西南大学网院17秋 运动控制系统作业参考资料（资料）

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运动控制系统

  r; a6 J, w3 k6 n单项选择题
& U) R6 F. r; g3 y" s2 q4 N4 u/ r1、典型I型系统与典型II型系统相比，（）。
9 w8 q- X2 g$ B8 d9 x7 M; f! Y: p    A.前者跟随性能和抗扰性能均优于后者
/ D7 n7 y! w$ F) @/ w* L    B.前者跟随性能和抗扰性能均不如后者
2 k" L8 m3 e8 A( b) O  m8 ?+ j    C.前者跟随性能好，抗扰性能差
4 T! b4 [2 }3 V7 Y    D.前者跟随性能差，抗扰性能好
单项选择题
6 H$ S- g& E7 Y0 }1 b2 C3、在调节器的工程设计方法中，高阶系统（）。
" B! Y0 D$ H0 |# j0 O    A.采用降阶处理
    B.近似地等效成积分环节
    C.合并为一个小时间常数惯性环节来代替
    D.变成了I型系统
单项选择题
! M1 D" L/ g! n. d0 @- J# Z& n. [4、转速电流双闭环调速系统应先设计（）。
# [" ]" e$ l  e    A.转速环
    B.电流环
7 Z# c5 w) p/ P- U' c" y: N    C.电压环
2 j8 }2 h0 S9 f, \3 A$ x- `2 U, Y    D.闭环
单项选择题
; a4 A$ U7 o1 n( w1 ?0 ~# I# l5、交—交变频调速系统适用的调频范围为（）。
    A.0~fN
    B.1/2fN~fN
    C.1/3fN~fN
    D.1/3fN~1/2fN
3 ^% O0 G! w" B! o% p单项选择题
6、转速、电流双闭环直流调速系统起动过程中，当系统处于恒速升速阶段，ASR处于（）工作状态。
0 y6 [3 z- \! C4 q2 d6 \! W    A.不饱和
% d+ m& B1 S7 `6 p2 `$ v3 O- C    B.退饱和
  O# x9 I  e% q6 T$ k: x    C.饱和
    D.不定
% P6 G/ x+ }- O, `* E$ e单项选择题
' [, k7 G* ~; ]2 c0 N+ y7、采用PI调节器的转速、电流双闭环调速系统，若要改变电动机的转速，应调节（）。
    A.电流调节器放大系统
- m" V( Y& h3 B9 R    B.给定电压
    C.负载
4 s$ W7 d& x4 L1 E. t    D.转速调节器放大系统
6 V( {! |8 {% ~/ h' O% p/ R单项选择题
8、只适用于高速的数字测速方法为（）。
/ S/ c7 u% l) {% m& m) n; I6 P    A.M法
) s! O& r, m$ z& ?; r4 e    B.T法
& I+ V& t: q+ y; G2 N    C.M/T法
4 K6 |# i6 i" t) T, t. S    D.F法
单项选择题
9、桥式可逆PWM变换器给直流电动机供电时采用双极式控制方式，其输出平均电压系统Ud等于（）。
    A.<imgsrc="/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs/201707171500282628674032118.png"title="201707171500282628674032118.png"alt="27.png"/>&nbsp;
    B.<imgsrc="/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs/201707171500282636771004822.png"title="201707171500282636771004822.png"alt="28.png"/>&nbsp;
    C.<imgsrc="/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs/201707171500282641544012426.png"title="201707171500282641544012426.png"alt="29.png"/>&nbsp;
    D.&nbsp;<imgsrc="/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs/201707171500282650404024098.png"title="201707171500282650404024098.png"alt="30.png"/>
( R/ T( t7 M; c' _单项选择题
10、转速、电流双闭环直流调速系统起动过程中，当系统处于转速调节阶段，ASR处于（）工作状态。
0 D! ~' Z6 f4 r" \1 @$ Z3 N    A.不饱和
    B.退饱和
    C.饱和
- ~, s8 b; H% A6 R; j4 C) U    D.不定
' Q' t7 j/ W) l$ K) G单项选择题
* h5 _7 u6 T+ y- H' i) d11、典型Ⅱ型系统对称最佳整定方法一般取中频宽h为（ ）。
    A.3
    B.4
7 O0 z! A$ _8 v) n% ^$ s5 o    C.5
    D.6
单项选择题
$ _& \+ I' Z/ J6 s12、转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于（ ）。
    A.负载电流
    B.给定电压
    C.调节器参数
7 U4 W: O8 t; U8 K9 x# z& c) V    D.调节器结构
单项选择题
13、下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是（ ）。
; |/ O+ P6 M5 Z; a  [- J% ^; L    A.变压变频调速
" g) ~8 e$ d6 D/ Q- F) E    B.转子串电阻调速
    C.降电压调速
    D.变极对数调速
单项选择题
14、采用旋转编码器的数字测速方法不包括（）。
) n* ^0 I9 E4 |/ `2 H* y9 T    A.M法
    B.T法
( L* m4 z5 \0 U+ M    C.M/T法
    D.F法
单项选择题
15、Ⅱ型系统在阶跃输入信号作用下的稳态误差为（ ）。
    A.0
    B.固定值
+ D3 a- Y4 i5 Z3 M6 Y    C.∞
, C5 J: o2 A7 }* @    D.取值不固定
4 i, R/ C0 U$ X# n单项选择题
( B3 ~: m+ Q" i( z16、直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（ ）。
- z0 a, e/ _9 \: j8 k3 n    A.CR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动
    B.ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动
* d9 b- F, Z$ |: g  g- O+ {    C.ACR放大转矩波动，ASR抑制电压波动
    D.ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动
单项选择题
17、在电机调速控制系统中，对于（）的扰动，系统是无能为力的。
    A.运算放大器的参数的变化
( r& w$ L5 V( k! Q  j% w0 D# q) L/ H4 F    B.电机励磁电压的变化
    C.转速反馈参数的变化
    D.电网电压的变化
单项选择题
& q$ E4 I7 G, ]9 ]& h6 i18、对于变电阻调速，当总电阻R越大，机械特性越（ ）。
$ [$ v; b; w: S    A.软
- }, x' k1 {0 z1 C. S    B.硬
, s6 y* E6 y" B/ B* \2 Z" {9 t    C.大
    D.小
单项选择题
+ h8 l5 o7 h* u7 X7 M6 G) p0 m19、目前直流调速系统采用的主要方案是（ ）。
* H. R, @! W& ]5 z# H; n    A.变电枢电压调速
    B.变励磁磁通调速
    C.变电流调速
    D.变电阻调速
单项选择题
20、PWM变频器中，（）控制方式可在异步电动机内部空间形成圆形旋转磁场。
, {, H: s& d9 |% i5 u# p    A.SPWM
1 K: n' y/ r7 s# l! G- C% n) q    B.消除指定次数谐波的PWM（SHEPWM）
" d# O6 @  ^6 x' E" ]2 G, |    C.电流滞环跟踪控制(CHBPWM)
    D.电压空间矢量PWM（SVPWM）
单项选择题
* }3 v: f( S: N; \( K: E21、典型Ⅱ型系统对称最佳整定方法一般取中频宽h为（ ）。
# }8 J5 R2 m; z1 c    A.3
    B.4
; V' R3 Q6 S% \( p/ P" q    C.5
& e" f0 O9 H. \; t9 t/ T    D.6
: a+ O+ W5 S' R/ i  `# S- _单项选择题
) C5 u" Y- V" n6 N22、单相半波整流电路的平均失控时间是（）。
1 ^9 z' e8 L% l# N3 k5 z8 T; w, x    150%;mso-bidi-font-size
单项选择题
6 P7 ?1 ]5 l1 Q: L$ c# {# |6 k23、下列（ ）整流电路的整流电路脉波数是3
    A.单相全波
    B.三相半波
: _. D9 C& |8 `5 p0 F; b    C.三相桥式
    D.六相半波
单项选择题
24、在电机调速控制系统中，对于（ ）的扰动，系统是无能为力的。
) {& c" a6 |! Q- m# h8 @- E    A.运算放大器的参数的变化
    B.电机励磁电压的变化
    C.转速反馈参数的变化
    D.电网电压的变化
单项选择题
25、在 V-M 系统中，抑制电流脉动的措施是（ ）。
. ^2 Q# \5 I; S* J/ |& W. K% E    A.设置电流互感器
    B.设置环流电抗器
    C.设置平波电抗器
" }, u: m1 l0 ]& G8 u7 m" n8 w2 b    D.设置阻
7 G# P( s) Y0 |$ x9 e单项选择题
3 B- z- r2 }6 X26、闭环调速系统设置了两个调节器，即电流调节器和（ ）调节器。
    A.转速
    B.转差
+ t6 n, i4 t# ], T. X    C.电压
4 k* \, @+ O- N  ~- w' \6 Z$ b    D.电流
# l4 @. m0 o/ U1 R" A* j单项选择题
4 {, t0 s0 k5 o! I$ a27、下面那一个是典型I型系统的传递函数？（ ）
    //fs.eduwest.com/filesys/image.jsp?fc=00quiLe3cf588af_14fa7e41566_OUL"/></p><p><br/>
. D1 h! z6 t* J9 }+ P* x    D.<imgsrc="http
单项选择题
, n4 d: O; o$ N( {! y  s28、转速、电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是（ ）。
( f/ c0 s0 o# A) X0 O# V+ g4 d4 r    A.ACR
    B.AAR
+ M0 R) f9 u, ~% b0 L8 u" G2 _    C.ABR
- d" x3 l" i. c    D.ASR
+ a) F9 q% |, ~( v" d2 z3 v单项选择题
29、采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于（ ）。
    A.有静差调速系统
    B.双闭环调速系统
    C.交流调速系统
    D.无静差调速系统
- |/ F5 I3 `" I4 l" \单项选择题
9 D6 M* q4 M: P) D+ I$ O30、Ⅰ型系统在斜坡输入信号作用下的稳态误差为（ ）。
    A.固定值
8 h' A& _3 d5 r' Q9 z6 g  J    B.无穷大
1 [& a. y' U1 G$ v, f2 S    C.0
    D.取值不固定
单项选择题
8 A/ s% V  @; x( x* G31、转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是（ ）。
    A.PID
    B.PI
    C.P
1 O# {8 Z. V, {0 Q+ K    D.PD
- M3 ~4 a" s) H: v" D/ v+ `9 I单项选择题
32、异步电动机变压变频调速系统的机械特性最好的是（）。
4 A0 _2 u3 C8 h    //fs.eduwest.com/filesys/image.jsp?fc=00quiK43cf588af_14f76fa1225_OUL'/>
9 p0 r0 `5 Q* ~: k# Q! j* y8 r. w    D.<IMGsrc='http
单项选择题
7 ~$ f( u0 O% D- r33、双闭环直流调速系统，一般来说，双闭环调速系统具有比较满意的动态性能。对于调速系统，最重要的动态性能是抗扰性能。主要是（）。
7 D: {" B- A. x1 c$ H+ B    A.传感器误差
8 A" n% \3 P% i! T, U    B.抗负载扰动和抗电网电压扰动
    C.参数变化
+ Z/ _, i3 J' X1 K    D.给定变化
单项选择题
9 B' B6 F' l6 e- g) k( V: a34、双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压Uct的大小取决于（）。
