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川大《计算机控制系统2380》17秋在线作业1(100分). B. W& N8 Z2 v) d6 C0 J
1: 单选题 (3分)
. V: I$ K" |) u( ~5 D- C5 m5 c8 R在有交互作用的多参数控制系统中,振铃现象有可能影响到系统的( ).
" z6 D. n9 y! T1 m" {A: 可靠性
" N6 t+ a' Z- E& S* O4 W- S$ wB: 稳定性; F9 l0 u, M1 R+ J, B
C: 经济性
( Q! g2 K( _0 W1 N4 A& s5 MD: 通用性
j5 G' ~& Q4 n/ f正确资料:B9 V7 t; w* f8 t3 ]) u2 z
' K8 r- V2 s' }( ]9 [0 g2: 单选题 (3分)$ k6 ?# t8 [' X9 M6 J _$ e
将采样信号转换成数字信号的过程称为量化过程,执行量化动作的装置是( )。
. N: Z2 F! s+ z$ R& v0 eA: D/A转换器" m5 x; e5 t8 ]9 D9 t
B: A/D转换器; L s. F% T3 \
C: 计算机
$ u# U( g+ v" [' a: Z+ PD: 单片机' j. F ~& w7 S/ u" z
正确资料:B; W( s. |& {7 M, ~/ s! Z
4 B; |3 Y0 R/ o0 Y2 h* `; u" b
3: 单选题 (3分)
& K3 A3 w/ y6 E4 ^3 r2 U W" `所谓量化,就是采用一组数码来逼近离散模拟信号的幅值,将其转换为( )。7 M% v8 y5 ~5 g$ q
A: 模拟信号# K2 q, g+ b; A: c4 b
B: 数字信号
' F3 l2 d) s7 ^4 c, o: K# `1 Q/ r' p1 _& lC: 程序代码' U, c7 [$ ]2 R
D: 量化代码$ f+ X" B! d+ v: p
正确资料:B
( O: f# I! G d' b' ~: O0 m7 H9 f( v" a1 A
4: 单选题 (3分)
, m+ l( B @& G7 \& Q* Z( }( |* {- Y& D; o
A: 10HZ
3 j/ l# F ?; w# W3 W) \ nB: 12HZ
' k% e. @: l% Z6 w7 ]C: 16HZ/ q' [( `8 s; w# |5 R
D: 5HZ
* r' |0 w3 y6 ^3 k% s正确资料:C- k8 i4 \, F4 a
6 g, A$ C8 M1 O; q0 c5: 单选题 (3分)
- T" y+ i; N8 M9 I% S9 i( e7 F# e9 c* F: I
A: 2HZ
$ v8 N* t% U2 u( L, CB: 3HZ
2 Y; R5 _, @# wC: 4HZ
) G* ?1 Z6 a8 D$ `! F3 v) ?D: 5HZ# u+ S P/ v ^. K3 B# Z0 n1 T
正确资料:C( g, t8 D+ s' y# r
' a6 i1 h2 n' X% ]' I; C6: 单选题 (3分)
2 X3 ~- m6 X7 {- f ?' D) _. e( I数字PID控制器是控制系统中应用最为广泛的一种控制规律,其中能迅速反应误差,从而减小误差,但不能消除稳态误差的是( ).
X" b P+ \9 w/ o/ s7 F/ oA: 微分控制1 W8 E, c$ G& j7 |- N8 e
B: 积分控制
+ H) y6 ~1 _& uC: 比例控制
7 p6 F, _4 r% ]3 eD: 差分控制& f$ z. w) C/ M2 H
正确资料:C
4 a" x4 g0 I5 H8 j/ J- G! Q% d
V3 z" b$ {; u, y5 O; i7: 单选题 (3分)+ V8 c& B2 l- {! C' a
多变量控制系统解耦的条件是系统的闭环函数矩阵Φ(s)为( )。1 e$ z4 h6 V$ z* P: c+ P$ c
A: 解耦矩阵, t6 j. [' a" f! T: Y7 O, }, @
B: 对称矩阵$ X1 `' `) P- l2 ^
C: 对角线矩阵, t: j; G; S7 W' h3 H+ b5 P
D: 补偿矩阵8 L- T' v" p+ c0 ~
正确资料:C
. A! T( s. E# m+ B+ p0 V* D) |( \+ j/ _1 P8 _4 v2 P& j
8: 单选题 (3分)
8 p+ I* F# K7 N9 E) L) |- DA/D转换器的主要技术指标中,( )是指完成一次模拟量到数字量转换所需要的时间。 t4 M5 `' S. u6 \, A+ `0 Q# G5 t0 |
A: 分辨率, L e; Q7 E! w }8 n6 c
B: 线性误差/ K7 l' t6 @, e. v. E6 C
C: 量程3 F3 y# a' {5 X0 [8 i' ^
D: 转换时间) |( J, A3 x/ Y4 q% `3 Q/ a
正确资料9 `2 q$ h- O; r4 a# m
! E: G8 h2 v0 w9: 单选题 (3分)$ h) o3 B4 g$ W% Q1 o# x
如果设计加工第一象限的直线OA,起点为O(0,0)终点坐标为A(11,7),则进行插补运算的结果是,在+x方向走的步数应当是( ).
1 T& z- X- _& p9 N4 {- |4 a" wA: 11& K' q# {& o9 P1 u' `+ S
B: 12( z* P3 Y4 T; T0 i! X
C: 7
+ ~& `. I9 _4 c% a% \D: 8: Z; C! V/ [8 u1 G" s
正确资料:A1 y' {$ H! t5 M( a& {4 \
$ _1 m2 u# d+ {* c
10: 单选题 (3分)
$ Q4 N: J1 ~ p0 P14位A/D转换的分辨率为( )。7 B4 D; R; O! C$ T
A: 0.00006109 ]9 ]0 X: W; R3 |0 Z
B: 0.00001529 O! ?8 w5 l. u6 H9 A. `) w: U% @
C: 0.0000476
! C8 F6 m8 l9 c0 s* vD: 0.000392" v Y( x- ?2 H# H( J) W* Y
正确资料:A
3 S4 n* b% E' w6 v0 J7 b |
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