19春西南大学 [1038]《自动控制原理》作业（资料）

奥鹏在线作业

【西南大学】[1038]《自动控制原理》
试卷总分:100    得分:100
第1题,【单项选择题】若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=2/s，则它是一种（  ）
A.相位滞后校正
B.相位超前校正
% f9 A- X7 h8 Y* [' wC.微分调节器
D.积分调节器
正确资料:
1 `! ?' @1 _3 r" l3 ~6 B
- y6 v2 v. o. x2 [! D0 t
6 \$ I+ Q3 j1 P) ^$ d: z5 U第2题,【单项选择题】系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（  ）
A.系统综合
B.系统辨识
C.系统分析
D.系统设计
正确资料:

1 t8 |0 _* |  t7 o, J4 F
  W' W% R) }" M第3题,【单项选择题】PID调节中的“I”指的是              控制器。
A.比例
B.积分
C.比例-积分
$ U, m$ b, W  vD.微分
" M% G/ Q& z* h正确资料:

6 n! C. k0 ~. J+ Y
第4题,【单项选择题】PID调节中的“P”指的是              控制器。
A.比例
B.积分
C.微分
D.比例-积分
( p: V6 o' N7 O" O正确资料:
5 h& n/ H' f3 m: l8 x; f
. d/ m' J% G2 x+ R
第5题,【单项选择题】一般为使系统有较好的稳定性,希望相角裕度g为（  ）
; m: U8 {% }" }- W' ^A.0～15°
B.15°～30°
( x8 L1 Z: R# \C.30°～60°
D.60°～90°
4 u, f; B$ `8 ^0 ?2 h2 O0 Z正确资料:
% _5 B6 @, q, E, `# p, u5 m

第6题,【单项选择题】某环节的传递函数为K/(Ts+1)，它的对数幅频率特性L(ω)随K值减小而（  ）
$ \! |  {0 ^- sA.下移
" |: r3 E2 d1 R, C' eB.左移
C.右移
D.上移
, Q+ s/ k; p  W& {5 u& _% q正确资料:
' _3 h! p: u5 M9 C8 l. Q- g9 ~
& T. h4 o6 M7 T6 ?. K1 W
) e8 O, J( }" w" l/ M第7题,【单项选择题】某环节的传递函数为K/(Ts+1)，它的对数幅频率特性L(ω)随K值增加而（  ）
, H* J& V# A* @& m8 _0 C. a0 W. `A.上移
B.下移
/ Q3 w* O/ r/ ~) A6 |C.左移
D.右移
正确资料:
! g0 `( G9 n" d' h/ j: A
# i/ s% y# B/ x7 {6 s/ G3 @
第8题,【单项选择题】一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T时，则相频特性∠G(jω)为（  ）
5 c0 e- m4 s# u4 b8 m, ^A.45°
1 X- A/ a1 I0 g( G; IB.-45°
$ G0 U0 s) [$ bC.90°
- T1 [1 o9 d- {5 f. U: R+ uD.-90°
  w+ o' k' i+ ^' [& b; O- G正确资料:
1 L8 Z( `% Y7 D/ b( n: T

& D0 s" b& ~+ p  p& U( P' R第9题,【单项选择题】设积分环节的传递函数为G(s)=K/s，则其频率特性幅值A（  ）
' \) B/ G8 L8 w  f6 a' @6 CA.K/ω
7 D$ ~/ F" a' Z' T# r0 c$ xB.K/ω2
C.1/ω
D.1/ω2
正确资料:


第10题,【单项选择题】设一阶系统的传递函数是G(s)=2/(s+1)且容许误差为5%，则其调整时间为（  ）
A.1
) P7 y( x+ N$ r, {. ^4 m8 mB.2
# P: m& Y1 |) W  pC.3
# v7 ]7 e/ Q. ~) C! r- ED.4
# \! b/ c3 f9 a: O' g8 o7 E正确资料:
# ?8 b# _6 T( g0 ^7 B! z, `

