19春西南大学 [1038]《自动控制原理》作业（资料）

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【西南大学】[1038]《自动控制原理》
试卷总分:100    得分:100
& H* r7 x8 h/ z% x第1题,【单项选择题】若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=2/s，则它是一种（  ）
A.相位滞后校正
B.相位超前校正
C.微分调节器
D.积分调节器
正确资料:

  C9 j5 }# A" N& O3 Z5 v
第2题,【单项选择题】系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（  ）
0 h; d0 I: H1 c+ }6 |- A* P' S2 @A.系统综合
/ s8 V, z* O( K/ ~" \B.系统辨识
C.系统分析
( S3 G- k' Z; Q9 N; r/ OD.系统设计
正确资料:
0 ^8 G! e6 _2 n0 F6 l4 y

( G( i# D$ A8 u  a5 `第3题,【单项选择题】PID调节中的“I”指的是              控制器。
A.比例
B.积分
# f5 Q2 Z; B  A( dC.比例-积分
D.微分
7 a% {, t% a6 U* m正确资料:
" V1 g& a. u- r% O+ ~! l

第4题,【单项选择题】PID调节中的“P”指的是              控制器。
A.比例
B.积分
. Y4 Q9 M% z* i& _( E5 ~C.微分
% z9 K7 S# S0 n1 D+ @6 g9 jD.比例-积分
正确资料:
- A4 i1 b2 d. m% X- h0 r
% i0 i% B- M, g( Z- P" R
7 P- H8 U; i8 c8 \% Q第5题,【单项选择题】一般为使系统有较好的稳定性,希望相角裕度g为（  ）
5 k. E$ l; v& b! }% LA.0～15°
B.15°～30°
C.30°～60°
- |+ }# z3 m; ]* i$ qD.60°～90°
6 I  k: W6 ?' D9 |/ l正确资料:
/ j9 }+ Y/ h, g% @) t
3 B! F2 t: q' Z5 D# }# y- W0 w" z
第6题,【单项选择题】某环节的传递函数为K/(Ts+1)，它的对数幅频率特性L(ω)随K值减小而（  ）
' Q; L" r! S2 l, H0 i8 C: sA.下移
* G% J6 g1 v! B/ q. RB.左移
  O0 d! D6 y; y- e4 {C.右移
* \$ Z* L2 J* m  }2 F* `D.上移
; h+ v6 A1 O( z+ Y) N3 t7 X正确资料:

; Q; [) N* c; l/ P4 Y& {% }1 A0 m/ R
, h3 B; p$ r4 K- k( ~+ \  C* L第7题,【单项选择题】某环节的传递函数为K/(Ts+1)，它的对数幅频率特性L(ω)随K值增加而（  ）
7 i  ?5 p  \$ F4 O1 b% RA.上移
B.下移
C.左移
$ t. u# n' O) r+ |1 D- eD.右移
4 y$ o' C: |0 x& o+ p正确资料:
- P5 G1 [' U  t  m6 ?" n9 r
4 y7 F1 c. F0 F) t
第8题,【单项选择题】一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T时，则相频特性∠G(jω)为（  ）
, N) Q0 Y% ?( k' s' a3 y$ h9 pA.45°
, A9 M! r/ x2 D; x2 GB.-45°
C.90°
D.-90°
正确资料:
9 T# B! z5 k3 |, p/ o
" w6 d0 o2 [' X$ f# V
3 g( _4 x. B) L/ r/ z第9题,【单项选择题】设积分环节的传递函数为G(s)=K/s，则其频率特性幅值A（  ）
! k# N. U& r) y3 _$ JA.K/ω
B.K/ω2
) W: y, n- J# j0 |8 ^7 j, ~C.1/ω
1 S' \3 b. {* dD.1/ω2
正确资料:

