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一、单选题（共 14 道试题，共 56 分。） V 1. 控制论的中心思想是（）。
* T7 U: b f, c; U% X( }/ b$ ]A. 一门即与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学* L: Z: H6 H4 V, A! S( b/ O
B. 通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制
- y" t3 d0 d9 t4 O0 `( |* DC. 抓住一切通讯和控制系统所共有的特点
4 X& W8 F+ L/ J( uD. 对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响
% U0 W& Y$ f' ]
, f4 X4 t: _9 K$ C. z* j5 Z2. 对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是（）。
/ j/ L2 o2 P1 K; r" H0 ?A. 只与阻尼比有关
9 E! ]2 a! N6 k/ KB. 只与自然频率有关% O8 ~% d3 n9 R, [5 }; U
C. 与阻尼比无关/ P5 E, J. A; e, I' r
D. 是一个定值
x$ }* ?' }# r$ [, @4 V
& `) ?& W& |( S/ V+ q$ ^3. 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。) l& h) f/ O) }2 Y" ?8 g
A. 最优控制! u3 a+ M, v) p; }- q9 ]
B. 系统辨识9 \! K% \0 b8 b3 D1 G
C. 系统校正0 Y& h+ U$ L; Z2 d4 o: @
D. 正适应控制1 S1 C$ f6 J [+ a: H4 D
6 t1 q+ I4 `- E4 N; R; e4. 设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。6 q9 z* T) F( g$ \
A. 0<K<2
( f( ~! r |+ n4 cB. K>6
) u$ s Y* B- q$ ^2 jC. 1<K<2
/ u8 }' ^8 n5 y9 ]D. 0<K<6
) j% N0 \' ^; p" N! t: `
/ F, Q+ ~% d u5. 已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。
3 g& r1 M; K# u) t. j# A" r$ U0 aA. 25，Ⅱ型5 L2 j, R( [! q+ I, y
B. 100，Ⅱ型, u* J6 L, L: D6 _! }* |+ }( x, Z! C7 q
C. 100，Ⅰ型
' |% |7 ^; M$ l; S& d+ j$ t; ]D. 25，O型( ~: q; S- G. b
. O6 O9 Z! a) d5 e, c
6. 反馈控制系统是指系统中有（）。8 x, ]$ ~5 D/ p* X0 o
A. 反馈回路
* P5 _7 I5 Q7 @& |: BB. 惯性环节
9 |9 P( O- B; m. y1 Y1 A( S4 lC. 积分环节
7 B* y% x& [! m8 l) @# p, oD. PID调节器 x- M V, @5 l" H* d7 o7 \& m
* m) i( u0 W$ z: W8 l. r# X7 d
7. 若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于无穷时，f(t)=（）。
$ h, G% F4 f0 |$ C% ~! |: Y- rA. ∞
- I4 y' g7 r' X5 H+ V# QB. 03 Z6 M* z, R2 e( R$ q5 W/ V- T! _; |6 G
C. 5
' k6 R3 m+ X! `- Q( QD. 10; t J- E0 R8 @. t
# E9 h3 B# d9 O; z7 p" J
8. 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。
# |1 q( {4 c9 f Z. F4 u3 w( a: iA. 开环传递函数零点在S左半平面的个数* H" I' [/ R+ `$ Z) k# S) N
B. 开环传递函数零点在S右半平面的个数& F0 s- A8 B+ h- D1 `
C. 闭环传递函数零点在S右半平面的个数1 V H: G8 k( B: ^
D. 闭环特征方程的根在S右半平面的个数
! y; }" ~: Z' K
; f2 f5 ^' j9 G9. 若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。
+ K; V x2 t9 T- M1 yA. 相位滞后校正
/ T: T: c6 Y! m |3 h% q+ A1 aB. 提高增益
8 G% ?" O, Q& d9 NC. 相位超前校正- ^' |. Q& X2 t3 y) p- m
D. 顺馈校正2 Y+ E) z) _, ^( S, g. m8 c1 F
, N8 _5 A! J% _0 G& ]2 x* z6 S& o
10. 系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为（）。8 b1 h$ y8 ^, [. _) b s8 ~, X
A. 位置误差& X8 b! L) ~; d/ A5 P" Q, `
B. 速度误差
( O- D9 v' b( n1 {2 NC. 加速度误差/ {2 s) l$ j% l! `% _
D. 系统误差' O+ Y, D" t0 g; e* M3 s! w( ~' W
/ R7 f% Z6 ^; V. C& I
11. 作为控制系统，一般（）。
4 [" Z3 Y" G4 r4 V6 G& k2 n. SA. 开环不振荡
6 S+ W% [! t' O F6 M! XB. 闭环不振荡, y8 `& s& a; l+ ~
C. 开环一定振荡/ }. k6 M1 i6 r! }# x- c
D. 闭环一定振荡
9 |& }/ o. A' A* B) N
' S9 q' G7 o- A9 \* f/ v12. 若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的（）时，则该系统称为最小相位系统。
" j. F7 c4 h& H1 b D0 jA. 上半平面0 l/ G8 y$ _1 @1 }- C
B. 下半平面* k5 P8 n! {7 k2 i% x) W
C. 左半平面" s& ~1 s% ?7 T$ s2 l
D. 右半平面0 ]; k+ j5 J& S
* s6 ?- Z( B, V' h% o' J
13. 一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。* B) v& T1 y4 R; x
A. K/T7 W) s! N. R4 D' @" B' H4 O- S5 p
B. KT1 N0 u6 C% y, ?. ~" L
C. -K/T2; w, M$ q% F7 D: {: x: g
D. K/T20 [5 c2 a3 V4 m7 |