3 c, Y# z- ]& v% y9 y, ?第11题,【单项选择题】实轴上分离点的分离角恒为（  ）。
A.±45°
& M4 [- P' m% Z! A% sB.±60°
+ s5 p* X$ u  Y$ [1 Y( Z2 sC.±90°
: m- ]- z- `+ D4 g! L- B/ hD.±120°
% J4 ^, x% ?& h. y* Z% r6 d正确资料:
3 d, o2 _& {( o3 R( e( N# p4 e

第12题,【单项选择题】系统的开环传递函数为K/[s(s+1)(s+2)]，则实轴上的根轨迹为（  ）
6 K6 y2 T( V  {' o& e( \9 sA.(-2，-1)和（0，∞）
B.(-∞，-2)和(-1，0)
C.(0，1)和(2，∞)
/ e% I' i3 ~! E0 H( FD.(-∞，0)和(1，2)
正确资料:


; M( T; _( M/ X. D) X& |第13题,【单项选择题】若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（  ）
A.提高上升时间和峰值时间
* B3 s+ r# b/ D) `1 z% |- w2 X- OB.减少上升时间和峰值时间
C.减少上升时间和超调量
D.提高上升时间和调整时间
正确资料:
* O  [5 w  |4 r) s2 ?$ x5 E

" K4 a  S* W4 X8 w第14题,【单项选择题】二阶系统的传递函数为，则该系统是（   ）
A.零阻尼系统
B.临界阻尼系统
C.欠阻尼系统
D.过阻尼系统
正确资料:
+ }3 \: d) ^( Z' Z" P: F% d0 o
: N% S# s8 Q( z7 }+ W! T
! h: n# |0 [! e# v1 U7 \4 |第15题,【单项选择题】设一阶系统的传递函数为G(s)=3/((s+2)且容许误差为2%，则其调整时间为（  ）
# t# }( m6 F' {- M  j, UA.1
  B& d& w) e/ H2 m4 w0 XB.1.5
. K7 L7 [' H2 L, LC.2
D.3
正确资料:


+ [0 J9 |0 n# J1 Q  }, l  E第16题,【单项选择题】设一阶系统的传递函数为G(s)=7/(s+2)其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（  ）
A.7
B.2
C.1
* h- P1 q$ I7 H, e' {4 vD.0.5
% _+ C' c3 N1 G2 i( _/ X$ T正确资料:
5 n8 J' U4 \. a- |0 w

3 w# D6 k3 Y$ h( N, w$ v第17题,【单项选择题】某典型环节的传递函数是G(s)=1/(s+10)其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（  ）
5 j+ x/ @0 N1 n: s& ~& hA.0.1
) X/ f0 l2 x* EB.0.2
C.1
( {( x& V  f# ~; }0 Z5 zD.10
正确资料:
2 [8 Q, L- Z3 O7 T" z9 {( h

第18题,【单项选择题】某典型环节的传递函数为G(s)=1/(s+10)，则系统的时间常数是(　   )。
A.0.1
B.0.2
C.1
5 _" l6 }$ S7 WD.10
9 Y( \) v' i" H$ {正确资料:


. \9 x& l0 W2 U) x第19题,【单项选择题】用来比较输入及反馈信号，并得到二者偏差的元件称为（  ）
$ T* a; V0 u/ v  T1 h* e9 xA.比较元件
1 B# [5 }6 x2 P- P5 H: gB.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件
9 d- u& D! Y$ d8 m: g0 _正确资料:
, N9 _8 |# ]; g. P; m

第20题,【单项选择题】下面那种单元不是控制系统结构图的基本单元（    ）
1 Z6 }3 @. n) tA.引出点
$ o% l7 p$ \" XB.比较点
C.输入量
D.方框
" }! y0 |- D- T( |" H: Y2 P# I正确资料:
; l2 F; ?  c- V, p$ [9 k

第21题,【单项选择题】如系统输入为r(t)，输出为c(t);系统的微分方程为c(t)=r2(t)
A.线性定常系统
. j: B0 J# Q6 k3 DB.线性时变系统
C.非线性时变系统
! R$ G) W4 o; o' PD.非线性定常系统
: b6 ?$ A4 i5 D* i9 V) l4 ~3 a正确资料:
/ E1 r& \  r& @. f" ~
% Z0 D. N# U, J/ h4 t
第22题,【单项选择题】系统的数学模型是指（  ）的数学表达式。
: ]* M! ~+ k! t! A1 {A.输入信号
# k( ]# [1 z8 n' o- xB.输出信号
/ J( [. _+ E2 k' E# C* HC.系统的动态特性
D.系统的特征方程
正确资料:

1 h6 O' m. U( o* Q& X
第23题,【单项选择题】某典型环节的传递函数是G(s)=1/(s+5)
3 B4 e* f- l/ f; S2 mA.比例环节
" J# E2 {3 F# a8 q8 I0 ~( z6 R$ M7 K1 ZB.积分环节
( Y- g5 }' [" ~5 l1 gC.微分环节
D.惯性环节
/ q* G4 ~; K- s8 t8 \( x4 D正确资料:


第24题,【单项选择题】已知某系统的传递函数是G(s)=s/(2s+1)，则其可看成由（  ）环节串联而成。
A.比例、惯性
2 X; h8 [$ d1 T0 O! q! O& _B.惯性、延时
C.微分、惯性
0 m5 z1 v' `3 Y$ x+ DD.积分、惯性
. \" @: ]' N* ~" k3 y% ?; T正确资料:


第25题,【单项选择题】若系统的开环传递函数为10/[s(5s+2)]为，则它的开环增益为（    ）
5 T8 u" O2 F, C& C. wA.1
# s5 K4 P# \; Q# [9 m) D$ ^B.2
C.5
D.10
正确资料:
4 b, r- N0 c9 z5 E0 ~

% n) O, }7 q8 N  _" a7 M$ M第26题,【单项选择题】如系统输入为r(t)，输出为错c(t)系统的微分方程为,则该系统为：
7 S3 Y- e* W2 y! u+ l' DA.线性定常系统
1 }) ~  K' A  ~+ M6 {+ U) EB.线性时变系统
C.非线性时变系统
D.非线性定常系统
8 O; p9 g) J5 D. O2 E9 e% m正确资料:

% o3 g. ]1 g5 @* _  v" {- M
. B/ |1 y; p, B: ]0 n3 o2 G3 X第27题,【单项选择题】开环控制系统的的特征是没有（  ）
- `. B0 T  |6 j2 i: D! V0 E7 ?A.执行环节
: }' R; n5 z: D) ?; z' {B.给定环节
C.反馈环节
  f2 r! }" a5 \' kD.放大环节
正确资料:

  h6 `4 D1 D6 c$ W! W; o+ `
第28题,【单项选择题】将偏差信号放大以推动执行元件动作的元件称为（   ）
A.比较元件
  w5 w" Y$ n6 a; j& q& @/ e% T7 oB.给定元件
C.反馈元件
$ ]2 g' ^$ X  B1 P7 O1 G" wD.放大元件
正确资料:
" k& Q( W6 m/ h; o# K- e

% H9 g8 ~' k0 `" b: |: L9 v: w. _第29题,【单项选择题】设一阶系统的传递函数是G(s)=1/(s+2) ，且容许误差为2%，则其调整时间为（  ）
A.3
" J. E3 l3 u% T: n) b/ U0 F2 OB.2
, }: {/ H4 @. A& \: i1 UC.1.5
D.1
正确资料:

5 [; Z! `6 [" h: ~
第30题,【单项选择题】对于一个2阶系统，当ζ=0时，系统称为 （　　　　　　　　　 ）。
0 M2 Z1 x9 U! j7 C* e- ~A.临界阻尼系统
4 y1 q# t% w; W# l* m4 Q0 W: c/ qB.过阻尼系统
C.欠阻尼系统
& B& r8 X2 `! {; W% |% VD.零阻尼系统
正确资料:


第31题,【单项选择题】如系统输入为r(t)，输出为c(t)系统的微分方程为:，则该系统为：
A.线性时变系统
B.线性定常系统
C.非线性时变系统
8 d6 I6 h+ ?  ~9 l4 v2 CD.非线性定常系统
+ L# b. T# \1 G& A/ g正确资料:
' K) {/ v* U2 b7 z

  S& U. ?$ u$ X  T第32题,【单项选择题】一闭环系统的开环传递函数为G(s)=4/(s+4) ，则该系统为（  ）
9 V# P3 M& B# X/ P& ~A.I型系统，开环放大系数K为4
B.I型系统，开环放大系数K为1
C.0型系统，开环放大系数K为1
D.0型系统，开环放大系数K为4
: D4 m1 s7 U3 I- J正确资料:

  j* c% W" c- S/ P* d" c# K
第33题,【单项选择题】常用非线性系统的线性化方法有（  ）。
1 H2 X* V# g- }, S( [- \! G# HA.忽略非线性的影响
) e. `: ]7 A7 e3 M' r1 {B.分段线性化
4 C' ~" x# y4 XC.小偏差线性化法
D.以上3种均是
正确资料:
2 R: ~) Q8 s* q& l9 V* t
4 }* _! R; n/ L8 U& r
第34题,【单项选择题】开环控制系统的的特征是没有（  ）
A.执行环节
B.给定环节
C.反馈环节
# h1 I) {* Y2 o0 Y8 {# QD.放大环节
正确资料:
$ O8 ~$ d9 u3 j$ T- ?5 i) B0 x$ V

$ L" w! j2 u/ {6 |  f! Q8 O$ e第35题,【单项选择题】将偏差信号放大以推动执行元件动作的元件称为（   ）
A.比较元件
" `& q9 i; E% m2 f5 I1 p. i' W# cB.给定元件
: x4 Q8 P. M' a+ w2 \C.反馈元件
D.放大元件
) g  Y; M( N/ u正确资料:

% C9 e" o% |& e/ Y. b+ }" D
第36题,【单项选择题】某环节的传递函数为K/(Ts+1)  ，它的对数幅频特性L(ω)随K值增加而（  ）
A.上移
B.下移
+ ^9 i! x$ f/ Q7 X: `C.左移
1 o+ K# c6 e8 P( ^# `/ p; i( fD.右移
4 I( ?) {- ]9 X& F正确资料:
/ n1 V8 F: j8 |1 _( J, e

3 G( r$ Z1 Q& g第37题,【单项选择题】若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（  ）
A.减少上升时间和峰值时间
B.提高上升时间和调整时间
* U6 H+ V5 n/ a9 oC.减少上升时间和超调量
D.提高上升时间和峰值时间
正确资料:
; t+ f- d# l+ C8 E, T
6 `, P5 o0 P1 m9 h, C2 x
第38题,【单项选择题】当ζ1时，系统称为（          ）
A.欠阻尼系统
B.过阻尼系统
6 W; f4 K6 Y! Z# n/ p6 L# ?C.零阻尼系统
5 o7 e4 ^- m1 e. G( i* HD.临界阻尼系统
正确资料:


第39题,【单项选择题】某典型环节的传递函数为G(S)=K，则该环节是（  ）
A.惯性环节
1 X. |( K9 [) DB.比例环节
C.积分环节
D.微分环节
& @4 @$ r* O/ S3 ]6 g+ L* z; Z5 Z; c正确资料:
3 D) D0 U, U$ d+ s0 {7 ?# A
2 D# d6 W' z/ J: A* G
8 z6 ^6 I* v$ A  J) a* |第40题,【判断题】根轨迹起于开环极点，终于开环零点。
4 s8 V$ b, ^9 PA.√
, Q6 Z' T* V+ C1 J8 Z: ~5 f3 g' uB.×
正确资料:

) V) {6 E% m9 }! o
0 l" J/ m' ]0 {0 m( [3 b) k- u第41题,【判断题】频率特性是描述系统固有特性的数学模型，与微分方程，传递函数之间可以相互转换。
A.√
B.×
1 N+ T: A+ p# y" d正确资料:
( ?0 Q( |) i. H- J
0 P% U6 l+ E% |
% y6 Z; q: v. I* x) P+ T  u第42题,【判断题】反馈控制也称为闭环控制 。
3 ?4 x9 M3 Z5 |+ Q8 @  ^- aA.√
; L6 H% W: E$ Q8 Q% aB.×
" n& f" ]7 e3 G0 K2 z正确资料:
7 D: G5 I$ c# q8 u5 l
, H) R9 x( |# F! I$ f. Q
第43题,【判断题】传递函数适用于线性定常系统，也适用于非线性或时变系统。
! w4 e' c7 J  _1 N& Y' UA.√
B.×
正确资料:
  C% H; D# t  K8 I. e( A' g

* K8 r. I9 y/ B1 D第44题,【判断题】对于单位反馈系统，闭环零点就是开环零点。
  T$ J: A4 A# r$ [1 P6 I1 |8 L2 w' q* FA.√
3 V  R0 ?+ v0 M9 ^/ s7 mB.×
4 @6 }$ I& @2 g: V( {( ^3 V6 U正确资料:
8 K7 m5 K0 V. |' J, p

( t# H% {1 M( b( Y; e$ S& O第45题,【判断题】线性系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程的所有根都具有负实部。
, x" g' p. A6 F, x) W' {A.√
B.×
  L* w! n; l1 t, w& {+ i  m% h  w  R正确资料:
/ [. c& f4 ^' t7 x  {

0 `; z: v! \2 ]第46题,【判断题】两个方框并联连接的等效方框，等于各个方框传递函数的代数和。
A.√
$ v1 ?5 s; M* Y' F0 {B.×
正确资料:
" H4 X. u  m4 S9 W
8 I! m) h0 I3 l3 N$ k" _  \" Y
* |2 c8 Q# U4 f! r- @第47题,【判断题】传递函数适用于线性定常系统，也适用于非线性或时变系统。
A.√
B.×
正确资料:
6 u* i5 d, B" A' f; N

; u1 H  A- X8 F: M8 }' A# J第48题,【判断题】若反馈的信号是与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，从而削弱控制作用，则称为负反馈。
. {) Y" D3 u6 y* b7 NA.√
# }" I5 X- c; @# \  ]: m) T+ Y, CB.×
正确资料:
& H# B( c) N8 x5 l6 ]! N) p
# l7 ]4 y( Z1 {1 M& ]
4 w/ V! a* P/ {& i3 H) V第49题,【判断题】奈奎斯特稳定性判据根据系统的开环频率特性，来研究闭环系统稳定性，而不必求闭环特征根。
A.√
B.×
. n8 D* G( C7 D/ ^正确资料:
+ R# |' Q' G5 r2 E" a  h

  Y. B% H% b8 Y5 o% `第50题,【判断题】线性系统的稳定性既决于系统自身固有特性，也与输入信号有关。
A.√
# Z# s9 K" s7 E0 jB.×
' T: D: G/ P' d/ ]" Q正确资料:


. U, G. M* }( j第51题,【判断题】两个方框并联连接的等效方框，等于各个方框传递函数的代数和。
A.√
B.×
4 p& w/ `6 f, b! x4 b2 q9 m2 f正确资料:


