18年12月【西南大学】[机考][1085]《智能控制》（参考资料）

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【西南大学】[机考][1085]《智能控制》
8 E! B& R, D, [8 ^% Q. T% r6 @& v试卷总分:100    得分:100
第1题,建立专家系统的首要步骤是设计知识库。
对
错
正确资料:
, U/ x$ P( T& W

第2题,是模糊交运算算子中的代数积算子。
对
/ H) b# ~. h7 m8 e% R错
正确资料:

. c/ n5 C/ S1 D, [: M- O
第3题,神经网络控制是将神经网络和控制理论相结合而发展起来的智能控制方法。
& K1 O: }. g  h3 j+ N对
错
. q0 L' T, r1 f$ X7 E% Y6 |9 E正确资料:

, f" a0 r% H2 s* r2 a# c/ {( c: @
第4题,1965年-1974年为模糊控制发展的第一阶段，即模糊数学发展和形成阶段。
, O' x% |6 Q& e对
: r8 W8 |; @8 B9 G错
- ?; s& l% s, E2 b/ Q正确资料:


第5题,20世纪70年代初，Holland教授提出"遗传算法"一词，并发表了遗传算法应用方面的第一篇论文。
* s% T3 m8 m, ]7 F对
+ W4 E9 j; j4 Q/ N; j. L/ a错
* Q8 X, H* C7 t1 a6 I) K1 q正确资料:


& q7 |+ y! j5 W2 p% z! H第6题,按照专家系统知识库的结构，有关知识可以分类组织，形成数据库和规则库，从而构成专家控制系统的知识源。
& y/ ~/ ]* r0 P对
错
正确资料:
% f1 v% I: ^7 q  s

  y  |3 S6 t3 c' a( q第7题,根据三元论，智能控制由人工智能，自动控制，运筹学组成，其中自动控制描述系统的动力学特性，是一种动态反馈。
' j  Q" v0 x/ O& x对
错
7 W% H/ t4 P3 R9 Z正确资料:
) x' }6 W* k) E# ^( A% }; k+ I  O

第8题,1979年-现在为模糊控制发展的第三阶段，即高性能模糊控制阶段。
4 _% {+ s; k& n: _% t$ m对
错
正确资料:
, G$ F0 G9 r' N4 B
" C) x8 q* ]. o) @8 A) `+ s
( }3 ^& Z5 A. z7 b( Z4 i  p. _第9题,遗传算法有4种基本遗传算子。
. f& I, S( W0 Y- F$ t- \对
错
正确资料:
0 H! A. |' K- `* Y3 v. L
. n% l5 W. C+ ?5 y
' _+ |; g- s8 ]' N) S& C第10题,一个模糊控制系统的性能只取决于模糊决策的方法。
对
错
正确资料:
4 R9 F6 l+ O4 `' N3 Y" @5 Z0 z
% F2 f0 N) h; _, X5 h2 X
第11题,在神经网络的学习算法中，再励学习是介于有导师学习和无导师学习两者之间的一种学习方式。
对
5 e+ y: Z* ]: `5 j; M$ j! R错
正确资料:


第12题,专家系统处于离线工作方式，而专家控制要求在线获取反馈信息，即要求在线工作方式。
% ]& G0 {- _+ j7 Q' a对
错
! d6 E9 M) S# S1 v, @+ p( v) Q- D正确资料:
' g  b8 l1 i9 t# Y. |+ Z& C
$ s3 _: N$ @; o6 A5 M6 {
第13题,神经网络有着很强的自学习功能和对非线性系统的强大映射能力。
对
# J3 Z3 @+ C# U. X错
! [, T/ f' F1 y1 B7 l' R$ e# K正确资料:

' c- G% c5 w/ H
  k# h  H# m) D; x第14题,人作为控制器的控制系统具有自学习、自适应和自组织的功能。
) Y2 Q. A1 i, j1 I对
' ?) Z  |+ w' h+ F" v% F0 p错
3 c. g8 Z& y4 s% b6 P正确资料:


第15题,神经网络与其他算法相结合，是神经网络控制的研究领域之一。
对
错
. @+ r( T5 R* h; E$ @正确资料:


8 R' ^# A. P8 J/ j& u' }/ F第16题,是模糊交运算算子中的有界积算子。
对
错
/ z8 T! m8 _+ E$ L4 G6 k2 m1 [. O! `正确资料:
, m# S) \9 A/ F" \+ z( Q) y8 Q

第17题,专家系统处于离线工作方式，而专家控制要求在线获取反馈信息，即要求在线工作方式。
对
8 ?* G6 n! H" h/ I错
正确资料:

$ A5 G) w- M, @( ?3 m/ h
第18题,代数积算子的表达式是，它是一种模糊并运算算子。
对
错
正确资料:
; G4 ~7 U5 A' A8 x! d
5 Z7 r" `, s' ]" K/ }
9 V$ [; K- D: U: c第19题,BP网络（Back Propagation），是一种单向传播的多层前向网络。
( ^7 Q# {4 M' A' d对
错
正确资料:
6 s% Y* F  p4 c
3 k0 q+ `- P% _* s2 i
第20题,1974年-1979年为模糊控制发展的第二阶段，在该阶段产生了简单的模糊控制器。
对
4 [0 q% h5 W0 V错
正确资料:
) M0 t, p) O0 k, B/ n

) U  B5 z$ I: M2 \2 G( u第21题,下列不属于遗传算法基本操作的是（      ）
A.交叉
' E  |+ Z. [9 a' d8 J& s* oB.变异
C.全局收索
) A  G2 A: _# L! _8 n9 `  ]D.复制
: H7 S3 o0 L8 w正确资料:


8 ?# c: v$ o7 q" T$ L第22题,下列不属于知识库所包含的是（      ）
A.用于推理、问题求解的控制性规则。
, l3 ?1 C& z/ P2 x! T, tB.用于说明问题的状态、事实和概念以及当前的条件和常识等的数据。
C.所涉及的领域广泛、普遍的常识和数据。
- m$ h$ ^+ h) G, z6 i1 pD.基于专家经验的判断性规则。
4 d' f) x7 B0 }) P% o. W正确资料:
9 m, g3 g9 n" @3 a# F- A4 t

9 Y  j  v: E% ~* S/ X& f. A+ `. l# C: p第23题,下列不属于遗传算法基本操作的是（      ）
A.交叉
8 B* n7 ?0 ^' HB.变异
C.全局收索
& z& I4 X2 y1 F, PD.复制
正确资料:
7 {! I$ I' ^- @- U) Z; E  X3 m

第24题,下列不属于专家控制的特点的是（        ）
$ u* ~- f' t. e- g) O# gA.离线性：专家控制能够在离线状态下工作。
+ p# D9 C8 ~+ Z: ^9 ~4 \B.灵活性：根据系统的工作状态及误差情况，可灵活地选取相应的控制律。
C.适应性：能根据专家知识和经验，调整控制器的参数，适应对象特性及环境的变化。
+ ?) I' z# V6 KD.鲁棒性：通过利用专家规则，系统可以在非线性、大偏差下可靠地工作。
+ t0 h9 q( L  Z( \( n正确资料:
# N) Y0 j* f# S
0 P% D- S1 R: }7 D' I
5 I. }9 O& j8 O8 Y第25题,下列有关神经网络的说法不正确的是（       ）
& n, G: Q4 t! P9 w6 V0 h$ Z/ |A.神经网络自校正控制分为直接自校正控制和间接自校正控制。
0 A* u) u: y8 }% a+ WB.神经网络自适应评判控制通常由两个网络组成，分别是自适应评判网络和控制选择网络。
C.以上说法都不正确。
; v5 f7 W/ o) f$ L1 p0 o! o% ^D.与传统自适应控制相同，神经网络自适应控制也分为神经网络自校正控制和神经网络模型参考自适应控制两种。
正确资料:

' N) C& ^& ~, w5 X
. w$ w7 i% H" S1 g第26题,Hebb学习规则是怎样的？
- c& H$ E" i- V" I  x2 T4 j正确资料:
+ E) b2 w; D# m

, t* c+ {; i, d- ?8 U* W第27题,
( M1 E5 m' F" `正确资料:
* W/ F! O; v8 u; t% ~, j' k
8 R# F8 |2 W* M3 y* F6 T
第28题,确定隶属函数的方法大致有模糊统计法 、主观经验法和神经网络法。
对
! _, l& `* A( e7 L- d错
正确资料:


/ g) Y% l4 y$ @第29题,BP神经网络中隐层使用的Sigmoid是函数，其值在输入空间中无限大的范围内为非零值，因而是一种全局逼近的神经网络。
! i5 T' B& |+ Z! o/ o  l/ c+ F" Q对
错
正确资料:
# \" K$ x1 U1 o9 k+ i1 y
5 ~% q: ~$ V4 c7 R0 z5 F: b
2 y& z& v% n, f( _第30题,RBF神经网络的学习过程和BP神经网络的学习过程类似，二者的主要区别在于各使用不同的作用函数。
对
7 I. V1 F: |, P5 ^错
正确资料:

% g7 u$ m( V( m0 g& U6 ]/ h: u
第31题,RBF神经网络的学习过程和BP神经网络的学习过程没有任何区别。
9 q7 {! a5 ^1 f对
% l) D) f3 O( k. Z9 N; I错
正确资料:

& [" B) h% [4 p. j2 g
* s8 z7 N1 b8 r" e+ ?/ ~  c7 l2 I第32题,人工智能是一个用来模拟人思维的知识处理系统，具有记忆、学习、信息处理、形式语言、启发推理等功能。
" U% f0 r/ ?3 O3 y对
# ~- C9 G6 ?0 z+ X: x错
正确资料:

9 H* }9 v3 ^1 U: g
第33题,专家系统由知识库和推理机构成。
对
错
; z$ z* _' u" ~: Y正确资料:
1 P) p- [; l' C+ ~4 j+ H; i

) o+ I& T- o# g5 p' r0 V/ ?& X第34题,所谓专家控制，是将专家系统的理论和技术同控制理论、方法与技术相结合,在未知环境下，仿效专家的经验，实现对系统的控制。
对
错
正确资料:
- \% E4 ]( ^9 P" l" L" |' L

第35题,RBF神经网络是一种局部逼近的神经网络。
9 G2 P: x4 g6 H/ i对
错
3 m+ q( e) r, x% W# F( t正确资料:
! n% E% O/ b& l9 m

3 B: h+ ^1 |3 q9 b4 p, O' M7 w第36题,隶属函数的值 越接近于1，表示元素x属于模糊集合A的程度越大；反之，越接近于0，表示元素x属于模糊集合A的程度越小。
. M) H& i4 F; g" B0 E对
' v- ^* K. A3 J2 j( P错
. M# D9 h8 P& J; ]5 U6 s: W正确资料:


第37题,运筹学是一种定量优化方法，如线性规划、网络规划、调度、管理、优化决策和多目标优化方法等。
对
8 q- Q3 i! d  n; q错
0 S- r8 b- h' ]( P- G; h0 n4 \) J正确资料:


第38题,PID专家控制的实质是，基于受控对象和控制规律的各种知识，无需知道被控对象的精确模型，利用专家经验来设计PID参数。专家PID控制是一种间接型专家控制器。
对
错
正确资料:
' ?; G8 F5 S; H6 y" s1 T3 Y* O

% S+ Y% h. ~' T第39题,在常规的控制系统中，常遇到求解约束优化问题，神经网络不能为这类问题的解决提供有效的途径。
对
! \& A" x5 o8 P- h* O错
( W8 L( i  l* C+ g/ F3 ~正确资料:

