2018秋 北理工网院 自动控制理论2 第一二三次作业（资料）

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第1题
题目类型： 判断题
题目：不可镇定的线性时不变连续系统是不可控的系统；（）
正确 错误
           
第2题
题目类型： 判断题
题目：线性系统的响应包含两部分，一是零状态响应，二是零输入响应。（）
正确 错误
           
第3题
题目类型： 判断题
题目：用传函描述系统的输入输出特性，只要系统稳定输出量总是可测量的。（）
正确 错误
           
第4题
题目类型： 判断题
题目：能控且能观的状态空间描述一定对应某些传函的最小实现。（）
正确 错误
           
第5题
题目类型： 判断题
题目：单入单出系统可控可观的充要条件是传递函数不存在零极点对消。（）
正确 错误
           
第6题
题目类型： 单选题
题目：以状态变量为坐标轴所构成的空间，称为（）。
可选资料:
1.状态变量
2.状态空间
3.状态方程
4.输出方程
           
第7题
题目类型： 单选题
题目：非齐次状态方程的解就是系统在外力作用下的（）。
可选资料:
1.自由运动
2.强迫运动
           
第8题
题目类型： 单选题
题目：由初始状态所引起的自由运动称为状态的（）。
可选资料:
1.零输入响应
2.零状态响应
3.输入响应
4.输出响应
           
第9题
题目类型： 单选题
题目：可观性用来分析（）对状态的反映能力。
可选资料:
1.输入
2.输出
3.状态
4.系统
           
第10题
题目类型： 多选题
题目：由动态方程导出可约传递函数时，表明系统是（）。
可选资料:
1.可控不可观测
2.可观测不可控
3.不可控不可观测
4.可控可观测
第1题
题目类型： 判断题
题目：对于连续线性系统，常数非奇异变换改变系统的能控性。
正确 错误
           
第2题
题目类型： 判断题
题目：对控制输入的确定性扰动影响线性系统的能控性，不影响能观性。（）
正确 错误
           
第3题
题目类型： 判断题
题目：对给定的状态空间模型，若它是状态能控，则也一定是输出能控。（）
正确 错误
           
第4题
题目类型： 单选题
题目：能够完整的描述系统运动状态的最小个数的一组变量称为（）。
可选资料:
1.状态变量
2.状态空间
3.状态方程
4.输出方程
           
第5题
题目类型： 单选题
题目：对于单变量系统，特征方程的根就是传递函数的（）。
可选资料:
1.零点
2.极点
           
第6题
题目类型： 单选题
题目：齐次状态方程就是指状态方程中不考虑（）的作用。
可选资料:
1.输入
2.输出
           
第7题
题目类型： 单选题
题目：可控性用来分析（）对状态的控制能力。
可选资料:
1.输入
2.输出
3.状态
4.系统
           
第8题
题目类型： 多选题
题目：可以根据（）来建立系统的状态空间表达式。
可选资料:
1.系统方框图
2.系统的工作原理
3.微分方程和传递函数
4.传递函数的实数极点
           
第9题
题目类型： 多选题
题目：建模是通过数据、表达式、逻辑或各方式的组合表示状态和（）间的关系。
可选资料:
1.输入变量
2.输出变量
3.参数
4.控制器
           
第10题
题目类型： 多选题
题目：求解控制系统常微分方程的方法有（）。
可选资料:
1.直接求解法
2.拉氏变换法
3.欧拉法
4.极小值法
第1题
题目类型： 判断题
题目：线性系统的稳定性与初始条件的大小有关。（）
正确 错误
           