7 L- m: t+ X# W3 `, a: Z8 f第52题,【判断题】所谓传递函数是指在初始条件为零时，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
( s- L  ~/ R( t: r) R0 pA.√
/ x3 {& H" V4 S" Z. l+ u& ^B.×
9 V* C0 J2 I' U0 s正确资料:
4 w( |4 J! c! y" e/ n, Q; d0 {. R
6 ]0 o: h8 E1 B. j
9 @4 l, I  B1 E' L5 g7 F# _第53题,【判断题】若反馈的信号是与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，从而削弱控制作用，则称为正反馈。
# ~0 b, s+ v) Y' v3 vA.√
; T6 z! r2 k" F% n  {. u; j9 kB.×
5 y. w! H2 d' [正确资料:
% e) T& ^- A( {( J2 @  |# }
+ r0 a; R# ?& Y1 s# B2 m6 r
第54题,【判断题】只要在绘制参数根轨迹之前，引入等效单位反馈系统和等效传递函数概念，则常规根轨迹的所有绘制法则，均适用于参数根轨迹的绘制。
A.√
( D( u2 V8 m/ Y3 T; h, S2 }+ J2 KB.×
3 c9 L& D, l7 W4 ~6 R1 t1 {+ V6 U1 `正确资料:


第55题,【判断题】上升时间是指响应曲线从终值10%上升到终值90%所需时间 。
A.√
% I! F4 f$ t5 r# HB.×
4 ?5 F6 g9 R6 g% T正确资料:
# z( y3 z$ ?+ _% n. D
" f& Q( _0 p# q6 x) k
第56题,【判断题】所谓传递函数是指在初始条件为零时，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
A.√
0 K2 ]6 l7 Y7 \* v: UB.×
正确资料:
" T3 H' [  A+ y( a  ]

: u0 M/ k  o- J7 B4 P  I第57题,【判断题】传递函数既适用于线性定常系统，也适用于非线性或时变系统。
A.√
B.×
正确资料:
! O5 k* ?' n" Z
/ j3 q) O. B/ l- d9 p
第58题,【判断题】若反馈的信号是与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，从而削弱控制作用，则称为负反馈。
# |4 Z. g) x' M, ]4 i9 R0 k. ?6 yA.√
B.×
正确资料:
. J9 K- _3 f6 c# h* ]  P
' }0 R0 L9 ~* n3 w
. P7 O5 g6 N% b; z* M. V. N第59题,【解释题】1.   什是传递函数、闭环传递函数？2.   什么是系统的根轨迹，和常规根轨迹？

; M, j% d. K& U/ Q正确资料:


第60题,【解释题】1. 什么是反馈和负反馈?2.什么大范围稳定的系统和小范围稳定的系统？

. h% L% L' \/ h$ @6 W正确资料:
! m, E! e/ B2 Z2 S+ V
( }7 R6 U! |6 K- N' M
第61题,【问答题】1.简述根轨迹绘制的八个基本法则？2.概略开环幅相曲线应该反映开环频率特性的哪些要素？
( a5 _' ^5 z# r. v
# G7 w  j* W$ L( e6 ]' w% u正确资料:
9 [" |9 J5 r1 K

第62题,【问答题】（1）二阶系统的特征根有哪些不同形式，分别称为什么系统，其阶跃响应有何特点？（2）评价控制系统的优劣的时域性能指标常用的有哪些？每个指标的作用是什么？
4 e1 R) `7 Y; w& ]: X7 I9 |' ]. t
9 b$ K( o8 C0 x6 E/ F+ K正确资料:

' y8 Y0 Q8 Q7 k! [
! n- q9 o% V$ V( f9 E: Z: i' U第63题,【计算题】

4 m- O) ~8 I" ~6 Y6 U4 C8 i+ `正确资料:


第64题,【计算题】
7 ]4 h* w) p+ {
正确资料:
3 _3 X! n+ V) J, N" A/ m/ R% p
8 f% ~. L" z/ s3 ~