西工大18秋《控制工程基础》在线作业(参考资料）

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【奥鹏】[西北工业大学]西工大18秋《控制工程基础》在线作业
试卷总分:100    得分:100
第1题,非线性系统方程为，则系统的平衡点是（ ）。
A、1，2
B、1，4
C、0，2
D、0，4
正确资料:


第2题,串联迟后校正主要利用迟后网络的高频幅值衰减特性，使（ ）下降，从而使系统获得足够的相位裕量。
A、开环放大系数
B、系统稳态性能
C、系统抗干扰能力
D、截止频率
正确资料:


第3题,利用（ ）进行控制是自动控制系统工作的基础。
A、测量
B、比较
C、放大
D、偏差
正确资料:


第4题,描述函数法主要用于非线性系统的（ ）。
A、稳定性分析
B、自激振荡分析
C、自振荡频率和振幅的计算
D、以上都是
正确资料:


第5题,反馈控制系统的传递函数可以在（ ）下对描述系统的微分方程进行拉氏变换后求得。
A、无穷大初始条件
B、无穷小初始条件
C、零初始条件
D、不确定初始条件
正确资料:


第6题,利用超前网络进行串联校正的基本原理是利用超前网络的（ ）特性。
A、相角超前
B、相角滞后
C、放大系数
D、缩小系数
正确资料:


第7题,系统开环对数幅频特性曲线与（ ）的交点频率称为系统的截止频率。
A、0o 线
B、积分环节的对数曲线
C、相频曲线
D、零分贝线
正确资料:


第8题,增加系统前向通路中积分环节的数目，可以使系统类型（ ），可以消除不同给定输入信号作用下的稳态误差。
A、保持
B、降低
C、提高
D、不确定
正确资料:


第9题,响应曲线上升到稳态值的（ ）%所需要的时间叫做延迟时间。
A、35
B、40
C、45
D、50
正确资料:


第10题,用描述函数法分析非线性系统的基本假设条件是（ ）。
A、非线性环节N(A)与线性部分G(jw)可以化为串联形式
B、非线性环节具有奇对称性，且其输出中基波分量占优
C、线性部分的低通滤波特性好
D、以上都是
正确资料:


第11题,传递函数分母多项式等于零的根称为传递函数的（ ）。
A、零点
B、原点
C、极点
D、阶点
正确资料:


第12题,对于理想继电特性，在正弦信号输入时，其输出是一个与输入正弦函数同频率的（ ）。
A、周期正弦波
B、周期余弦波
C、周期方波
D、不确定
正确资料:


第13题,系统中传递的信号都是时间的（ ），则称系统为连续系统。
A、线性函数
B、非线性函数
C、连续函数
D、非连续函数
正确资料:


第14题,系统的稳定性只与闭环（ ）点位置有关。
A、原点
B、极点
C、零点
D、始点
正确资料:


第15题,加大系统的带宽可以使系统反应速度（ ），但削弱了系统抗干扰的能力。
A、减慢
B、加快
C、保持不变
D、不确定
正确资料:


第16题,根轨迹的分支数与开环有限零点数和有限极点数的大者相等，它们是连续的并且对称于（ ）。
A、原点
B、虚轴
C、实轴
D、y=x轴
正确资料:


第17题,增大系统开环总增益,可以降低给定输入作用下的（ ）误差。
A、稳态
B、随机
C、系统
D、动态
正确资料:


第18题,描述函数是对非线性特性在（ ）信号作用下的输出进行谐波线性化处理所得到的近似描述。
A、正切
B、余切
C、正弦
D、余弦
正确资料:


第19题,如果根轨迹与虚轴相交，表示系统闭环特征方程式中含有纯虚根，系统处于（ ）状态。
A、相对稳定
B、临界稳定
C、衰减周期
D、增强周期
正确资料:


第20题,积分环节的对数幅频特性曲线为一条在ω=（ ）处通过零分贝线的直线，其斜率为-20dB/dec。
A、0
B、-1
C、1
D、不确定
正确资料:


第21题,传递函数只与系统自身的（ ）有关系。
A、输入形式
B、输出形式
C、初始条件
D、结构参数
正确资料:


第22题,系统开环频率特性与时域指标间有一定的关系，一般有相位裕量越大，系统的超调量和调节时间（ ）。
A、不变
B、越大
C、越小
D、不确定
正确资料:


第23题,单位脉冲函数的拉氏变换式等于（ ）。
A、0
B、1
C、无穷大
D、无穷小
正确资料:


第24题,串联迟后校正的作用主要在于（ ），从而改善系统的稳态性能。
A、提高系统的开环放大系数
B、使系统的带宽变窄
C、输入信号的快速性降低
D、提高系统的截止频率
正确资料:


第25题,响应到达并停留在稳态值的（ ）%误差范围内所需的最小时间称调节时间。
A、3
B、4
C、5
D、6
正确资料:


第26题,若开环系统稳定要使闭环系统稳定的充分必要条件是：系统开环幅相频率特性曲线不包围（ ）点。
A、（1，j1）
B、（1，j0）
C、（-1，j1）
D、（-1，j0）
正确资料:


第27题,单位阶跃函数的拉氏变换式等于（ ）。
A、1/s
B、s
C、s2
D、1/s2
正确资料:


第28题,如果闭环极点均是复数极点，则系统的时间响应一般是（ ）的。
A、衰减
B、发散
C、振荡
D、保持不变
正确资料:


第29题,当开环有限极点数n大于有限零点数m时，有（ ）条根轨迹分支终止于无穷远处。
A、n-m
B、m-n
C、m+n
D、m/n
正确资料:


第30题,放大环节的频率特性与ω无关，其幅相频率特性图是实轴上的一个点，对数幅频特性图是（ ）横坐标轴的等分贝线。
A、垂直于
B、平行于
C、相交于
D、不确定
正确资料:


第31题,乃奎斯特判据是一种应用（ ）来判别闭环系统稳定性的判据。
A、开环频率特性曲线
B、积分环节的对数曲线
C、相频曲线
D、零分贝线
正确资料:


第32题,单位斜坡函数的频域表达式为（ ）。
A、1（t）
B、1/s
C、1/s2
D、1
正确资料:


第33题,按描述系统运动的微分方程可将系统分为（ ）自动控制系统。
A、线性
B、非线性
C、连续性
D、非连续性
正确资料:,B


第34题,根据系统结构和参数选择情况，动态过程可表现为（ ）形式。
A、衰减
B、发散
C、保持不变
D、等幅振荡
正确资料:,B,D


第35题,通常以（ ）这三项指标，评价系统单位阶跃响应的平稳性、快速性和稳态精度。
A、超调量
B、调节时间
C、稳态误差
D、程序控制
正确资料:,B,C


第36题,根据自动控制系统的工作过程可知，整个系统应由（ ）和被控对象组成。
A、测量
B、比较
C、放大
D、执行机构
正确资料:,B,C,D


第37题,典型的非线性特性包括（ ）特性。
A、饱和特性
B、死区特性
C、间隙特性
D、继电特性
正确资料:,B,C,D


第38题,建立系统数学模型的方法是（ ）法。
A、归纳法
B、解析法
C、统筹法
D、实验法
正确资料:,D


第39题,系统的给定稳态误差计算式中，计算静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数时的典型参考输入分别是（ ）输入。
A、单位阶跃函数
B、单位斜坡函数
C、单位抛物线函数
D、等幅振荡函数
正确资料:,B,C


第40题,根据校正装置在系统中连接方式的不同可分为（ ）校正。
A、串联
B、并联
C、反馈
D、复合
正确资料:,C,D