2018秋季【西南大学】[1076]《运动控制系统》作业（参考资料）

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【西南大学】[1076]《运动控制系统》
试卷总分:100    得分:100
第1题,【单项选择题】交流异步电动机采用调压调速方法，从高速变到低速，其转差功率（）调速。
A.不变
B.减小
C.增大
D.全部以热能的形式消耗掉了
正确资料:


第2题,【单项选择题】在数字测速系统中（）。
A.T法测速适用于高速，M法测速适用于低速
B.T法和M法测速都适用于高速
C.T法和M法测速都适用于低速
D.T法测速适用于低速，M法测速适用于高速
正确资料:


第3题,【单项选择题】转速负反馈单闭环调速系统中，调节电动机转速可调节（）。
A.Kp和Ks
B.U*n和α
C.Kp和α
D.Ks和α
正确资料:


第4题,【单项选择题】交-交变频器与交-直-交变频器相比较，其优点是（）。
A.结构简单，可省去了直流环节
B.输入功率因素较低
C.谐波电流含量大
D.输出最高频率不超过电网频率的1/3fN~ 1/2fN
正确资料:


第5题,【单项选择题】控制系统的开环传递函数为此系统为（）阶系统。
A.一
B.二
C.三
D.四
正确资料:


第6题,【单项选择题】转速、电流双闭环直流调速系统在稳态工作时（）。
A.ASR、ACR均不饱和
B.ASR、ACR均饱和
C.ASR饱和，ACR不饱和
D.ASR不饱和，ACR饱和
正确资料:


第7题,【单项选择题】一般的间接变频器中，逆变器起（ ）作用。
A.调压
B.调频
C.调压与逆变
D.调频与逆变
正确资料:


第8题,【单项选择题】在进行异步电机调速时，常须考虑的一个重要因素是：希望保持电机中（  ）为额定值不变。如果磁通太弱，没有充分利用电机的铁心，是一种浪费；如果过分增大磁通，又会使铁心饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时会因绕组过热而损坏电机。
A.定子端电压
B.每极磁通量Φm
C.转子电流
D.定子每相电流
正确资料:


第9题,【单项选择题】常用的抗扰性能指标有（ ）。
A.上升时间
B.动态降落和恢复时间
C.静差率
D.调节时间
正确资料:


第10题,【单项选择题】双闭环直流调速系统，电流调节器的作用：（  ）
A.作为内环的调节器，在外环转速的调节过程中，它的作用是使电流紧紧跟随其给定电压（即外环调节器的输出量）变化。
B.抑制转速超调。
C.对负载变化起抗扰作用。
D.其输出限幅值决定电机允许的最大电流。
正确资料:


第11题,【单项选择题】转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，ASR的输出量取决于（）。
A.负载电流
B.给定电压
C.速度反馈
D.电流反馈系数
正确资料:


第12题,【单项选择题】双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压Uct的大小取决于（   ）。
A.n
B.n和Idl
C.α和β
D.Idl
正确资料:


第13题,【单项选择题】SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的（  ）。
A.正弦波
B.方波
C.等腰三角波
D.锯齿波
正确资料:


第14题,【单项选择题】Ⅰ型系统在阶跃输入信号作用下的稳态误差为（  ）。
A.固定值
B.无穷大
C.取值不固定
D.0
正确资料:


第15题,【单项选择题】无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（  ）。
A.消除稳态误差
B.不能消除稳态误差也不能加快动态响应
C.既消除稳态误差又加快动态响应
D.加快动态响应
正确资料:


第16题,【单项选择题】下列（）整流电路的脉波数是2。
A.三相半波
B.三相桥式
C.单相全波
D.六相半波
正确资料:


第17题,【单项选择题】Ⅱ型系统在加速度输入信号作用下的稳态误差为（  ）。
A.固定值
B.∞
C.取值不固定
D.0
正确资料:


第18题,【单项选择题】转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（  ）。
A.电机的调速精度
B.电机的动态转矩
C.电机的气隙磁通
D.电机的定子电流
正确资料:


第19题,【单项选择题】下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是（）。
A.只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的
B.反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动
C.反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定
D.系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度
正确资料:


第20题,【单项选择题】控制系统能够正常运行的首要条件是（）。
A.抗扰性
B.稳定性
C.快速性
D.准确性
正确资料:


第21题,【单项选择题】采用旋转编码器的数字测速方法不包括（  ）。
A.M法
B.M/T法
C.F法
D.T法
正确资料:


第22题,【单项选择题】转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，ASR的输出量取决于（  ）。
A.给定电压
B.速度反馈
C.电流反馈系数
D.负载电流
正确资料:


第23题,【单项选择题】异步电动机变压变频调速时，采用（  ）控制方式，可获得一线性机械特性。
A.U1／f1=常值
B.Eg/f1=常值
C.Es/f1=常值
D.Er/f1=常值
正确资料:


第24题,【单项选择题】直流电机变电压调速，当电压越小，机械特性越（）。
A.软
B.硬
C.大
D.小
正确资料:


第25题,【单项选择题】调速系统的静差率指标应以（）所能达到的数值为准。
A.最高速时
B.最低速时
C.额定转速
D.理想空载转速
正确资料:


第26题,【单项选择题】直流电机调速系统中，只能在额定转速以上作小范围升速调速的方案是（   ）。
A.变励磁磁通调速
B.变电阻调速
C.变电动机端电压调速
D.变电流调速
正确资料:


第27题,【单项选择题】Ⅱ型系统在阶跃输入信号作用下的稳态误差为（）。
A.0
B.固定值
C.∞
D.取值不固定
正确资料:


第28题,【单项选择题】直流电动机全电压起动时，如果没有限流措施，会产生很大的（），这不仅对电机换向不利，对过载能力低的电力电子器件来说，更是不能允许的。
A.过电压
B.电流降
C.冲击电流
D.电压降
正确资料:


第29题,【单项选择题】当理想空载转速n0 相同时，闭环系统的静差率Scl 与开环下的Sop 之比为（）。（K为开环放大倍数）
A.1
B.0
C.1+K
D.1/（1+K）
正确资料:


第30题,【单项选择题】闭环调速系统中用来表示电动机转速与负载电流（或转矩）间稳态关系的是（）。
A.机械特性
B.静特性
C.工作特性
D.调速特性
正确资料:


第31题,【单项选择题】三相全控桥式整流电路的平均失控时间是（ ）。
A.5ms
B.3.3ms
C.10ms
D.1.67ms
正确资料:


第32题,【单项选择题】转速、电流双闭环直流调速系统起动过程中，当系统处于电流上升阶段，ASR处于（）工作状态。
A.不饱和
B.退饱和
C.饱和
D.不定
正确资料:


第33题,【单项选择题】在恒压频比控制（即U1／f1=常值）的变频调速系统中，在基频以下变频调速时进行定子电压补偿，其目的是（）。
A.维持转速恒定
B.维持定子全磁通恒定
C.维持气隙磁通恒定
D.维持转子全磁通恒定
正确资料:


第34题,【判断题】转速电流双闭环调速系统中，转速环按照典型II型系统设计。
A.√
B.×
正确资料:


第35题,【判断题】交流调压调速系统属于转差功率馈送型交流调速系统。
A.√
B.×
正确资料:


第36题,【判断题】额定励磁下的直流电动机是一个二阶线性环节，两个时间常数分别表示机电惯性和电磁惯性。
A.√
B.×
正确资料:


第37题,【判断题】直流电机弱磁调速适用于基速以上调速。
A.√
B.×
正确资料:


第38题,【判断题】将电力电子变换器按一阶惯性环节处理后，带比例放大器的闭环直流调速系统可以看作是一个三阶线性系统。
A.√
B.×
正确资料:


第39题,【判断题】电流调节器在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。
A.√
B.×
正确资料:


第40题,【判断题】对于调速系统，最主要的抗扰性能是指抗负载扰动和抗电网电压扰动的性能。
A.√
B.×
正确资料:


第41题,【判断题】直流电机的换向能力限制了直流电机的容量和速度。
A.√
B.×
正确资料:


第42题,【判断题】闭环调速系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。
A.√
B.×
正确资料:


第43题,【判断题】PWM变压变频器的能量不能回馈，当电动机负载工作在回馈制动状态时，容易造成直流侧电压上升。
A.√
B.×
正确资料:


第44题,【判断题】SVPWM以圆形旋转磁场为控制目标，而SPWM以正弦电压为控制目标。
A.√
B.×
正确资料:


第45题,【判断题】转速单闭环直流调速系统稳态性能指标与系统的放大倍数有关，放大倍数越大，稳态性能指标越好。但是放大倍数太大会引起闭环系统的不稳定。
A.√
B.×
正确资料:


第46题,【判断题】交流电动机需要输入三相正弦电流的最终目的是在电动机空间形成圆形旋转磁场，而异步电动机有六拍阶梯波逆变器供电时，其电压空间矢量运动轨迹是封闭的正六边形。
A.√
B.×
正确资料:


第47题,【判断题】微机数字调速系统中，采样频率应不小于信号最高频率的2倍。
A.√
B.×
正确资料:


