西安交通大学19年3月课程考试《自动控制理论》作业考核试题（100分)

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【奥鹏】[西安交通大学]西安交通大学19年3月课程考试《自动控制理论》作业考核试题
试卷总分:100    得分:100
第1题,相位超前校正具有以下特点（    ）
A、系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性
B、增益和型次未改变，稳态精度变化不大
C、加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能
D、增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性
正确资料:,C,D


第2题,在数学模型的建立中，有哪几种基本的建模方法？（   ）
A、解析法
B、实验法
C、数值法
D、随机法
正确资料:,B


第3题,有哪几种基本的控制方式（   ）
A、开环控制
B、闭环控制
C、复合控制
D、离散控制
正确资料:,B,C


第4题,对控制系统的基本要求是（   ）。
A、稳
B、快
C、准
D、慢
正确资料:,B,C


第5题,关于负阻尼系统说法正确的是（   ）。
A、表示系统对能量的补充
B、表示系统对能量的消耗
C、单位阶跃响应发散
D、不稳定系统
正确资料:,C,D


第6题,下列属于典型输入信号的是（     ）
A、阶跃函数
B、速度函数
C、加速度函数
D、脉冲函数
正确资料:,B,C,D


第7题,控制系统按信号传递的形式分为哪两类（     ）
A、单变量系统
B、多变量系统
C、连续系统
D、离散系统
正确资料:,D


第8题,控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类（   ）。
A、单变量系统
B、多变量系统
C、连续系统
D、离散系统
正确资料:,B


第9题,有关系统校正，正确的说法有（    ）。
A、所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数
B、相位超前校正可以提高系统的响应速度
C、PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性
D、顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大
E、增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性
正确资料:,B,C,D,E


第10题,传递函数中的零初始条件是指（   ）
A、当t≤0时，系统输入为0
B、当t≤0时，系统输出为0
C、当t≤0时，系统输入的各阶导数为0
D、当t≤0时，系统输出的各阶导数为0
正确资料:,B,C,D


第11题,以下属于系统稳定充要条件的是（ ）。
A、系统所有闭环特征根均具有负的实部
B、所有闭环特征根均位于左半s平面
C、系统所有闭环特征根均具有正的实部
D、所有闭环特征根均位于右半s平面
正确资料:,B


第12题,劳斯阵列中如果某行全部元素值为零，则（    ）。
A、存在两个符号相异，绝对值相同的实根
B、存在实部符号相异、虚部数值相同的两对共轭复根
C、存在一对共轭纯虚根
D、以上几种根的组合
正确资料:,B,C,D


第13题,选取输入信号应当考虑以下几个方面（   ）。
A、典型
B、简单
C、复杂
D、能使系统在最恶劣的情况下工作
正确资料:,B,D


第14题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确资料:


第15题,两典型二阶系统的超调量δ％相等，则此两系统具有相同的（ ）。
A、自然频率
B、相角裕度
C、阻尼振荡频率
D、开环增益K
正确资料:


第16题,关于系统频域校正，下列观点错误的是(   ) 。
A、一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右
B、开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为
C、低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定
D、利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性
正确资料:


第17题,二阶振荡环节的对数幅频特性的高频段的渐近线斜率为(    )dB/dec。
A、40
B、-20
C、-40
D、0
正确资料:


第18题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确资料:


第19题,典型二阶系统的超调量越大，反映出系统 （  ）。
A、频率特性的谐振峰值越小
B、阻尼比越大
C、闭环增益越大
D、相角裕度越小
正确资料:


第20题,两系统传递函数分别为 G(s)=100/(s+1) 和 G(s)=100/(s+10)。调节时间分别为t1和t2，则（    ）
A、t1 t2
B、t1≥t2
C、t1=t2
D、t1t2
正确资料:


第21题,最小相角系统闭环稳定的充要条件是 （  ）。
A、奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点
B、奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点
C、奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点
D、奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点
正确资料:


第22题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确资料:


第23题,工程上通常使ξ在哪个取值范围之间，使其超调不大，过渡过程较短。 （   ）
A、0.4 ～0.8
B、1
C、0.8～1
D、0～0.4
正确资料:


第24题,欲改善系统动性能，一般采用 (   ) 。
A、增加附加零点
B、增加附加极点
C、同时增加附加零点，极点
D、A,B,C均不行而用其它方法
正确资料:


第25题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确资料:


第26题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确资料:


第27题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确资料:


第28题,若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 (   )。
A、可改善系统的快速性及平稳性
B、会增加系统的信噪比
C、会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动
D、可增加系统的稳定裕度。
正确资料:


第29题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确资料:


第30题,反馈回路包含惯性环节, 仍为惯性环节, 但时间常数（  ）
A、增大
B、减小
C、不变
D、不确定
正确资料:


第31题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确资料:


第32题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确资料:


第33题,线性系统与非线性系统的根本区别在于（   ）
A、线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入
B、线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入
C、线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理
D、线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理
正确资料:


第34题,已知某串联校正装置的传递函数为(0.2s+1)/(2.0s+1),则它是什么校正装置。（   ）
A、相位滞后
B、相位超前
C、相位滞后-超前
D、顺馈
正确资料:


第35题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确资料:


第36题,对于同一系统的状态变量和状态空间描述具有(    ) 。
A、状态变量具有唯一性，状态空间描述具有非唯一性
B、状态变量具有非唯一性，状态空间描述具有唯一性
C、状态变量具有非唯一性，状态空间描述也具有非唯一性
D、状态变量具有唯一性，状态空间描述也具有唯一性
正确资料:


第37题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确资料:


第38题,复平面上的所有零、极点是共轭的，它们到实轴上根轨迹的矢量辐角之和为零。
A、错误
B、正确
正确资料:


第39题,
A、错误
B、正确
正确资料:


第40题,
A、错误
B、正确
正确资料:


第41题,
A、错误
B、正确
正确资料:


第42题,
A、错误
B、正确
正确资料:


第43题,回路不是闭通道。
A、错误
B、正确
正确资料:


第44题,反馈校正属于并联校正，顺馈校正属于串联校正。
A、错误
B、正确
正确资料:


第45题,最大超调量可用来度量系统的相对稳定性。
A、错误
B、正确
正确资料:


第46题,若ω2=10ω1，则称从ω1到ω2为10倍频程。( 　 )
A、错误
B、正确
正确资料:


第47题,线性系统的特性可由线性微分方程描述。
A、错误
B、正确
正确资料:


第48题,2
A、错误
B、正确
正确资料:


第49题,根轨迹法是由尹文斯（W.R.Evans）于1948年提出的一种求解闭环特征方程根的简便图解方法。
A、错误
B、正确
正确资料:


第50题,
A、错误
B、正确
正确资料: