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1、在间接指标控制中,被控变量与控制指标之间应满足单值关系。 9 V3 i. \7 S3 q% B7 b8 ?& V
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7 c# q9 \$ u5 Z- Y- i O2、设计控制系统时,被控对象的模型一般不超过三阶。(
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3、PI调节规律能够减少(或消除)余差,但会减慢过渡过程,增加超调量。 + n I6 v8 ]2 ?/ t# y6 @3 i
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4、只要过程特性有一定范围的变化,自适应控制都是必要的。 5 M, S0 d4 X! Y% p
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6 R! |5 f8 i9 r; ^( A/ j* c5 A8 J5、PID的控制规律是自动控制系统中应用最广泛的控制规律。 ' T) E- k! _* c* N1 r% Y# c
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) }, T2 n* }; K6、二阶惯性系统的阶跃响应是单调上升的指数曲线,无超调。 ) h; C# G/ d6 f" Y6 g! q
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