19春西南大学 [1038]《自动控制原理》作业（资料）

奥鹏在线作业

【西南大学】[1038]《自动控制原理》
试卷总分:100    得分:100
第1题,【单项选择题】若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=2/s，则它是一种（  ）
A.相位滞后校正
* l! w$ S3 Y, v/ SB.相位超前校正
C.微分调节器
0 R/ b4 V7 M2 S; {; HD.积分调节器
正确资料:


第2题,【单项选择题】系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（  ）
- S- J3 O+ u7 H" V$ M3 @9 iA.系统综合
: v$ h( L* L6 g% |* U: L; e& tB.系统辨识
( ~9 @" {3 T# i+ |; d7 HC.系统分析
D.系统设计
正确资料:
, ?. A4 x* Q" y$ v  F+ w1 j

第3题,【单项选择题】PID调节中的“I”指的是              控制器。
A.比例
$ ~1 B. r) X- h2 R  GB.积分
C.比例-积分
D.微分
正确资料:
' P5 ]1 u8 x* X8 [+ Y* O

第4题,【单项选择题】PID调节中的“P”指的是              控制器。
A.比例
! w; ~) a' R) }2 a- HB.积分
C.微分
4 m1 T; P, P8 ]1 a* C# ~D.比例-积分
5 b  R, P2 ~. k正确资料:


$ @! N% }1 J- ^8 s# V第5题,【单项选择题】一般为使系统有较好的稳定性,希望相角裕度g为（  ）
8 m' k! n: y) m+ \0 B: M4 _0 g2 WA.0～15°
- G6 J3 D% U  k& tB.15°～30°
  {9 N& L8 a5 i5 s6 cC.30°～60°
3 N0 q3 B" a7 |4 ~2 {* T" WD.60°～90°
正确资料:
" X9 [; \2 w/ h# D

第6题,【单项选择题】某环节的传递函数为K/(Ts+1)，它的对数幅频率特性L(ω)随K值减小而（  ）
& M7 e* m; Q9 K* D3 OA.下移
B.左移
C.右移
1 U; Q  r% |0 x8 a$ b0 tD.上移
7 W( r; \* a$ e正确资料:
4 a9 Z- U; j  f2 _$ w5 X

第7题,【单项选择题】某环节的传递函数为K/(Ts+1)，它的对数幅频率特性L(ω)随K值增加而（  ）
A.上移
" f3 A  L" {  q* J3 Q' t# zB.下移
! q/ ?6 `: M& B1 O1 w9 WC.左移
" q3 g1 F& e5 q4 M0 t/ g8 RD.右移
正确资料:


第8题,【单项选择题】一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T时，则相频特性∠G(jω)为（  ）
A.45°
6 l+ f$ O! `6 D" G, QB.-45°
C.90°
D.-90°
正确资料:

; z! I) k: P" d4 X& C- c
" O5 T+ N. c3 M第9题,【单项选择题】设积分环节的传递函数为G(s)=K/s，则其频率特性幅值A（  ）
- F. l: W8 G% m3 Y5 O, l- ?; HA.K/ω
B.K/ω2
C.1/ω
D.1/ω2
6 b; _; G% v/ c1 @8 q正确资料:


" ]0 ^9 ~. r; [+ V第10题,【单项选择题】设一阶系统的传递函数是G(s)=2/(s+1)且容许误差为5%，则其调整时间为（  ）
A.1
* F3 h" K8 C9 T! jB.2
9 F  U8 ?4 B3 zC.3
D.4
7 e/ {' l0 J' ?: C& D. t正确资料:


第11题,【单项选择题】实轴上分离点的分离角恒为（  ）。
A.±45°
4 }* ^( n& q. r7 U% M/ t3 lB.±60°
. A; O" h/ P1 F# B" nC.±90°
D.±120°
正确资料:


7 x6 K. K8 A" S第12题,【单项选择题】系统的开环传递函数为K/[s(s+1)(s+2)]，则实轴上的根轨迹为（  ）
A.(-2，-1)和（0，∞）
B.(-∞，-2)和(-1，0)
& X3 }& I9 v5 T8 y2 s% eC.(0，1)和(2，∞)
" z" q6 n1 v+ g% J: f, l% L  ~D.(-∞，0)和(1，2)
正确资料:

# e7 V( Z$ D# z
第13题,【单项选择题】若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（  ）
A.提高上升时间和峰值时间
- {) Y( G+ B* P+ Z. e0 D* _B.减少上升时间和峰值时间
& \+ Z% Z- i, V1 h  N( \, uC.减少上升时间和超调量
D.提高上升时间和调整时间
/ L8 b8 w$ H# f- z正确资料:
  v0 f  Q: ^- B  K# Y
9 k6 ?' H- c+ r5 K; A" A) ?' K
# G& W% n1 ~$ H, _2 y5 P# X5 D第14题,【单项选择题】二阶系统的传递函数为，则该系统是（   ）
A.零阻尼系统
% z; z. v1 Y1 \0 Z. `' r6 BB.临界阻尼系统
9 r* T" W( C& g/ E( xC.欠阻尼系统
% f' d2 {1 K# f7 @1 _/ ED.过阻尼系统
( c6 H" E0 x  R+ K正确资料:


第15题,【单项选择题】设一阶系统的传递函数为G(s)=3/((s+2)且容许误差为2%，则其调整时间为（  ）
: Y( Z: M3 ~% sA.1
0 V  s0 ^* k9 m$ G3 N  W; vB.1.5
C.2
, R3 W; Y2 B! xD.3
8 z0 l: r" `8 ]) ]1 G- C正确资料:
9 C7 K, V4 t1 w
& ^- @: A( T6 H8 ?
* I/ b. L5 r' r+ E6 \第16题,【单项选择题】设一阶系统的传递函数为G(s)=7/(s+2)其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（  ）
& d3 o8 w. e$ B# {A.7
B.2
C.1
D.0.5
正确资料:

2 {2 q4 l5 Y! u6 e' ]. E9 Y
* W) J6 P8 E7 a第17题,【单项选择题】某典型环节的传递函数是G(s)=1/(s+10)其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（  ）
A.0.1
B.0.2
C.1
D.10
! ^5 H, K3 x& C正确资料:


第18题,【单项选择题】某典型环节的传递函数为G(s)=1/(s+10)，则系统的时间常数是(　   )。
) X# I. Q- T8 x$ T3 C2 [+ A  k  @A.0.1
- d3 }7 Q2 X: r$ pB.0.2
C.1
D.10
' k& s0 N, a1 [: ?+ ~; A  B( q正确资料:


第19题,【单项选择题】用来比较输入及反馈信号，并得到二者偏差的元件称为（  ）
A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件
正确资料:
/ {# f* L$ D" \' Z$ Z: g" ^
; j+ A- B) ?3 ~* B3 k
9 r7 n' M7 a; Y8 c/ r) W) A! ~第20题,【单项选择题】下面那种单元不是控制系统结构图的基本单元（    ）
A.引出点
! h, n- A' o% \, x8 ]B.比较点
C.输入量
D.方框
正确资料:


+ _$ n- v; t# X9 A: `/ q& |5 v2 B第21题,【单项选择题】如系统输入为r(t)，输出为c(t);系统的微分方程为c(t)=r2(t)
& E7 O+ k" b9 L$ H4 MA.线性定常系统
B.线性时变系统
C.非线性时变系统
D.非线性定常系统
- B* j/ ~3 `/ x# |3 u, o/ ?; H正确资料:


/ _# l) b0 Z2 P& n! J第22题,【单项选择题】系统的数学模型是指（  ）的数学表达式。
A.输入信号
B.输出信号
C.系统的动态特性
- P( _7 k4 S" k2 c3 S! G! OD.系统的特征方程
+ h3 H1 G, {- R正确资料:
$ \9 V) K7 @1 i4 a% _3 L7 f
0 b+ k# ~% D4 E! w2 `4 }$ I& g/ M
第23题,【单项选择题】某典型环节的传递函数是G(s)=1/(s+5)
3 `2 K- h8 q2 D: ]' OA.比例环节
B.积分环节
& e3 X8 A( |' M6 q: XC.微分环节
D.惯性环节
, @3 H& z' b3 n# k正确资料:
- l, g4 E2 y9 U1 `. D

第24题,【单项选择题】已知某系统的传递函数是G(s)=s/(2s+1)，则其可看成由（  ）环节串联而成。
A.比例、惯性
% c( @, r. ]- d4 NB.惯性、延时
' z9 W+ B4 c7 l6 {/ w. VC.微分、惯性
4 u( v" V' h% u% ED.积分、惯性
3 h: H  ~6 N& ^4 G6 P正确资料:

) y% h  \' Z$ Y0 P8 }
& C: A2 |0 s8 T7 d0 {: ~6 M( R9 a第25题,【单项选择题】若系统的开环传递函数为10/[s(5s+2)]为，则它的开环增益为（    ）
8 v# D# r0 [- ]& W# GA.1
" M9 O! t& A* UB.2
+ W1 T5 D3 @9 h  JC.5
4 I' u# l# R6 nD.10
正确资料:

5 Y) u" H  C% S3 d
/ l- N  z. A  D, n( e; k8 M: |' p第26题,【单项选择题】如系统输入为r(t)，输出为错c(t)系统的微分方程为,则该系统为：
+ a' t' j4 U; q% C6 @) HA.线性定常系统
; E  _' l8 W$ o1 lB.线性时变系统
8 Y0 {; p" y- |- m( v6 d  fC.非线性时变系统
D.非线性定常系统
# E9 k7 a, v/ Z. C1 d正确资料:
8 ^1 q& W+ G/ C3 l

第27题,【单项选择题】开环控制系统的的特征是没有（  ）
6 _) u, p; p: T; f3 P$ f) dA.执行环节
B.给定环节
* Y6 ^; g$ y/ u$ C/ uC.反馈环节
! X  Q7 z; J. L, P% k: Q  tD.放大环节
正确资料:


; @& U& K& D5 t8 X# P' q$ K( f第28题,【单项选择题】将偏差信号放大以推动执行元件动作的元件称为（   ）
1 M6 a4 F3 z5 e: A- vA.比较元件
; w- ]( b. u; ?8 B% NB.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件
正确资料:

& p' g# a5 B! B" ~0 o
第29题,【单项选择题】设一阶系统的传递函数是G(s)=1/(s+2) ，且容许误差为2%，则其调整时间为（  ）
A.3
( i  w3 `8 D4 `! ZB.2
C.1.5
, N3 h$ W+ O0 H' j1 kD.1
正确资料:

/ t" t! J- W+ d) ?8 ^
0 _; H: |5 a% ~6 I第30题,【单项选择题】对于一个2阶系统，当ζ=0时，系统称为 （　　　　　　　　　 ）。
A.临界阻尼系统
  e/ {5 v; T/ x9 gB.过阻尼系统
# w# t. Y4 l$ bC.欠阻尼系统
0 |. M5 a9 _& d5 L- }D.零阻尼系统
' r4 Q9 S. ?/ M) E0 k正确资料:
5 S) r; P# W' J, i; `& }
% @* K3 i& u  ?" s
- O% A0 f# b) C5 G5 n第31题,【单项选择题】如系统输入为r(t)，输出为c(t)系统的微分方程为:，则该系统为：
2 B* M2 [0 L) i# }2 I, t1 ]A.线性时变系统
% P, ^/ Z* k; a+ r$ K1 ^B.线性定常系统
  Z2 `" v. Z; d4 [0 U4 l( VC.非线性时变系统
D.非线性定常系统
正确资料:


. ]7 M; z; ]& R* W2 |. x第32题,【单项选择题】一闭环系统的开环传递函数为G(s)=4/(s+4) ，则该系统为（  ）
" _3 l2 |5 O4 w/ [2 e0 ?A.I型系统，开环放大系数K为4
B.I型系统，开环放大系数K为1
C.0型系统，开环放大系数K为1
3 j. Z' c' e/ p0 \9 u+ L; R) DD.0型系统，开环放大系数K为4
# W: r/ B, v  s正确资料:


! _2 B' u9 M8 s$ y3 ?第33题,【单项选择题】常用非线性系统的线性化方法有（  ）。
! G. h0 y, l9 e$ c/ [A.忽略非线性的影响
B.分段线性化
4 i7 r% u* {5 W3 i6 M: RC.小偏差线性化法
1 D3 U7 E1 F1 LD.以上3种均是
正确资料:
( ?: ]$ y  Q. H& E3 y4 @& g) E
7 @; e! K  H& P
6 k( y- L) A  `# h8 G6 {第34题,【单项选择题】开环控制系统的的特征是没有（  ）
, b; w" m7 S/ H+ ~6 M1 X0 U! TA.执行环节
B.给定环节
3 c) m7 z6 d7 D7 g( j2 r; xC.反馈环节
D.放大环节
正确资料:
+ b/ n2 ]. R8 L/ g9 M

