2018秋季西交《工业机器人》在线作业1(100分）

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【奥鹏】[西安交通大学]西交《工业机器人》在线作业
试卷总分:100    得分:100
第1题,机器人的内部传感器不包括下面哪个()
A、位置传感器
B、速度传感器
C、视觉传感器
D、加速度传感器



第2题,谐波传动的单级传动的传动比为(  )
A、1-10
B、10-50
C、50-300
D、400-600



第3题,工业机器人设计时要求腕部能实现(  )个坐标轴的运动
A、1
B、2
C、3
D、4



第4题,弗农经验准则如下：应当从( )工种开始执行机器人计划
A、优越
B、平常
C、各种
D、恶劣



第5题,（）在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用，对控制系统设计相对容易些。
A、直角坐标机器人
B、圆柱坐标式机器人
C、球面坐标式机器人
D、关节坐标式机器人



第6题,机器人转动关节中常用的柔轮的外齿数应(  )于刚轮的内齿数。
A、多
B、少
C、等于
D、不确定



第7题,下面哪项是机器人真空式吸盘的特点()
A、依靠传动机构抓持工件
B、通过磁场吸力抓持工件
C、利用真空原理抓持工件
D、不适合在高温条件下工作



第8题,机器人离线编程通过（）技术，在计算机上提供一个和机器人进行交互作用的虚拟现实环境
A、虚拟技术
B、图形技术
C、交互技术
D、远程技术



第9题,工业机器人系统中的执行机构类似于人的哪种结构()
A、肢体
B、感官和神经
C、大脑和小脑
D、肌肉、经络



第10题,（）最理想的机器人高级语言，是用被操作物体，而不是机器人的动作来描述作业任务。
A、动作级机器人语言
B、对象级机器人语言
C、任务级机器人语言
D、编译级计算机语言



第11题,机器人的（）是指在确定的机械机构上允许机器人执行不同的任务或以不同的方式完成同一工作。
A、适应性
B、通用性
C、智能性
D、独立性



第12题,机器人的运动轨迹规划中用那种形式求最短时间运动方便（）
A、示教-在线运动
B、关节空间运动
C、直线坐标空间运动
D、角坐标空间运动



第13题,被称为"机器人学之父"是(  )
A、阿西莫夫
B、加藤一郎
C、蒋新松
D、约瑟夫.英伯格



第14题,（）主体结构具有三个自由度：腰转，升降，手臂伸缩。
A、直角坐标机器人
B、圆柱坐标式机器人
C、球面坐标式机器人
D、关节坐标式机器人



第15题,力觉传感器通过检测物体的(  )检测力
A、压电效应
B、压阻效应
C、光电效应



第16题,下面哪项是机器人机械手爪的特点（）
A、依靠传动机构抓持工件
B、通过磁场吸力抓持工件
C、利用真空原理抓持工件
D、不适合在高温条件下工作



第17题,重复定位精度指机器人重复到达(  )位置的精确程度。
A、不同
B、任何
C、同一
D、无所谓



第18题,(）是机器人的重要组成部分，是机器人按照指令去完成所希望的作业任务。
A、操作系统
B、编程系统#控制系统
C、智能系统



第19题,下面哪项是机器人直线驱动机构()
A、液压（气压）缸
B、齿轮链
C、同步带传动装置
D、谐波齿轮



第20题,工业机器人 的坐标形式有以下哪几种（）
A、直角坐标型
B、圆形坐标型
C、球形坐标型
D、关节坐标型
,B,C,D


第21题,下面哪些是增量式光电编码器适用的场合（）。
A、转台
B、数控机床
C、机器人
D、长期定位控制的装置和设备
,B,C


第22题,下面哪些是直流伺服电机的特点（）
A、转动惯性小
B、起停反应快
C、不易形成火花
D、运动平稳
,B,D


第23题,光电编码器可用来测哪些模拟量（）
A、位移
B、速度
C、力
D、温度
,B


第24题,光电编码器可以测量的模拟量包括（）。
A、转角
B、直线位移
C、转轴的转速
D、转轴的转向
,B,C,D


第25题,下面哪些是机器人平衡系统设计的主要途径（）。
A、质量平衡技术
B、弹簧力平衡技术
C、可控力平衡技术
D、非可控力平衡技术
,B,C


第26题,机器人的语言包括哪三个部分（）。
A、语言本身
B、语言处理系统
C、机器人的工作环境模型
D、机器人的编程环境模型
,B,C


第27题,下面哪些项是机器人旋转驱动机构（）
A、液压（气压）缸
B、齿轮链
C、同步带传动装置
D、谐波齿轮
,C,D


第28题,下面哪些是机器人的位置、位移传感器（）。
A、电位式位移传感器
B、光电编码器
C、角速度传感器
D、霍尔元件位移传感器
,B,C,D


第29题,下面哪些是机器人视觉的硬件系统常用的图像输入设备（）
A、摄像机
B、CCD图像传感器
C、超声波传感器
D、视频信号处理器
,B,C


第30题,机器人的控制主要包括（）
A、机器人动作的控制
B、应实现的路径与位置
C、动作时间间隔
D、作用于对象物上的作用力
,B,C,D


第31题,工业机器人的机械系统包括（）
A、机身
B、臀部
C、手部
D、腕部
,B,C,D


第32题,机器人按照几何结构分类可以分为（）
A、位置反馈机器人
B、串联机器人
C、并联机器人
D、直线驱动机器人
,C


第33题,机器人行走机构结构的基本形式（ ）
A、直线式
B、曲线式
C、固定钉轨迹式
D、无固定轨迹式
,D


第34题,机器人机械传动系统的阻抗包括（）。
A、动力阻抗
B、惯性阻抗
C、摩擦阻抗
D、弹性阻抗
,C,D


第35题,机器人的接近觉传感器是一种接触式测量。（）
A、错误
B、正确



第36题,机器人控制系统是一个与运动学和动力学原理密切相关的、耦合的、非线性的多变量控制系统
A、错误
B、正确



第37题,工业机器人的触觉和视觉传感器属于内部传感器。（ ）
A、错误
B、正确



第38题,工业机器人由执行机构驱动装置控制系统感知系统等系统组成（）
A、错误
B、正确



第39题,相对型光电编码器也叫增量式编码器。（ ）
A、错误
B、正确



第40题,谐波传动在运动学上是一种具有柔性齿圈的行星传动。
A、错误
B、正确



第41题,工业机器人的控制系统包括计算机示教盒以及所有人机交互操作。（ ）
A、错误
B、正确



第42题,机器人视觉系统的硬件包括屏幕显示器。（ ）
A、错误
B、正确



第43题,机器人的内部传感器是用于测量机器人自身状态参数的功能元件
A、错误
B、正确



第44题,机器人的驱动方式主要有液压驱动气压驱动电气驱动。（）
A、错误
B、正确



第45题,智能机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。
A、错误
B、正确



第46题,真空式吸盘主要用于搬运体积小重量轻的工件（ ）
A、错误
B、正确



第47题,ALAUTOPASS是常用的机器人语言。（）
A、错误
B、正确



第48题,机器人可以只有一个关节构成。（ ）
A、错误
B、正确



第49题,选择机器人本体材料可不考虑其经济性。（ ）
A、错误
B、正确



第50题,离线编程需要接触实际机器人以及机器人作业环境
A、错误
B、正确