- u7 L1 w: q5 D- J) z6 K2 }
第40题,按模糊控制的线性特性分类分为线性模糊系统和非线性模糊系统。
/ p% t. o- D0 g: @  k对
错
+ t' G* y- k% d7 e+ q+ O7 ^  z正确资料:
8 _. ?6 k8 M( f( r, P; F% s

/ I+ {: D. m4 _+ E- z- S- t9 P第41题,下列有关遗传算法的参数中说法不正确的是（       ）
, a7 h- s* c  y( K4 eA.M：群体大小，即群体中所含个体的数量，一般取为20~100。
B.Pc：交叉概率，一般取为0.4~0.99。
: C) ]$ J& O" m  X3 ~$ D, SC.Pm：变异概率，一般取为0.5~1.
D.G：遗传算法的终止进化代数，一般取为100~500。
正确资料:
/ o. p0 v$ U) ^% u1 Z* l8 E, J6 H
- f* [2 _, Q# t9 j
5 V: U- ?3 m4 l) Q& Z+ C$ e  N- A+ c第42题,下列有关单神经元自适应控制算法的表达式说法不正确的是（         ）
0 a1 u1 p. e" @& aA.控制算法的表达式为：
0 u9 z9 d2 p. c0 vB.当被控对象时延增大时，K值必须增大，以保证系统稳定。
C.K值选择过小，会使系统的快速性变差。
" l! C0 N! c% q9 ]6 w- jD.表达式中的K越大，则快速性越好，但超调量大，甚至可能使系统不稳定。
正确资料:

- D' d  [, u$ s8 d* m, b
' M; U# P/ P! Z6 i: U$ S9 l9 |* q/ g第43题,下列不属于专家控制的关键技术的是（     ）
A.推理机的方法
B.知识的表达方法
C.将定性知识转化为定量的控制信号
D.控制知识和控制规则的获取
; T# a$ _* e: Q$ P2 ~. h7 K0 SE.从传感器中识别和获取定量的控制信号
5 e3 R' L0 L, }  Q7 L% F正确资料:
$ X0 Q  s: p* I
3 c& |- [7 h2 Z. v: s4 I0 R
' |% M* S' E7 d" Z" \" y! F' o$ Q第44题,下列有关专家系统的定义正确的是（      ）
A.专家系统是一类包含知识和推理的智能计算机程序，其内部包含某领域专家水平的知识和经验，具有解决专门问题的能力。
# u; o# H: V, e5 F6 I& [+ S( [" ZB.专家系统就是一种专门的计算机程序，具有解决专门问题的能力。
C.专家系统是具有推理能力的计算机程序，具有解决专门问题的能力。
D.专家系统是指由多个专家组成的控制系统，具有解决专门问题的能力。
# Q( Y) e+ @0 g( j+ \1 S' }4 x7 b1 c正确资料:
  f- p. A/ L* z

' A. G9 }3 T) B1 T0 u/ B: Y# `0 c2 @) L第45题,下列图中有关神经网络监督控制结构正确的是（      ）
A.
B.
C.以上都不正确。
D.
正确资料:


第46题,专家控制的功能是什么？
: d7 P1 k1 e) }2 O% v: e正确资料:

（1）能够满足任意动态过程的控制需要，尤其适用于带有时变、非线性和强干扰的控制；

7 b* |' Y& b, k% ], q7 f  （2）控制过程可以利用对象的先验知识；

  （3）通过修改、增加控制规则，可不断积累知识，改进控制性能；
' ]2 }  }, m5 B, E; Y
  （4）可以定性地描述控制系统的性能，如"超调小"、"偏差增大"等；

  （5）对控制性能可进行解释；
1 t# U; @& ^2 M
  T. r% u% V% V. x  （6）可通过对控制闭环中的单元进行故障检测来获取经验规则。


( B6 t) `( T' T$ O0 W) a

6 ^  e+ ?) J8 E8 ~" R
- c* y/ i2 N, E) g; q+ s
, \  U3 f& a6 y
% u5 T" M! R* x0 r: X6 I) S
: A4 J2 T# m5 p4 J( [