西安电子科技大学2018学年下学期《机电一体化原理与应用》期末考试试题

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姓 名                               学 号                          

西安电子科技大学网络与继续教育学院
2018学年下学期
《机电一体化原理与应用》期末考试试题
（综合大作业）
题号        一        二        三        四        总分
题分        20        25        25        30       
得分                                       

考试说明：
1、大作业于2018年10月18日下发，2018年11月3日交回，此页须在答卷中保留；
2、考试必须独立完成，如发现抄袭、雷同均按零分计；
3、资料须手写完成，要求字迹工整、卷面干净。

一、单项选择（每题2分，合计20分）
1. PD称为（ ）控制算法。
A 比例        B 比例微分         C 比例积分          D 比例积分微分
2. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数  (   )
A. 有关   B. 无关  C. 在一定级数内有关  D. 在一定级数内无关
3. 抑制干扰的措施很多，主要包括
A 屏蔽    B 隔离       C 滤波     D 接地和软件处理等方法
4. 一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts （）
A 产大       B 减小       C 不变       D 不定
5. 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（  ） 等个五部分。
A．换向结构   B. 转换电路   C. 存储电路   D.检测环节
6. 在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（  ）方法实现。
A.插补        B.切割             C.画线              D.自动
7. 以下可对异步电动机进行调速的方法是（     ）。
A 改变电压的大小            B 改变电动机的供电频率
C 改变电压的相位            D 改变电动机转子绕组匝数
8. 滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和(      )
A.内循环插管式       B.外循环反向器式   
C.内、外双循环       D.内循环反向器式
9. 检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（   ）。
A 控制电路              B 转换电路
C 调制电路              D 逆变电路
10. 执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 ________、液压式和气动式等。  
A 电气式          B 电磁式
C 磁阻式          D 机械式
二、多项选择（每题2.5分，合计25分）
1、抑制电磁干扰的常用方法有        技术。
A屏蔽     B隔离    C滤波    D接地合理布局
2、干扰传播途径有二种方式，其中传导耦合方式：干扰信号能量以     的形式，通过金属导体传递。
A电压    B电磁  
C电流    D射线
3、实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法是：        。
A计算机软件  B 随机分配   C硬件分配   D专用环形分配器
4、开环步进电动机控制系统，主要由（    ）等组成。
A环形分配器               B 功率驱动器         
C步进电机                 D控制器
5、连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个（  ），使它们同步协调到达目标点。
A 位置  B 加速度   C速度   D 方向
6、可编程控制器主要由（     ）等其它辅助模块组成。
A CPU   B存储器   C分配器  D 接口模块
7、应用于工业控制的计算机主要有（ ）
A．电动机   B. 总线工控机   C. 单片机   D. PLC
8、一般来说，伺服系统的基本组成为（ ）
A控制器         B功率放大器         C执行机构       D 检测装置
9、开环步进电动机控制系统，其组成主要由（ ）
A环形分配器       B 减速器       C功率驱动器       D 步进电机
10、实现步进电动机通电环形分配的常用方法有（ ）
A计算机软件   B硬件分配   C专用环形分配器  D  电源分配器
三、谋学网（www.mouxue.com）（每空１分，共25分）
1、顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用___________。
2、位置传感器按其原理主要分__________、___________、__________、__________等几种。
3、应用于工业控制的计算机主要有______________、________________、_____ _____等类型。
4、对于齿轮传动常采用____________、__________、__________的方法消除齿侧间隙。
5、驱动方式按动力源的不同分为有__________、___________、__________三种。
6、钻孔、点焊通常选用______类型的数控机床，平面片类零件加工选用______类型的数控机床， 曲面加工通常选用__  __类型的数控机床。
7、在SPWM变频调速系统中，通常载波是         ， 而调制波是       。
8、隔离放大器中采用的耦合方式主要有两种___________、___________。
9、一般来说，伺服系统的执行元件主要分为         、          、          和其它等四大类型。
10、齿轮传动的总等效惯量与传动级数的关系是：_________。
四、分析题（每小题10分，共30分）
1、简述步进电机的使用特性。
2、三相交流感应电动机，电源频率50Hz，空载转速为1450r/min。
(1)该电动机为几极，空载转差率是多少?
(2)堵转时定子、转子绕组电势频率各为多少?
(3)空载时，定子、转子绕组电势频率各为?
3、三相变磁阻式步进电动机，转子80个齿。
(1)要求电动机转速为60r/min,单双拍制通电，输入脉冲频率为多少?
(2)要求电动机转速为100r/min，单拍制通电，输入脉冲频率为多少?