; s5 O, g; U1 I$ E* R: l
$ T3 ?9 a0 Z, I" |0 D7 {1 O1 n第10题,【单项选择题】设一阶系统的传递函数是G(s)=2/(s+1)且容许误差为5%，则其调整时间为（  ）
A.1
B.2
C.3
7 Y8 k/ r: C' q* x: g* v( JD.4
正确资料:
+ A4 j' L  d- j; z

! ?1 t6 |& H: o$ p第11题,【单项选择题】实轴上分离点的分离角恒为（  ）。
% F# n' F% Q" b4 Q# MA.±45°
* g, J5 r# E! n* JB.±60°
C.±90°
D.±120°
正确资料:


/ n* |. G, v$ l; K" R/ E* m第12题,【单项选择题】系统的开环传递函数为K/[s(s+1)(s+2)]，则实轴上的根轨迹为（  ）
A.(-2，-1)和（0，∞）
B.(-∞，-2)和(-1，0)
C.(0，1)和(2，∞)
D.(-∞，0)和(1，2)
正确资料:


# w8 Z& D% I2 x$ w) F$ x. W% w第13题,【单项选择题】若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（  ）
A.提高上升时间和峰值时间
5 X$ j* r2 N6 Q" Z$ j. o6 yB.减少上升时间和峰值时间
' b3 _" g. m- {C.减少上升时间和超调量
D.提高上升时间和调整时间
正确资料:
- M' W/ ?# z6 c+ O; G

第14题,【单项选择题】二阶系统的传递函数为，则该系统是（   ）
7 a( h* t% |2 a- m3 Z3 x7 QA.零阻尼系统
B.临界阻尼系统
; A( i& N4 ~% E' e  b4 IC.欠阻尼系统
D.过阻尼系统
正确资料:
1 |, {% l# H, v: p
9 ^) L) ~* {$ R0 b2 ^( Z3 F: Z
/ U. ]) W" `' B第15题,【单项选择题】设一阶系统的传递函数为G(s)=3/((s+2)且容许误差为2%，则其调整时间为（  ）
A.1
B.1.5
" j8 H2 M/ z  E! jC.2
/ p' ?8 L+ b7 @4 n# y( SD.3
正确资料:
: H4 ^& X" G7 o. U/ \

第16题,【单项选择题】设一阶系统的传递函数为G(s)=7/(s+2)其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（  ）
& z$ f4 r' x4 Z% K- B& w) b7 QA.7
* ], B" `9 A+ u; ^' ]9 I4 eB.2
C.1
& j$ h9 _% P/ U, o  ^D.0.5
正确资料:
1 }4 S3 _' P: S2 X
1 X: j$ i" Z: `
& O, `$ i2 w6 n+ }5 }  R8 G  O6 Z第17题,【单项选择题】某典型环节的传递函数是G(s)=1/(s+10)其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（  ）
A.0.1
B.0.2
C.1
% |1 B! y7 C' _, m( e* x. X( AD.10
9 f7 |1 t) u( B8 m" R' z正确资料:
0 [4 r9 G. \4 i9 `) V- ^4 u
! w  L# `9 v- M0 w& z2 j9 |* F
  F+ ~# e1 X& g9 g6 t第18题,【单项选择题】某典型环节的传递函数为G(s)=1/(s+10)，则系统的时间常数是(　   )。
' n! H3 G+ T+ [) lA.0.1
B.0.2
% i# t  f- l" d5 S' [C.1
D.10
# L) V8 E& G% G8 y3 {2 `+ h1 z正确资料:


3 x8 U$ @+ Y) r# m0 C第19题,【单项选择题】用来比较输入及反馈信号，并得到二者偏差的元件称为（  ）
A.比较元件
B.给定元件
% E8 S# j+ {% F4 NC.反馈元件
D.放大元件
正确资料:


第20题,【单项选择题】下面那种单元不是控制系统结构图的基本单元（    ）
A.引出点
B.比较点
C.输入量
D.方框
  u, b" c" D0 M/ V8 F4 }正确资料:
$ d& [# _, F! @
( v4 x3 b6 @# J+ Z0 }
第21题,【单项选择题】如系统输入为r(t)，输出为c(t);系统的微分方程为c(t)=r2(t)
A.线性定常系统
* R1 o  I" v3 p( L! @% o6 _B.线性时变系统
; Q) t" J; X- zC.非线性时变系统
D.非线性定常系统
正确资料:


第22题,【单项选择题】系统的数学模型是指（  ）的数学表达式。
2 _+ q& F4 d. @, ]- n! {A.输入信号
5 g) I7 T6 n; KB.输出信号
C.系统的动态特性
) A% l. l+ |0 RD.系统的特征方程
* a! M' f" C. f( q& s" _  }正确资料:

8 J* K- z( C. {7 W
第23题,【单项选择题】某典型环节的传递函数是G(s)=1/(s+5)
A.比例环节
B.积分环节
$ _+ t7 J! h! _, R% ?C.微分环节
D.惯性环节
正确资料:
3 }: i; P5 ^$ X% w* \- h
& L  K- {  z3 q/ c
- i/ ?# \- L. ?第24题,【单项选择题】已知某系统的传递函数是G(s)=s/(2s+1)，则其可看成由（  ）环节串联而成。
% J' I7 O# S5 ~5 j7 X" CA.比例、惯性
B.惯性、延时
$ `$ T# e% L7 K0 uC.微分、惯性
D.积分、惯性
正确资料:
5 h3 Y" [( Z+ o/ t) G7 P* ]

. G. ]) b: l2 L: v/ Y+ x$ t5 j0 M第25题,【单项选择题】若系统的开环传递函数为10/[s(5s+2)]为，则它的开环增益为（    ）
6 `  ]( L" Z9 M0 T7 c& @# pA.1
- v1 Q! h. e/ [9 n4 N7 tB.2
C.5
D.10
正确资料:
0 k  G. G0 Y2 Z2 X( ~3 \1 t- ]

' k3 |" W+ O0 R+ e# J第26题,【单项选择题】如系统输入为r(t)，输出为错c(t)系统的微分方程为,则该系统为：
; ]  l+ @  Q6 @- J4 hA.线性定常系统
+ v0 y2 p# _0 s% J1 IB.线性时变系统
C.非线性时变系统
D.非线性定常系统
正确资料:
5 J4 F; p# b. Z- k, a" b  ~2 |  d( N
+ E* {8 s% a& a  M
9 a! h9 A& A' V9 P. h  e第27题,【单项选择题】开环控制系统的的特征是没有（  ）
3 E1 ]% s0 W& c& |A.执行环节
B.给定环节
$ J1 \% R: ~  q, r& |C.反馈环节
; S& R# D5 Q& f( h5 q: nD.放大环节
  s  v. }7 m  Z正确资料:

9 c. Q. ?+ z) [2 p0 O$ V& U
第28题,【单项选择题】将偏差信号放大以推动执行元件动作的元件称为（   ）
1 a) x: _2 v' G" tA.比较元件
! A: |  B. i$ ]$ {) U0 L: \B.给定元件
, d1 m  r5 x& D7 J1 q  cC.反馈元件
D.放大元件
3 n6 |' @5 H  y: l8 h1 |正确资料:

! G7 b* I' k5 {2 H- V7 H! E% T
6 l2 Z$ V% w) Y4 w. K: V9 R第29题,【单项选择题】设一阶系统的传递函数是G(s)=1/(s+2) ，且容许误差为2%，则其调整时间为（  ）
A.3
! j* O' r0 }+ c3 ZB.2
C.1.5
' E3 U! U+ b% XD.1
2 c$ ]2 U# I9 q+ k* h! M6 [正确资料:


第30题,【单项选择题】对于一个2阶系统，当ζ=0时，系统称为 （　　　　　　　　　 ）。
. j3 B+ u. x( L/ F# L" J% @A.临界阻尼系统
B.过阻尼系统
& ^; Z5 d" i7 Y3 t# `2 g, k" mC.欠阻尼系统
% }' [5 l+ r$ A3 J( p2 ]9 \D.零阻尼系统
1 h6 z) ~! o: H. i! K正确资料:
/ l; h2 D: [9 q4 Z

' g& g9 v$ M5 K7 f2 w9 J3 \+ }4 O第31题,【单项选择题】如系统输入为r(t)，输出为c(t)系统的微分方程为:，则该系统为：
A.线性时变系统
! h5 p; V6 l- v: ?& t* j' z0 qB.线性定常系统
% m+ Q) ]) s+ i3 D  j6 N$ ~C.非线性时变系统
D.非线性定常系统
正确资料:
7 J6 N( n" u( s! f- z- }

9 Q$ @. [0 t2 m( l第32题,【单项选择题】一闭环系统的开环传递函数为G(s)=4/(s+4) ，则该系统为（  ）
A.I型系统，开环放大系数K为4
" P( U$ Y" u$ sB.I型系统，开环放大系数K为1
4 n1 f% O5 A& }; cC.0型系统，开环放大系数K为1
% ^" Z1 I/ d$ ^) ?D.0型系统，开环放大系数K为4
' T. @( @$ V# G8 t" S" a: R正确资料:

; W# |0 p7 \  O$ ~# }
) h. R. u- p+ R' w第33题,【单项选择题】常用非线性系统的线性化方法有（  ）。
A.忽略非线性的影响
  q7 [. x, R% h! AB.分段线性化
) w# K" V  t+ ~$ m1 R! ]C.小偏差线性化法
D.以上3种均是
9 l6 a; x) ]: T: |6 o8 A- k正确资料:


2 E4 K' [) S6 ?0 y* `# C第34题,【单项选择题】开环控制系统的的特征是没有（  ）
; ~; _, j1 S! HA.执行环节
B.给定环节
C.反馈环节
) |4 k6 A. v0 q, z; m2 w7 A+ a% QD.放大环节
正确资料:

5 a+ Q6 t. L1 p/ G
8 a! z/ `! f0 j: y4 K' Q5 d3 R第35题,【单项选择题】将偏差信号放大以推动执行元件动作的元件称为（   ）
; J5 W2 v7 b+ s/ C1 k, LA.比较元件
B.给定元件
& _' _4 E* J6 J" CC.反馈元件
D.放大元件
* h8 R  U0 q% D正确资料:
' I/ w& H  [: t0 T2 X
3 Y2 [9 x5 B4 _3 p8 R
第36题,【单项选择题】某环节的传递函数为K/(Ts+1)  ，它的对数幅频特性L(ω)随K值增加而（  ）
' E. d- P9 E% g; f( NA.上移
7 G3 N! b+ }$ O% ~' sB.下移
7 F/ h& g4 h7 M" n1 }: ?C.左移
  Y! f$ P. R/ G- C/ |4 JD.右移
' r4 @! k0 a: P$ f* ^* H2 v正确资料:
: a, L4 e9 q" F1 e6 q
; i6 i+ m/ S4 Y! L" f% X3 ~1 G
第37题,【单项选择题】若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（  ）
A.减少上升时间和峰值时间
1 d7 v9 Q# b6 M/ s; ^- y2 G$ zB.提高上升时间和调整时间
C.减少上升时间和超调量
, I  k3 t8 |+ q7 @- [# YD.提高上升时间和峰值时间
# u4 Z( A: `: C2 s正确资料:


第38题,【单项选择题】当ζ1时，系统称为（          ）
# ~( _4 b, y! dA.欠阻尼系统
; Z4 W6 P# J( z% |' iB.过阻尼系统
C.零阻尼系统
8 ?6 X+ I2 h0 _1 C, V$ D4 I, ?# ], ND.临界阻尼系统
正确资料:
& [1 o% e$ }5 M8 k, C* Y8 I; Z; n

第39题,【单项选择题】某典型环节的传递函数为G(S)=K，则该环节是（  ）
A.惯性环节
B.比例环节
9 `8 B) O* J, Y/ _  OC.积分环节
+ }) S/ q6 a' t5 s) v: FD.微分环节
. N' G* k0 R: z- y; e正确资料:
; @7 R! q6 u2 |+ i& o; e. V
6 n3 d, Y- @& ^) @3 q8 p6 d
第40题,【判断题】根轨迹起于开环极点，终于开环零点。
A.√
B.×
正确资料:


3 R. [3 P; [0 S, [- J+ E6 `8 m& M1 P第41题,【判断题】频率特性是描述系统固有特性的数学模型，与微分方程，传递函数之间可以相互转换。
A.√
B.×
正确资料:
2 z7 V8 j3 k; B% Q3 c
: E1 J% p3 Y5 e5 O# f3 \
( V8 j, H0 E3 W3 R/ v第42题,【判断题】反馈控制也称为闭环控制 。
6 V7 Q$ j/ Y% C( F* h' ~A.√
B.×
1 d' d% @' Z1 M8 G% V2 j- V正确资料:


第43题,【判断题】传递函数适用于线性定常系统，也适用于非线性或时变系统。
A.√
B.×
正确资料:
" n. a8 y" [( [, O) e! S0 }
6 a: P  Y& A- ]" a8 u
8 U! n7 ~& E9 Q第44题,【判断题】对于单位反馈系统，闭环零点就是开环零点。
A.√
B.×
8 k1 \! d' u, T8 l9 x# ]正确资料:
7 e- y4 s: k7 h% y8 H
7 ^* _: K3 E" K9 R; r
( Q+ e6 S( m* G  f: o4 \第45题,【判断题】线性系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程的所有根都具有负实部。
' ]: V) R3 V' o9 q+ ]1 l- JA.√
B.×
5 |; t1 }7 T9 H8 v4 u+ j正确资料:

6 Q) O/ e0 A! g- R* K2 @( E
第46题,【判断题】两个方框并联连接的等效方框，等于各个方框传递函数的代数和。
3 [/ ~# W( O# ~; E, e7 ~A.√
% q) F: X0 K5 H& RB.×
正确资料:
3 m, D; o# n5 ^2 y* G& }5 e
1 E  l8 H& @/ X* Y( \+ S
第47题,【判断题】传递函数适用于线性定常系统，也适用于非线性或时变系统。
A.√
B.×
, K9 N0 G: H/ l  T$ y8 ]正确资料:
, U. Q0 t1 ^+ W4 x/ N) I/ L
7 G$ ~# H2 V3 o1 f
第48题,【判断题】若反馈的信号是与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，从而削弱控制作用，则称为负反馈。
8 j* ^3 f9 B1 h7 k3 L& U! ?4 DA.√
8 ^, v' d! m3 l1 l1 MB.×
+ p0 X/ g: M1 ~3 t7 a+ e1 C正确资料:
$ n$ @$ }$ h. C! c  j4 h8 B- @! j
; r( ^; h4 z$ m+ M# x: ]
第49题,【判断题】奈奎斯特稳定性判据根据系统的开环频率特性，来研究闭环系统稳定性，而不必求闭环特征根。
! m) r! n" z2 D4 TA.√
B.×
( I3 o  }% I; Y& b& L9 k正确资料:


第50题,【判断题】线性系统的稳定性既决于系统自身固有特性，也与输入信号有关。
A.√
B.×
正确资料:

2 M3 m3 N: [8 j. X5 q& S3 |
: G, M4 F  c: ~7 K! \" ?- w% P% x第51题,【判断题】两个方框并联连接的等效方框，等于各个方框传递函数的代数和。
A.√
B.×
正确资料:
0 ~8 A/ A5 g' i! g2 V+ [7 w
1 v# I* l* U& H
第52题,【判断题】所谓传递函数是指在初始条件为零时，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
" P+ f6 y- }  o; i; RA.√
! ~+ n- b1 a: MB.×
正确资料:
  A- y9 G6 f6 f; v9 j; n

第53题,【判断题】若反馈的信号是与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，从而削弱控制作用，则称为正反馈。
) @5 p2 F" f6 g# t) Q# }( zA.√
$ y6 m6 L: p* A1 f: ?B.×
4 {7 D$ h5 H- V8 P+ j* M! S正确资料:
1 W2 \1 A8 h0 ?8 L3 Q$ r: \, J1 A

1 q' I, x  I. K1 U第54题,【判断题】只要在绘制参数根轨迹之前，引入等效单位反馈系统和等效传递函数概念，则常规根轨迹的所有绘制法则，均适用于参数根轨迹的绘制。
- J: v8 y- Q: QA.√
- l, a* Y$ C! {4 q+ DB.×
正确资料:
, U' [  W, E" |$ P" |8 K
2 |& r. p; _  I3 w5 V$ r
! P* y& ~: N7 _9 W9 l# j2 v5 O第55题,【判断题】上升时间是指响应曲线从终值10%上升到终值90%所需时间 。
A.√
B.×
( c; o6 O  K2 {8 }8 H正确资料:


+ A- J/ \2 L8 i7 n/ T第56题,【判断题】所谓传递函数是指在初始条件为零时，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
2 K. I% \: s+ E! e1 }' MA.√
! O( T/ h! b* t$ lB.×
6 {/ m1 W2 z% z- u正确资料:
! x$ _2 F" J: S4 j/ ~$ D) j2 z( V

9 o+ L3 v; S; g6 i6 M# I5 M第57题,【判断题】传递函数既适用于线性定常系统，也适用于非线性或时变系统。
A.√
6 Z) t+ h/ T* iB.×
  w# R" R2 M) R" s" p正确资料:
$ o7 v) B) k# G! p9 i4 r) W* Q. @
* s8 r! P3 r& d+ V" B
- F( g: v' n) y0 ?6 o第58题,【判断题】若反馈的信号是与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，从而削弱控制作用，则称为负反馈。
5 `: O# ?+ O% Y" |+ yA.√
B.×
正确资料:
! R# B8 k* c  e6 w9 q) V, S  D' U
' H! T$ v6 w$ v  [- h) u7 a3 D$ e7 S
3 c+ M& c/ B$ ]$ x9 i第59题,【解释题】1.   什是传递函数、闭环传递函数？2.   什么是系统的根轨迹，和常规根轨迹？
& K; l! w+ Q# X* c9 h" N% b: _
) Z/ p; e. p0 H) Q! M/ [' r正确资料:

# i+ p* r" C  C3 p: _
1 \8 r7 ]5 a# _$ Y- ?第60题,【解释题】1. 什么是反馈和负反馈?2.什么大范围稳定的系统和小范围稳定的系统？
& @$ L! E3 Z6 G' r4 @$ m
正确资料:


第61题,【问答题】1.简述根轨迹绘制的八个基本法则？2.概略开环幅相曲线应该反映开环频率特性的哪些要素？
, q( z- ]- F+ {8 |. D, T
正确资料:

) |; S( V+ {  {; c8 I
第62题,【问答题】（1）二阶系统的特征根有哪些不同形式，分别称为什么系统，其阶跃响应有何特点？（2）评价控制系统的优劣的时域性能指标常用的有哪些？每个指标的作用是什么？

正确资料:
3 d; Y3 G! {0 c. _/ N

第63题,【计算题】

正确资料:


第64题,【计算题】
' ?& F5 Z; R0 X, y/ }3 A
- t/ z; e  ]: H正确资料:


% ^. l6 M% r: I, Q& y# N