第35题,【单项选择题】将偏差信号放大以推动执行元件动作的元件称为（   ）
A.比较元件
4 e+ R' F1 l1 n* _4 pB.给定元件
: `2 B* Y$ j5 ?' sC.反馈元件
: T' u$ ?6 Q% v  \! r1 L' gD.放大元件
正确资料:

  I/ d8 z' a, h
) S1 z* I( P5 ^& W; O8 p& G7 ~第36题,【单项选择题】某环节的传递函数为K/(Ts+1)  ，它的对数幅频特性L(ω)随K值增加而（  ）
+ b6 w% J/ z9 J8 \9 EA.上移
, A9 D. q: n& n# E6 e: gB.下移
' U! y5 x6 l  c8 ^" BC.左移
D.右移
$ m* x* t3 l3 C7 e正确资料:
0 w( A; B3 l) n/ W9 c$ K: |

第37题,【单项选择题】若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（  ）
A.减少上升时间和峰值时间
! ?) |  @8 }: Q# L! V- k' LB.提高上升时间和调整时间
C.减少上升时间和超调量
6 B% Y; c% N+ Q. h) BD.提高上升时间和峰值时间
  d! M  u( f1 g正确资料:

$ ~1 ]% T3 n: X2 Q) B
第38题,【单项选择题】当ζ1时，系统称为（          ）
' X* s" x+ [3 \& d9 y" r; I+ cA.欠阻尼系统
B.过阻尼系统
3 I& A- b7 O4 @" ]+ N6 zC.零阻尼系统
* M: y: v, q% Y. ]  r6 U8 e( iD.临界阻尼系统
( r, |: r6 h2 q; w6 }正确资料:
" o" D1 ~' P' T: f9 f- H$ h/ _
- ^% O2 f9 B  K. G- Q
第39题,【单项选择题】某典型环节的传递函数为G(S)=K，则该环节是（  ）
9 Q5 k8 y! d/ L: V+ h4 aA.惯性环节
B.比例环节
  Q2 t" f; ]6 r+ D9 F8 GC.积分环节
D.微分环节
正确资料:
. r9 V( g% ?( W# F; Z' C
# {/ b9 S2 N) ^9 E
第40题,【判断题】根轨迹起于开环极点，终于开环零点。
A.√
0 D  f4 E7 n1 JB.×
9 e- h6 V$ F: Y% S+ n6 W: e正确资料:

5 X/ u4 `' d8 U. h
5 e( h6 ~* J9 u% \+ v; E7 H/ d/ Y第41题,【判断题】频率特性是描述系统固有特性的数学模型，与微分方程，传递函数之间可以相互转换。
A.√
B.×
正确资料:
# [3 a8 q; l$ h6 v  \0 W) h

& \1 a3 ?4 K) |1 k1 P$ u7 ?第42题,【判断题】反馈控制也称为闭环控制 。
A.√
B.×
正确资料:
3 L: x- ^$ P% a

1 i2 g! D7 {9 k0 p8 m* x第43题,【判断题】传递函数适用于线性定常系统，也适用于非线性或时变系统。
A.√
8 o4 [8 p* K4 y) w' f" wB.×
正确资料:
$ p9 V+ O2 z* K! P2 d
1 @( Y5 F, d2 t/ R
第44题,【判断题】对于单位反馈系统，闭环零点就是开环零点。
A.√
B.×
正确资料:
' n6 R# I+ k: B

第45题,【判断题】线性系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程的所有根都具有负实部。
, H' p3 O4 V$ M* NA.√
B.×
" V5 H. T! o9 D: `正确资料:

" q0 p9 u% H$ D3 k
第46题,【判断题】两个方框并联连接的等效方框，等于各个方框传递函数的代数和。
9 q$ c# q/ O6 T0 a4 w/ l' o; |A.√
B.×
正确资料:
! b/ g$ ]+ M5 ~  R# R. R

第47题,【判断题】传递函数适用于线性定常系统，也适用于非线性或时变系统。
A.√
* h% F9 b/ K8 Z2 k, nB.×
! V- c* i  F2 j正确资料:
/ P, u. D: g" B6 {2 c( T