; A }6 G" ?+ |6 R/ m5 H; B14. 单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。
0 J0 d. g" L- K( v4 U, HA. 10/41 D/ W! \& H0 Z* _" p) T
B. 5/4" U1 b! R S$ g) o( f
C. 4/5
+ E I8 C0 Y9 N* ]D. 09 u: i. n* j7 N" F+ P
/ z2 b+ z4 H$ [$ b v9 z
0 i9 ^% K6 \5 L& t$ K* G* f/ ^0 w9 K
二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。） V 1. 一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。
5 h" A2 G4 p6 I2 U6 r, UA. 最简性% [0 a3 p4 m7 Q5 x. X
B. 稳定性
- }0 r/ R# s% b3 u2 v9 D+ s AC. 准确性0 Z) m3 v0 F5 U
D. 灵敏性4 ^7 Z; u. T2 x, _
CD
7 m: g+ c* q) q0 e3 `+ \2. 二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与（）有关。
1 p$ J2 \: D3 G1 G9 a/ M3 r1 W+ ~A. 阻尼比
3 {& [1 t% o0 ?8 w4 M8 rB. 误差带
; R* b5 g9 p! S; H0 w: S YC. 分贝线; r5 }- S/ t9 L ?( R1 R/ ~* q
D. 无阻尼固有频率* H b I( ^, j; v: W/ O0 T/ S
BD8 u* \; p0 d4 R" O4 {
3. 某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。
- u2 h( `$ m7 v1 K& m( l6 l* }A. 零点s=-76 t, ~7 D0 S* M6 o( P
B. 零点s=2
* u% `, h9 H8 p) A$ C% d& lC. 极点s=-0.255 m; o y+ p% F- }; g6 r1 b4 ?6 [" R
D. 极点s=3
. a4 {3 I, u4 ?4 e$ W: `BCD0 h7 A9 f/ n( w9 A3 n+ u7 P' i- I
4. 一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为（）。+ |2 u) e$ D M- q0 b
A. 开环增益为0.43 V/ H$ I; m/ M( K" }
B. 型次为Ⅰ" c% [9 t, X3 ~0 m' ]
C. 开环增益为3
8 k `5 E+ y( i+ A3 MD. 型次为Ⅱ
3 d* ^( x0 y" iB
& h: J S( Q( P3 c, {1 c* B0 o5. 在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使（）。! T9 K3 h( I' j0 ^# n ]
A. 系统的精度提高
, |. S/ Y9 u+ ?. [3 vB. 系统稳定性提高
8 x8 t" M( i7 g2 @1 P- c, zC. 系统的精度下降( i2 d! j& o, W: Y
D. 系统稳定性下降& `8 I/ r% f' G B( b+ J
D. r. M! x4 H: x R/ i: K/ Z( u
! [- T% E* n3 h4 S3 d3 b( q8 x$ m' x) L4 [+ E" L: ^
三、判断题（共 6 道试题，共 24 分。） V 1. 在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。
! _# s+ R7 r4 j7 O6 [8 \! cA. 错误
+ u/ ^" t7 z) |5 i0 \5 @9 EB. 正确, j& x5 ~* L- w. [, ] h7 ~* o E4 T
2 P$ ~ l1 n. V" {0 z
2. 系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力。
" h3 d P% k. N; G# Q) d6 c& ?3 OA. 错误
1 d0 c2 R0 v: }2 G& D# BB. 正确
" _& u8 m( {. r, I- J; E
, w& A% }) L# \1 X. y3. 对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。6 F$ H* K- H8 ]9 y2 L: W) [6 f$ F
A. 错误
% q- G% H( K0 y& CB. 正确
$ p5 W; U4 i& c% E- Q- b/ l$ m9 D$ B# Z, n
4. 信息传递是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递，或称转换，如机床加工工艺系统。
3 k% c, f8 l% R9 [A. 错误# o% w" B0 u. I: m& d4 U
B. 正确
% O1 `0 g1 f9 n, q) O& N/ e5 H( g/ L/ h/ S2 I0 n0 Q5 ]5 p
5. 一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。& D1 {- ]; H6 A" `1 T6 [2 j
A. 错误
) e. b, f! P! D' @$ AB. 正确
8 h" O1 s+ r+ S0 X q8 i! m
! w2 t y7 b v$ w4 U6. 当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。
. D" u9 L- I! @. C8 rA. 错误
' ~% M3 `1 ? m5 z5 s8 |9 _# ?B. 正确
" E+ t+ u! v# {+ f" \1 {, I3 P5 u" A5 W4 y9 ?
5 E: L& V" h: m3 l- W8 D5 @2 q8 e; W$ Y6 e
6 \ v8 `7 k; N+ D' ?# r. Z
/ Y4 k8 o: w' W! X3 u8 r2 c3 u5 V7 p% ?& A1 f
7 p8 b$ `7 s8 k& Z
+ X6 E% O( F# L( S% c$ [5 t9 t
$ C" V6 Z) P6 r5 H) X1 r) z
2 \! e/ d4 X# [& J0 U* G- i9 I! y# R+ `" P5 K- l7 |
9 a& c0 {- P; P/ P% j# C2 _! C3 a
, Q8 _' ~3 R' F' I6 }/ l k
/ |3 P$ a# Z* z1 S% M- e0 |9 `1 U" G0 N$ I9 {5 _4 @( E
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发表于 2017-4-26 15:10:12
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发表于 2017-4-26 15:20:11
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