k( d7 J+ O7 P' C, G- k
B. 最大动态转矩
1 @" _3 P& {" W* y$ m/ r& qC. 最大静态转矩
' e9 S/ n6 q8 E- a S' T2 b* zD. 最大启动转矩
, Q7 _0 n3 b4 d0 v# f8 r
* K H; ?0 u, K% J& X, ^. q- V# C) w8 V7 M) Y) i) o" d: ~
* j% d' W4 n7 N8 F5 ^ 二、多选题（共 8 道试题，共 32 分。） V 1. 机电一体化系统设计方法有（）。3 X. a+ ~$ G: {% Q, U
A. 纵向分层法
$ t+ Z# I) k% p/ g5 m. T( t' O. aB. 替代法' X6 |) \, D" }* ^! Q9 s/ p) H! l
C. 融合法
" j$ h6 M. g r+ v1 U: cD. 组合法: K) F: b2 X* B& d
BCD
4 A& M5 ^! S0 K5 p$ M( t1 c. d: z/ Z( [7 d2. 机械执行机构的基本要求（）。
1 x/ s7 n0 L% {6 TA. 惯量小，动力大
- M0 q- E/ ~% q0 A# lB. 体积小、重量轻% G: j% ]& Q8 p5 D: W n
C. 便于维修安装# Z) O" {" N* S8 e
D. 易于计算控制7 T `9 [; C% z+ D& E* v. f3 o) v# x
BCD: e7 V6 m9 o9 Z8 ^: R
3. 增量型数字PID控制算法的优点有（）。. B# E% i/ F' N( w4 d. @; ]
A. 只与最近几次采样的偏差值有关，不需进行累加9 |. z3 Q4 Y: w* F$ F! ~- F: Q
B. 只输出控制增量，误差动作影响小( O$ H! \1 V* v7 X/ P
C. 易于实现手动与自动之间的无扰动切换
. M1 f+ w$ a9 |D. 以上均不对
- F0 |& ~: V1 Y. E0 L5 b( vBC
5 m- ^$ s; n$ q' L+ E2 d4. 构成机电一体化系统的要素有（）。0 h9 b) @0 z- G: h% U
A. 检测装置
; P) b6 _, P6 E0 u2 n+ x% S. ZB. 动力装置# j9 I9 I6 Q8 Z9 Q! X
C. 控制系统
0 g6 z! E' w& q- WD. 机械本体
# F8 l+ S/ h3 W6 O* K8 CE. 执行机构
: P/ i r# S0 j/ Q/ h9 FBCDE
% S: R& x U/ y4 Z6 Z5. PLC应具有（）特点。9 m( x; N5 ?8 x
A. 可靠性高
1 B- }, g( e" [9 G z3 m3 SB. 环境适应能力强
; J! L0 B n: o2 u7 y2 T. dC. 灵活应用3 E, d- j( p& E& Q% V
D. 使用、维护方便* q$ Z/ [7 B. Z9 `* ]' f6 o
BCD
; M) ]' M6 p* N2 ?2 [6. 机电一体化系统设计类型有（）。3 g, ~, i1 {3 r4 v6 N' N
A. 开发性设计) P2 B/ r- H: G" f0 z* C! x" D
B. 适应性设计, }" c% O$ K. ]& F8 S5 i' N: A
C. 变异性设计0 M( Q8 u2 Z* `
D. 详细设计
. N) X) _$ R# F( [BC# Z, l0 \ d l6 Q) D; Z
7. 为避免测量产生较大误差在选择测点时应考虑（）。
, j- Z2 T' h) P3 G) E. k7 GA. 截面尺寸急剧变化的部位应多布置测点8 i% K) {% N. i0 d6 k
B. 根据受力分析和测试要求选定测点1 B& W: Z/ q& U4 K, a5 L
C. 在不受力或已知应力、应变位置安排一个测点
& q/ f8 ^" ]! x. wD. 最大应力点难以确定时可在过渡面或截面上均匀布置5～7个测点' {+ }% u0 ?4 t- `% {1 s
BCD
3 o- O: R3 D3 J8 q. d: e8. 传感器由以下（）部分构成。
( Q5 E; C. e$ U; G3 HA. 敏感元件' C/ E) ?7 h0 p
B. 转换元件
% Y3 c. q _3 nC. 执行元件
2 c* U, [$ |) H8 n/ Q QD. 基本转换电路
* ~, V. q% Y( KBD
3 h! {; H8 t8 {/ e2 e) X
. u2 @" i0 J5 f$ X
! a" n, F# L z, ? 三、判断题（共 5 道试题，共 20 分。） V 1. STD总线可线复用技术，也支持多处理机系统。
) X B4 {5 k. j$ ]3 Q, B# ^: _A. 错误
4 f: g9 \" Q! f1 j& @, t" Z. S- ?B. 正确
x2 G* e$ h) b& t' `
, T z3 K& Y0 k' e2 a2. 数字式传感器的动态特性是输入量变化的临界速度。/ j3 Q x7 r5 d5 q4 ?& V. V4 J6 m
A. 错误
: T; R7 V# G4 M/ ~+ Y' t8 }B. 正确. D) S5 a. Q n$ R4 r
8 [% J9 c; I0 _) g+ E3. 伺服系统的功率放大器是将信号放大，并不驱动执行机构。" R O5 G* a7 t- x
A. 错误
# b M( m% p) HB. 正确4 n7 Q/ G+ U( S4 x
$ `! @9 ]6 A- v+ ^" {4 ]
4. 在对同一被测量进行多次测量过程中，出现某种保持恒定或按确定的方式变化着的误差，就是随机误差。4 E5 I: u) Y+ z% b* l7 ^0 h
A. 错误( }. L+ z+ |2 _! r8 S5 b
B. 正确- o" m' L- W- k2 B6 k" F
: v' D" {* U' t$ F" ~( g5. 伺服系统分为开环伺服系统和全闭环伺服系统两种。
& h5 r# u' A! O% |8 u2 |A. 错误
: g5 C7 {0 l0 J. @$ j! KB. 正确
+ _% H& Y6 }/ v7 q) R8 Q3 Y! A0 c9 R* [
l1 V9 s3 {0 x' f% C! }
) [' H" ]5 B5 @- F% o+ _ ; g0 K" t! N' }$ { A2 C9 u; a6 ^+ v
8 O+ |8 f" Y( g' t) J
6 |- ~' @ l& b' C4 C2 D# |6 ?$ p4 ^6 V: ?: _
% w* h+ }! w) Q6 x4 M
2 y3 W, s7 \" l- n% a' G2 T) [: @3 A7 W6 |, `0 D
l" E+ B; R6 @; x w; B) B( n6 a) @5 N
% [- d. d. c; E, i; Y9 \5 @
2 S: E2 p$ j4 [
+ |. Q! C$ O* H: @ |
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发表于 2017-4-26 12:43:56
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发表于 2017-4-26 12:53:56
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