第2题
题目类型： 判断题
题目：非线性系统的平衡状态不稳定只说明存在局部发散的轨迹。（）
正确 错误
           
第3题
题目类型： 判断题
题目：线性定常系统,A渐近稳定,Q半正定,且xTQx沿方程的非零解不恒为0。（）
正确 错误
           
第4题
题目类型： 判断题
题目：Lyapunov第二法的V函数选取是唯一的。（）
正确 错误
           
第5题
题目类型： 判断题
题目：非线性系统近似线性化是基于平衡点的线性化。（）
正确 错误
           
第6题
题目类型： 判断题
题目：只有不含本质非线性环节的非线性系统才可以近似线性化。（）
正确 错误
           
第7题
题目类型： 判断题
题目：非线性系统线性化后系统响应误差取决于远离工作点的程度。（）
正确 错误
           
第8题
题目类型： 判断题
题目：通过克拉索夫斯基法一定可以构造出稳定系统的Lyapunov函数。（）
正确 错误
           
第9题
题目类型： 单选题
题目：线性系统的系数矩阵A如果是奇异的，则系统存在（）平衡点。
可选资料:
1.一个
2.两个
3.三个
4.无穷多个
           
第10题
题目类型： 多选题
题目：分析非线性系统稳定性的方法有（）。
可选资料:
1.Lyapunov第一法
2.Lyapunov第二法
3.类梯度法
4.克拉索夫斯基法

第1题
题目类型： 判断题
题目：状态反馈矩阵的引入可以改变系统的特征值。（）
正确 错误
           
第2题
题目类型： 判断题
题目：反馈控制可改变系统的稳定性、动态性但不改变系统的能控和能观性。（）
正确 错误
           
第3题
题目类型： 判断题
题目：系统的输出是y,状态为x,输入为u,状态反馈控制律的形式是u=Ky。（）
正确 错误
           
第4题
题目类型： 判断题
题目：系统的动态特性与极点在s平面的分布情况密切相关。（）
正确 错误
           
第5题
题目类型： 判断题
题目：合理的配置极点的位置能获得期望的性能。（）
正确 错误
           
第6题
题目类型： 判断题
题目：用状态反馈方法可以配置系统的极点。（）
正确 错误
           
第7题
题目类型： 判断题
题目：线性系统可用状态反馈对闭环极点任意配置的充要条件是系统能控。（）
正确 错误
           
第8题
题目类型： 判断题
题目：基于极点配置实现状态反馈控制一定可以使系统稳定。（）
正确 错误
           
第9题
题目类型： 单选题
题目：线性定常系统可通过状态反馈实现闭环极点任意配置的充要条件是（）
可选资料:
1.系统的状态完全能控
2.系统的状态完全能观
3.系统是稳定的
4.系统能镇定
           
第10题
题目类型： 多选题
题目：状态反馈不改变系统的（）。
可选资料:
1.能控性
2.能观性
3.稳定性
4.传函的零点

第1题
题目类型： 判断题
题目：镇定性问题是不能用极点配置方法来解决的。（）
正确 错误
           
第2题
题目类型： 判断题
题目：反馈闭环控制可在一定程度上客服外界扰动的影响。（）
正确 错误
           
第3题
题目类型： 判断题
题目：反馈闭环控制可在一定程度上客服不确定性的影响。（）
正确 错误
           
第4题
题目类型： 判断题
题目：控制系统在达到控制目的的同时，强调稳、准、快、鲁棒性。（）
正确 错误
           
第5题
题目类型： 判断题
题目：系统的状态不能全部得到，则状态观测器是获得状态变量的一种方法。（）
正确 错误
           
第6题
题目类型： 判断题
题目：系统的状态如果完全能观，则由输出可以唯一地确定初始状态。（）
正确 错误
           
第7题
题目类型： 判断题
题目：在实际工程中，原状态和状态观测器的估计状态之间必然存在误差。（）
正确 错误
           
第8题
题目类型： 判断题
题目：状态观测器又称为实际状态的估计值。（）
正确 错误
           
第9题
题目类型： 单选题
题目：原系统的维数是n，则全维状态观测器的维数是（）。
可选资料:
1.2n
2.n
3.3n
4.n-1
           
第10题
题目类型： 多选题
题目：对于确定性线性连续时不变系统，设计的线性观测器输入信号有（）。
可选资料:
1.原系统的输入
2.原系统的输出
3.原系统的状态
4.自身的状态