哈工《计算机控制技术》考核题

同学情

题目：         《计算机控制技术》考核题
提交时间段：         2018-09-04 至 2018-10-28
说明：         一、 谋学网（www.mouxue.com）(20分,每题5分)





1计算机控制系统不同于连续控制系统的特点是什么?。





2增量型PID控制算式具有哪些优点?。





3 如何避免数字PID算法中的饱和效应?





4 什么是计算机控制系统连续(间接)设计方法,说明其特点。





二、 谋学网（www.mouxue.com）(30分,每空2分)





1 采样过程就是在时间域上将 的信号变成 的信号,在频率域上将 的信号变成 的信号。





2 零阶保持器的传递函数为 ,它将作用是 信号变成 的 信号。





3若  ,那么 。





4特征方程 ,其稳定的条件为1. 2. 3. 。





5已知单位反馈离散系统的开环传递函数为 ,它在系统阶跃输入下的稳态误差为 ;在单位速度函数输入下的稳态误差为 。





6临界比例度定义为 ,控制度定义为 。










三、 计算题(20分)





1求下列函数的Z变换(10分,每题5分)
















2 求下列函数的Z反变换(10分)



















四、计算题(15分)





被控对象为  ,K=10s-1,T= 0.025s,Tm=0.05s时,分别针对等单位阶跃输入、单位速度输入时的期望闭环传递函数及误差传递函数。





五、论述题(15分)





试说出几种连续系统等效为离散系统的近似化方法,并比较其特点。