; E6 F/ q0 ]- h& \, T! U3 d# ]第48题,【判断题】若反馈的信号是与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，从而削弱控制作用，则称为负反馈。
A.√
B.×
3 d& O  }2 Z! n% s( I7 m( v% G5 J4 t8 M* T正确资料:
* e7 \0 a( z  C; ~

7 J& h' k" B+ P0 J1 _9 Y0 e$ J. D第49题,【判断题】奈奎斯特稳定性判据根据系统的开环频率特性，来研究闭环系统稳定性，而不必求闭环特征根。
A.√
B.×
% S& _7 N5 O# G8 C  _正确资料:


第50题,【判断题】线性系统的稳定性既决于系统自身固有特性，也与输入信号有关。
A.√
  d% G* p- j, f/ XB.×
正确资料:
. S; h- i+ n5 F( o% `, v# t

6 H8 q* o# _! U1 e! d第51题,【判断题】两个方框并联连接的等效方框，等于各个方框传递函数的代数和。
A.√
B.×
2 d/ t, L" o- W& O2 f正确资料:

! ]% Z! ]  O! W( P" I
第52题,【判断题】所谓传递函数是指在初始条件为零时，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
9 B- [- M6 [" A; T# k- FA.√
% u$ F9 m# Q3 U+ z" Z5 k0 q8 Y: IB.×
正确资料:
% Z0 G1 B( ]3 x$ c( K5 D
0 a) e8 V5 [$ B- @' n
/ u: r! g, |6 a& i第53题,【判断题】若反馈的信号是与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，从而削弱控制作用，则称为正反馈。
8 U7 X0 U7 f4 \+ i: Z" \, p% ~% }8 VA.√
8 {$ z+ C& g) y8 G# C0 Y$ j3 t9 w9 {B.×
正确资料:


/ O# {( q/ ?* C8 B6 y2 R第54题,【判断题】只要在绘制参数根轨迹之前，引入等效单位反馈系统和等效传递函数概念，则常规根轨迹的所有绘制法则，均适用于参数根轨迹的绘制。
9 m) P/ Y5 a% F- k$ S) uA.√
% r" w) J9 k8 |% ]! J. UB.×
正确资料:


第55题,【判断题】上升时间是指响应曲线从终值10%上升到终值90%所需时间 。
6 b4 }' H/ u. U: BA.√
B.×
正确资料:
6 O  g6 L: u, k* t4 ^9 C+ d( R

8 |% i/ I# _  g/ `; n第56题,【判断题】所谓传递函数是指在初始条件为零时，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
A.√
B.×
正确资料:


第57题,【判断题】传递函数既适用于线性定常系统，也适用于非线性或时变系统。
A.√
B.×
3 |% b9 c- k/ J2 r- k正确资料:
0 S9 Z- t$ u% b! T

第58题,【判断题】若反馈的信号是与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，从而削弱控制作用，则称为负反馈。
A.√
' v$ N: p6 u! IB.×
正确资料:
0 _1 _+ i0 [# ?' h9 M# T% V
0 g4 p8 a3 ~% i. Q  _
第59题,【解释题】1.   什是传递函数、闭环传递函数？2.   什么是系统的根轨迹，和常规根轨迹？

正确资料:
3 v0 }3 n( r9 _5 z, C& m
1 x) l3 w$ W2 S9 g. F5 r% ]; Y) x9 r
/ n) i3 Y- A  |" W第60题,【解释题】1. 什么是反馈和负反馈?2.什么大范围稳定的系统和小范围稳定的系统？

正确资料:


第61题,【问答题】1.简述根轨迹绘制的八个基本法则？2.概略开环幅相曲线应该反映开环频率特性的哪些要素？

; i. m4 \1 G6 H! o& W正确资料:

2 a0 {6 z4 _# ^; c% d8 X
第62题,【问答题】（1）二阶系统的特征根有哪些不同形式，分别称为什么系统，其阶跃响应有何特点？（2）评价控制系统的优劣的时域性能指标常用的有哪些？每个指标的作用是什么？
1 j$ ?1 O$ L3 P
正确资料:
& u( g. b) X. v, `+ S7 x7 r' i% u/ A
2 @. Q. p9 i% V% c( L
第63题,【计算题】
' ?4 Y2 ?, A0 K7 _7 {& o& o
正确资料:


第64题,【计算题】

正确资料:
7 C* b: i  V' l: k7 u# x1 e2 F
6 p$ \% S& x  g5 y3 z$ @
/ Y3 u; A" s/ [0 i$ q