: z7 K( x. w3 E    A.I_d_l
0 Q  }, s5 t6 z' i3 v3 k* t2 z    B.n
) B' o/ d5 F/ n  P" F    C.n和I_dl
    D.α和β
# L, B- z$ U$ {单项选择题
35、转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器采用（）联接。
    A.串级
    B.并联
    C.反馈
2 g8 z% [5 y. M6 A4 i6 w    D.混合
5 F0 L: C. m6 p- h! a单项选择题
36、在单闭环调速系统中，为了实施限流保护，可以引进（ ）环节。
    A.电流截止正反馈
1 O3 \( ]; j  p    B.电流截止负反馈
    C.电压截止正反馈
    D.电压截止负反馈
单项选择题
37、目前直流调速系统采用的主要方案是（）。
    A.变电阻调速
    B.变电流调速
    C.变电枢电压调速
    D.变励磁磁通调速
, f! A: Y" E5 x# q# b4 n6 H' J& q单项选择题
2 N) ~& X* C% d9 L2 B38、SVPWM控制方法的直流电源利用率比一般SPWM提供了 （）。
, _* u- O% W, t1 Y* i# F9 q    A.10%
2 C$ d) j8 N: D1 n% G9 @2 f9 q* Z    B.15%
: |7 k+ u/ T0 T    C.20%
4 c0 M2 @# Y0 \. o+ |    D.25%
* L$ @( d1 r: ~, }单项选择题
39、交—交变频调速系统的输出频率（）输入频率。
    A.高于
    B.低于
    C.等于
0 `( W/ j3 R0 Q" z+ \) a    D.可大可小
' \! @, S8 u! `5 Q5 K2 V单项选择题
" b' u- _/ h3 i  `8 a40、在调节器的工程设计方法中，高频段小惯性环节（）。
: Y$ ~# X( r9 V$ l) u6 E    A.采用降阶处理
9 j, o' F4 [8 f6 \4 d. i    B.近似地等效成积分环节
9 m% ?1 A( }/ u( h# f    C.合并为一个小时间常数惯性环节来代替
: f+ v# j3 L- ~+ x    D.变成了I型系统
判断题
41、微机控制系统中将离散的模拟信号用一组数码来表示信号的幅值，即离散化。
    A.√
$ q& |9 t# D5 x- L. M/ t    B.×
/ g& H7 g% V. _) {, o+ F5 Z1 b判断题
6 [2 b* K9 H7 p7 ?) W1 J42、转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ACR总是饱和。
/ ?/ N, e9 N/ O, f1 I' i' A    A.√
$ N0 Z" }9 u( U) t1 ]6 Q& O    B.×
判断题
- A, ^) n8 a+ I% |+ }) Q. J43、SVPWM实现时应该尽量减少开关状态变化时引起的开关损耗，因此在实际系统中通常以开关损耗较小和谐波分量较小为原则，安排基本矢量和零矢量的作用顺序。
7 W/ e  D% T' D/ ^7 a    A.√
9 p' [) U* ]* y- B" a3 c4 z- V    B.×
% [9 L3 C9 d+ N" A( L+ @判断题
44、系统常用的抗扰性能指标有上升时间、超调量和调节时间。
    A.√
    B.×
( P- Z; p* [: G, z& h/ g% U判断题
45、闭环系统的静特性比开环系统机械特性软得多。
    A.√
    B.×
3 N7 x2 Q; j$ z判断题
, `. G8 w* N/ g  ?46、SPWM型逆变器其输出的基波频率取决正弦波（调制波）。
. a9 ?1 t9 ]3 @5 |; W% w) R    A.√
# c& ^; E' E' K! D8 i! P% M$ c    B.×
! Y9 k0 J/ S9 N' t3 u8 M3 i判断题
- [1 c2 m% J5 r$ a5 G47、无静差直流调速系统的实质是调节器包含比例环节。
: n% ]( X/ ?. l5 h8 a3 @    A.√
# N1 {5 c5 p) \3 F; G- v, w1 e    B.×
判断题
/ x1 Z) ?1 E! \5 \9 L; F48、转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR在电流上升阶段是不饱和的。
. D8 c6 K" K" |& \7 {    A.√
    B.×
- P/ C, Y# i; t$ G, S6 S判断题
0 a  V; D+ g( k3 s6 U49、转速电流双闭环调速系统中，从稳态要求上看，希望转速无静差，因此转速环采用典型I型系统。
    A.√
    B.×
/ [9 _/ L$ {5 P. O; T7 g* r! K判断题
50、PI调节器的双重作用是指：一是积分部分加快动态进程；二是比例部分最终消除偏差。
    A.√
% T3 k8 f* n2 j6 G8 U    B.×
# V* o* P' h) K判断题
; m0 ]0 {5 D& c0 r0 a51、交-交变频器的输出频率低于输入频率。
0 x) }& D" P! P: a# O    A.√
    B.×
判断题
52、转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ACR将经历不饱和、饱和、退饱和三种情况。
    A.√
    B.×
9 O: K5 k' K8 b5 {) y% V判断题
" `/ f5 y. q7 I  S0 Q53、直流电机变电压调速适用于基速以上调速。
    A.√
    B.×
! z: s, W1 v( z& ?判断题
1 F( ]# c  c& Z( x' @54、转速电流双闭环调速系统中，调节器可以采用经典的动态校正方法（伯德图）设计。
    A.√
( L5 T2 Q/ R0 r/ w) O# Y! @' H    B.×
7 [9 H; K3 J. x. n% R! A判断题
: k$ O2 \( v" }6 |55、直流转速闭环调速系统能够抑制电源电压和直流电机励磁电压变化的扰动。
- q/ T' ]+ S$ g    A.√
    B.×
+ ?7 S$ ]" t- {7 L- S1 K判断题
56、当负载转矩相同时，恒定子磁通控制的转速降落大于恒压频比控制方式。
    A.√
8 O7 e2 O5 y1 `* z7 u    B.×
5 Y  w! r# P9 t, ~6 u判断题
57、反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。
7 n. \6 g) [3 C- c) V; b    A.√
1 k" c3 E9 Y; x# c+ w/ V    B.×
判断题
58、直流电机的换向火花使直流电机的应用环境受到限制。
    A.√
' P$ b5 W4 {# d& @5 y* r    B.×
4 F' N; h! G* H( n判断题
" g* n. q7 _5 h( A59、电流调节器可以对负载变化起抑制的作用。
    A.√
$ F5 p8 \  P% m4 I    B.×
5 a" N0 e& S. S判断题
60、双闭环调速系统中，在电流上升阶段时，两个调节器的状态是ACR 是不饱和的、ASR 不饱和。
    A.√
    B.×
判断题
- p4 x4 U) s, N0 _9 i. T) J; E61、模拟控制系统比数字控制系统相比，其线路复杂、通用性差。
9 p6 `: i9 \8 ]" c+ Z& ~* w    A.√
    B.×
判断题
* [2 j- I9 W0 [% y5 K62、直流电动机采用变电阻调速时，保持励磁和电压为额定值，当电阻R增大时，空载转速n0下降。
    A.√
    B.×
判断题
63、反馈控制系统的作用是：抵抗给定，服从扰动。
    A.√
    B.×
0 l) d/ \- n+ W& F判断题
7 k4 d* X9 ?2 h0 U) [& n64、双极式控制桥式可逆PWM变换器—电动机系调速时，定义，的可调范围为0~1。当r=0.5时，电机正转。
    A.√
    B.×
' e8 Q% z5 M% u判断题
65、转速调节器的输出限幅值决定电机允许的最大电流。
    A.√
& f; e$ K% O% r. O    B.×
判断题
) j5 W" C9 r, H1 b66、经典的SPWM控制主要着眼于使变压变频器的输出电流尽量接近正弦波，并未顾及电压输出的波形。
2 t4 h5 j- {. }& K5 i    A.√
    B.×
3 W! M! ~7 A  I% \, l) j判断题
' x5 d' o3 Q3 L1 h: F67、带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出不为零。
    A.√
    B.×
' e/ O$ D0 F2 x  x5 l' e判断题
68、直流调速系统的理论依据；交流调速系统的理论依据。
    A.√
9 M( ~/ x$ _% C8 }2 X" Q  \    B.×
判断题
69、静差率和机械特性的硬度有关，特性越硬，静差率越大，转速的稳定度就越高。
# m/ s& d' y( K5 V7 |- Q* ?3 A/ q8 j    A.√
    B.×
判断题
70、运动控制系统的任务是通过对电动机电压、电流、频率等输入电量的控制，来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量，使各种工作机械按人们期望的要求运行，以满足生产工艺及其他应用的需要。
    A.√
& J# U6 h$ S6 Y7 i6 ]    B.×
判断题
1 d8 G, o' N1 Y% M6 y71、微机数字控制系统的主要特点是离散化和数字化。
1 b! j5 w6 i. Y5 j- x2 p" {3 {    A.√
- o& E1 A  V9 X( [9 F5 j2 x8 Z% Y    B.×
! F9 Y7 u+ P2 [8 ~5 c# g5 x判断题
# |. _; t2 M2 ~72、系统常用的抗扰性能指标有动态降落和恢复时间。
, @: g5 y* O0 h  M7 c2 U+ o    A.√
0 n9 E$ D5 P/ I, D3 [1 z    B.×
判断题
& E# S" _$ j' a, E# Q$ \73、电流调节器可以对电网电压的波动起抑制的作用。
    A.√
# a, B0 U+ L" Y0 p5 p    B.×
判断题
74、PWM控制与变换器的动态数学模型和晶闸管触发与整流装置基本一致。
5 M! s; U& c7 q7 @  p    A.√
7 R& P! j2 J( c0 E    B.×
, Y+ s8 c! H' l" Q判断题
75、转差功率消耗型交流调速系统是指系统的全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中。
    A.√
3 _& q/ O4 h! |* |7 U+ \- g    B.×
判断题
76、为了把采用信号输入微型机，必须在采样时刻把连续信号变成脉冲信号，即数字化。
    A.√
    B.×
, X5 |! c: k3 I5 p& I% U判断题
1 O- K9 D& E9 C) y77、无静差直流调速系统的实质是调节器包含积分环节。
& P% S) d8 Y8 Q1 P. B7 [2 f% s    A.√
% s7 D: i/ @5 p* p    B.×
判断题
78、双极式控制的桥式可逆PWM变换器，在电动机停止时仍有高频微振电流，起着所谓“动力润滑”的作用。
    A.√
( j, q# w; T: f& |! l9 z2 e    B.×
" Q4 |0 {1 r" x/ {' f判断题
79、直流电动机中常见的是无换向器直流电动机，有换向器直流电动机属于一种特殊的同步电动机。
    A.√
* W- O4 e2 o1 U  L& X+ u7 c# W    B.×
判断题
% v8 V1 p5 r3 Y0 B0 S80、在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网波动时，电流ACR调节器起主要作用；出现负载扰动时，转速ASR调节器起主要作用。
    A.√
    B.×
8 f' ^8 ]( _. N$ g7 V解释题
81、静差率

解释题
* D% K" @* n% R82、T法测速

" C- C# F% h4 f9 R+ J$ Y1 T解释题
# f- R. p5 g' s% Q9 Q2 h8 @* J83、V-M系统
; Y9 F% q  Z. h6 n; f
问答题
  H0 C6 k: `9 I. |/ X! _84、如果转速单闭环调速系统的测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？
5 z8 z; R5 B1 S9 z" I- L. c% @
问答题
85、V-M 调速系统的电流脉动和断续是如何形成的？如何抑制电流脉动？
0 |; l8 ~. A( ?( }
应用题
4 [0 ?0 ~' X9 i  p86、

应用题
87、某闭环调速系统的调速范围是1500r/min~150r/min，要求系统的静差率s≤ 2%，那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r/min，则闭环系统的开环放大倍数应有多大？

' o! [$ |3 ]+ D  L! R7 Y应用题
" f1 R; x( Y6 I, `7 _88、
) Z& p7 |7 l  `2 S! q

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