第48题,【判断题】双极式控制桥式可逆PWM变换器-电动机系调速时，定义的可调范围为0~1。当0.5时，电机正转
A.√
B.×
正确资料:


第49题,【判断题】电流截止负反馈的作用相当于在主电路中串入一个大电阻，因而稳态速降极大，特性急剧下垂。
A.√
B.×
正确资料:


第50题,【判断题】经典的SPWM控制主要着眼于使变压变频器的输出电压尽量接近正弦波，并未顾及输出电流的波形。
A.√
B.×
正确资料:


第51题,【判断题】转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器串联在电流调节器之后，以转速反馈作为内环、电流反馈作为外环。
A.√
B.×
正确资料:


第52题,【判断题】控制系统的动态性能指标是指跟随指标和抗扰指标，而调速系统的动态指标通常以抗扰性能指标为主。
A.√
B.×
正确资料:


第53题,【判断题】调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值为准。
A.√
B.×
正确资料:


第54题,【判断题】电流截止负反馈的作用是限流。
A.√
B.×
正确资料:


第55题,【判断题】系统的跟随性能指标是以零初始条件下，系统输出量对输入信号的动态特性来衡量的，通常是以单位阶跃给定信号下的过渡过程作为典型的跟随过程。
A.√
B.×
正确资料:


第56题,【判断题】转速、电流双闭环直流调速系统在起、制动过程中，电流闭环起作用，保持电流恒定，缩小系统的过渡过程时间。
A.√
B.×
正确资料:


第57题,【判断题】当负载转矩相同时，恒定子磁通控制的转速降落小于恒压频比控制方式。
A.√
B.×
正确资料:


第58题,【判断题】典型II型系统中，加大中频宽h，可以减少最小谐振峰值Mrmin，频率比上升。
A.√
B.×
正确资料:


第59题,【判断题】微机控制系统中将离散的模拟信号用一组数码来表示信号的幅值，即数字化。
A.√
B.×
正确资料:


第60题,【判断题】在转速、电流双闭环系统中，转速给定信号未改变，若增大转速反馈系数，系统稳定后转速反馈电压Un是改变。
A.√
B.×
正确资料:


第61题,【判断题】转速电流双闭环调速系统中，电流环按照典型I型系统设计。
A.√
B.×
正确资料:


第62题,【判断题】转速单闭环直流调速系统的开环放大系数K越大，静差率越小。
A.√
B.×
正确资料:


第63题,【判断题】在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网波动时，转速ASR调节器起主要作用；出现负载扰动时，电流ACR调节器起主要作用。
A.√
B.×
正确资料:


第64题,【判断题】积分分离算法属于改进的数字PI算法。
A.√
B.×
正确资料:


第65题,【判断题】转差功率馈送型交流调速系统中，除转子铜损外，大部分转差功率在转子侧通过变流装置馈出或馈入，转速越低，能馈送的功率越多。
A.√
B.×
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第66题,【判断题】运动控制系统主要是由电动机、动率放大与变换装置、控制器、信号检测与处理等部分组成。
A.√
B.×
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第67题,【判断题】开环调速系统的静差率和机械特性的硬度有关，机械特性越硬，静差率越小。
A.√
B.×
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第68题,【判断题】系统的抗扰性能指标是以零初始条件下，系统输出量对输入信号的动态特性来衡量的，通常是以单位阶跃给定信号下的过渡过程作为典型的抗扰过程。
A.√
B.×
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第69题,【解释题】跟随性能指标中的上升时间

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第70题,【解释题】跟随性能指标中的超调量的定义

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第71题,【问答题】转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点？

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第72题,【问答题】为什么 PWM-电动机系统比晶闸管-电动机系统能够获得更好的动态性能？

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第73题,【问答题】在基于稳态模型的异步电动机调速系统中，基频以下调速时，为什么要进行低频补偿和电流补偿？

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第74题,【问答题】比较直流电动机开环调速系统机械特性和闭环调速系统静特性，简述闭环控制的优越性。

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第75题,【问答题】为什么用积分控制的调速系统是无静差的？

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第76题,【问答题】工程设计方法的基本思路是什么？

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第77题,【问答题】转速、电流双闭环调速系统稳态运行时，两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？为什么？

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第78题,【应用题】旋转编码器光栅数1024，倍频系数4，高频时钟脉冲频率，旋转编码器输出的脉冲个数和高频时钟脉冲个数均采用16位计数器，求转速和时，T法测速的测速分辨率和误差率最大值。

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第79题,【应用题】

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第80题,【应用题】某调速系统的调速范围 D=20 ，额定转速，开环转速降落，若要求系统的静差率由10%减少到 5%，则系统的开环增益将如何变化？

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