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一、谋学网(www.mouxue.com)(共3题,选作2题,每题15分,共30分)2 E l e+ v( `* b/ {: {
1.什是传递函数、闭环传递函数及开环传递函数?% L5 T2 D [. d( x) F
2.什么是系统的根轨迹和常规根轨迹?/ M* q6 U" }$ ^
3.什么是偶极子,闭环主导极点和主导极点分析法?1 i) j: p+ c3 l0 M9 A/ }" ^
二、谋学网(www.mouxue.com)(共2题,每题15分,共30分)
8 i4 D3 J/ ?3 X0 b+ \2 x& q1.对自动控制系统的基本要求是什么?' v, w) x5 S, ?7 r( B
2.常见的典型环节有哪些,并写出其传递函数?1 j. d- W7 c8 o- ]# @
% f0 |8 v! Y# p& M8 F三、计算题(共2题,每题20分,共40分)
% `+ ^ z5 A6 _, R y3 ^% |( g! q; N1.设闭环系统特征方程如下:S+4+2S3+3S2+4S+5=0,试用劳斯判据判断该系统的稳定性,并确定正实部根的数目。
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2.已知系统开环对数幅频曲线,求其开环传递函数、相角裕度,并判断稳定性。, r2 m( Y% A' }
% c$ m9 M- N. K- O+ Y4 r. w u- y某系统开环对数幅频特性曲线5 g4 \4 n: s$ Q5 J0 C
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